Содержание методического пособия
"Электромеханические устройства автоматики"
Введение
Что такое электромеханические устройства,
электромагнитные устройства, электромашинные устройства, электрическая
машина, а так же классификация электрических машин.
Глава 1. Трансформаторы
Трансформатором называется статическое
электромагнитное устройство, имеющее две или большее
число индуктивно связанных обмоток и предназначенное
для преобразования посредством электромагнитной индукции
одной или нескольких систем переменного тока в одну или
несколько других систем переменного тока. В большинстве
случаев их используют для повышения или понижения напряжения
при неизменной частоте и числе фаз и лишь в некоторых
случаях – для преобразования числа фаз или удвоения и
утроения частоты.
§ 1.1. Конструкция и принцип действия трансформаторов
§ 1.2. Уравнения равновесия и схема замещения однофазного трансформатора
§ 1.3. Основные характеристики трансформатора
Глава 2. Асинхронные машины.
Асинхронной машиной называется машина
переменного тока, у которой угловая скорость ротора не
равна угловой скорости магнитного поля статора. Угловая
скорость ротора зависит от нагрузки, в режиме двигателя
нагрузкой является механический момент сопротивления на
валу машины, в режиме генератора – электрическая мощность,
отдаваемая приемнику энергии.
У асинхронных машин большой, средней и малой мощности на
статоре практически всегда расположена трехфазная обмотка,
т.е. обмотка, состоящая из трех отдельных
электрических цепей, сдвинутых в пространстве на 120° . Ротор у трехфазных
машин либо короткозамкнутый типа "беличьей клетки", либо с контактными
кольцами. Асинхронные микромашины для автоматических систем выпускаются в
основном с двухфазной обмоткой статора со сдвигом обмоток фаз на 90°; ротор
таких двигателей типа "беличьей клетки" или полый немагнитный,
или ферромагнитный. Принцип работы асинхронных машин связан с понятием вращающегося
магнитного поля.
§ 2.1. Вращающееся магнитное поле машины переменного тока
§ 2.2. Конструкция и принцип действия трехфазных асинхронных машин
§ 2.3. Асинхронный двигатель как обобщенный трансформатор
§ 2.4. Основные характеристики трехфазных асинхронных двигателей
§ 2.5. Пуск, реверсирование и торможение асинхронных двигателей
§ 2.6. Регулирование угловой скорости трехфазных асинхронных двигателей
§ 2.7. Исполнительные асинхронные микродвигатели. Конструкция и принцип управления
§ 2.8. Способы управления и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей
§ 2.9. Асинхронные тахогенераторы
Глава 3. Синхронные машины.
Синхронной называется машина переменного тока,
у которой угловая скорость ротора равна (или кратна) угловой
скорости магнитного поля, созданного обмотками переменного тока.
Угловая скорость ротора синхронной машины в синхронном режиме
находится в постоянном соотношении с частотой сети переменного
тока и не зависит от нагрузки машины. В синхронных машинах обмотка,
в которой индуктируется основная ЭДС, называется обмоткой якоря.
Часть машины, создающая поток возбуждения, называется индуктором.
В большинстве синхронных машин обмотка якоря расположена на статоре,
а ротор является индуктором. Синхронные машины большой и средней
мощности выпускаются с трехфазной обмоткой якоря и используются,
в основном, в качестве генераторов переменного тока на электрических
станциях. Синхронные машины малой мощности и микромашины выпускаются
как с трехфазной, так и с двухфазной обмоткой якоря и используются,
в основном, в качестве двигателей.
Синхронные машины большой и средней мощности и большинство машин малой мощности
имеют электромагнитное возбуждение, т.е. на роторе расположена обмотка возбуждения
постоянного тока. Однако по мере совершенствования магнитотвердых материалов
для возбуждения синхронных машин все шире применяются постоянные магниты.
Синхронные микродвигатели в зависимости от способа возбуждения, связанного
с особенностями конструкции ротора, подразделяют на три типа: с постоянными
магнитами (активного типа), реактивные и гистерезисные.
Синхронные двигатели в соответствии с их режимом работы можно разделить на
три группы:
1) двигатели непрерывного вращения;
2) двигатели непрерывного вращения с пониженной угловой скоростью ротора;
3) шаговые двигатели.
§ 3.1. Синхронная машина с электромагнитным возбуждением
§ 3.2. Синхронные микродвигатели непрерывного вращения
§ 3.3. Синхронные микродвигатели непрерывного вращения с пониженной угловой скоростью ротора
§ 3.4. Синхронные шаговые микродвигатели
§ 3.5. Режимы работы и характеристики шаговых двигателей
Глава 4. Электромашинные преобразователи угловых перемещений.
В данной главе рассматриваются
электрические микромашины переменного тока, предназначенные для
преобразования в электрический сигнал и передачи угловых перемещений-
сельсины и вращающиеся трансформаторы. Эти микромашины осуществляют
преобразование и передачу информации в системах автоматического
управления и контроля, и одно из основных требований к ним – минимальная
погрешность преобразования. Погрешности в зависимости от их физической
природы условно подразделяют на четыре группы: принципиальные,
т.е. вытекающие из принципа работы данной микромашины; конструктивные,
т.е. определяемые конструкцией микромашины; технологические, т.е.
определяемые технологией изготовления, и эксплуатационные, т.е.
определяемые условиями эксплуатации. Уровень погрешностей определяет
класс точности, который присваивается каждой информационной микромашине
заводом- изготовителем по результатам испытаний.
§ 4. 3. Многополюсные преобразователи угла
Глава 5. Машины постоянного тока.
В автоматизированных электроприводах,
обеспечивающих управление скоростью и положением различных объектов
управления, широко используются машины постоянного тока, в основном
в режиме двигателя. Применение двигателей постоянного тока в качестве
исполнительных двигателей систем автоматического управления объясняется
хорошими регулировочными свойствами. В приводах координатных систем
применяются линейные двигатели постоянного тока. В качестве силовых
преобразователей, обеспечивающих управление исполнительными двигателями
постоянного тока, применяются электромашинные усилители мощности.
Для выработки сигналов обратной связи в замкнутых системах автоматического
управления используются тахогенераторы постоянного тока.
Машины постоянного тока бывают униполярные, коллекторные, т.е. имеющие скользящий
контакт коллектор – щетки, и бесконтактные. Основная масса машин постоянного
тока – коллекторные.
§ 5.1. Конструкция коллекторных машин
§ 5.2. Принцип действия машины постоянного тока
§ 5.3. Генераторы постоянного тока. Основные характеристики
§ 5.4. Электромашинные усилители
§ 5.5. Тахогенераторы постоянного тока
§ 5.6. Двигатели постоянного тока.Основные характеристики
§ 5.7. Способы управления исполнительными двигателями постоянного тока
§ 5.8. Динамические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
§ 5.9.Бесконтактные двигатели постоянного тока
Самоконтроль
Поиск в тексте по ключевым словам
Справочный материал
Графический материал по ключевым словам
Материал взят с сайта: http://uiits.miem.edu.ru/Falk/Book%202006/index.html
Вперед
| 
