Графический материал по ключевым словам

Введение

Электрические микромашины общего назначения (микродвигатели)

Электрические микромашины автоматических систем и приборов

Глава 1. Трансформаторы.

Конструкция однофазных трансформаторов питания

Виды магнитопроводов трансфоматора

Принцип действия однофазного двухобмоточного трансформатора

Трехфазные трансформаторы

Принцип передачи прямоугольного импульса напряжения через трансформатор

Внешние характеристики

Глава 2. Асинхронные машины.

Трехфазные и двухфазные обмотки

Процесс образования кругового вращающегося поля в трехфазной машине

Конструктивная схема трехфазной машины с короткозамкнутым ротором типа "беличьей клетки"

Обмотка ротора типа "беличьей клетки" и асинхронная машина с контактными кольцами

Простейшим конструктивным элементом распределенной обмотки является катушка

Магнитная система с 1 или 2 парами полюсов

Образование трех- и двухфазной обмоток

МДС двухполюсной сосредоточенной обмотки одной фазы

Роторы реактивных двигателей

Схема замещения двигателя

График зависимости электромагнитного момента от скольжения

Механическая и рабочие характеристики асинхронного двигателя

Реостатный способ пуска

Импульсный способ пуска

Торможение противовключением и динамическое

Семейство механических характеристик при изменении частоты и амплитуды напряжения

Асинхронный микродвигатель с полым немагнитным ротором

Вращающееся магнитное поле статора, создаваемое в результате взаимодействия МДС

Амплитудный способ управления

Конденсаторный способ управления

Напряжение возбуждения U_в равно геометрической разности напряжений сети и на конденсаторе

Схема замещения для прямой и обратной последовательности

Анализ механических характеристик

Анализ регулировочных характеристик

Механическая характеристика при произвольном коэффициенте сигнала α

График переходной функции ω= f(t)

Эквивалентная схема тахогенератора

Выходные характеристики для режимов х.х. и активной нагрузки

Изменение выходного напряжения U_г и крутизны S_тг под влиянием значения и характера нагрузочного сопротивления

Глава 3. Синхронные машины

<Конструкция синхронного двигателя

Принцип действия

Асинхронный способ пуска

Упрощенная векторная диаграмма синхронного двигателя

Угловая характеристика двигателя (зависимость M_эм от θ )

Вид рабочих характеристик синхронного двигателя

Схемы включения трехфазного двигателя с постоянными магнитами в трехфазную сеть переменного тока и двухфазного гистерезисного двигателя в однофазную сеть переменного тока (конденсаторная схема)

Роторы с радиальным и аксиальным смещением постоянных магнитов и пусковой обмотки

Роторы реактивных двигателей

Принцип действия реактивного микродвигателя

Ротор гистерезисного двигателя

Физические процессы, происходящие в магнитотвердом роторе при асинхронном вращении, когда материал ротора непрерывно перемагничивается

Механическая характеристика идеального микродвигателя М_га=f(ω₂)

Качание ротора синхронного микродвигателя

Конструкция и принцип действия синхронных редукторных микродвигателей на примере машины реактивного типа

Несимметричное поле имеет один глобальный максимум в пределах окружности машины

Принцип действия двигателя с катящимся ротором

Конструктивная схема синхронного волнового реактивного микродвигателя

ШД активного типа

Принцип действия двухполюсного двигателя

Схемы включения обмоток управления, временные диаграммы импульсов напряжения на обмотках и пространственные диаграммы положений результирующего потока статора Ф_с для симметричной разнополярной схемы

Четырехфазный реактивный редукторный ШД

Конструктивная схема двухпакетного индукторного ШД

Схема магнитной системы двухфазного однокоординатного ЛШД индукторного типа

Зависимость момента от угла поворота ротора Θ_2э при фиксированном положении поля статора когда Θ_1э=0, γ_э=- Θ_2э

Режим отработки единичных шагов

Предельная механическая характеристика и характеристика приемистости

Глава 4. Электромашинные преобразователи угловых перемещений

Контактные сельсины: конструкция

Схема сельсинов в трансформаторном режиме

Выходная характеристика сельсинов в трансформаторном режиме

Функциональная схема системы дистанционной передачи угла (следящей системы) с сельсинами в трансформаторном режиме

Конструктивная схема контактного вращающегося трансформатора

Двухобмоточный кольцевой трансформатор

Принцип работы вращающихся трансформаторов рассмотрим на примере получения синусной функции угла поворота ротора

Эквивалентная схема вращающихся трансформаторов

Погрешность отображения функциональной зависимости, вызванная поперечной реакцией

Первичное симметрирование вращающегося трансформатора

Вторичное симметрирование вращающегося трансформатора

Конструктивная схема повторяющейся части редуктосина при Z₁/Z₂=5/4

Поворотный индуктосин

Глава 5. Машины постоянного тока

Конструктивная схема машины постоянного тока с барабанным якорем

Микродвигатель с полым немагнитным якорем и возбуждением от постоянных магнитов

Двигатели постоянного тока с дисковым якорем

Принцип выполнения обмотки якоря на примере простой петлевой обмотки

Катушки, расположенные под одной парой полюсов, образуют пару параллельных ветвей, внутри которых катушки соединены последовательно

В режиме генератора виток приводится во вращение внешним моментом с угловой скоростью, к щеткам подключен приемник электрической энергии – сопротивление нагрузки

При законе, близком к синусоидальному, ЭДС витка также будет переменной и изменяться по аналогичному закону с частотой ƒ=ωP_м/2 π

Временные диаграммы выходного напряжения каждой из катушек и обмотки в целом U при числе катушек в ветви, равном 3

В режиме двигателя к щеткам подводится напряжение U от источника постоянного тока

При переходе проводников из зоны одного полюса в зону другого полюса коллектор со щетками изменяет направление тока в витке

Временные диаграммы момента каждой из катушек m_ки обмотки в целом m_эмпри числе катушек в ветви, равном 3

Магнитная индукция поля возбуждения распределена в воздушном зазоре по закону, близкому к криволинейной трапеции

Основной характеристикой магнитной цепи является кривая намагничивания

Явление реакции якоря в машине с щетками, установленными на геометрической нейтрали ГН

Коммутация катушки

Схема генератора независимого возбуждения

Характеристики генератора независимого возбуждения

Принцип самовозбуждения рассмотрим на примере генератора параллельного возбуждения в режиме х.х.

Схема ЭМУ поперечного поля

Внешние и регулировочные характеристики

График переходной функции

Выходные характеристики тахогенератора

График переходной функции тахогенератора

Схема включения двигателя независимого возбуждения

Семейство механических характеристик при номинальном напряжении на якоре и потоке возбуждения и различных добавочных сопротивлениях в цепи якоря. Рабочие характеристики

Способы торможения: рекуперативное и противовключением

Динамическое торможение

Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения

Магнитный поток в исполнительных двигателях создается током, протекающим по обмотке возбуждения главных полюсов, либо постоянными магнитами

Механические и регулировочные характеристики при якорном управлении

Полюсный непрерывный способ управления

Импульсный способ

Принципиальные схемы импульсного регулирования

Механические и регулировочные характеристики

Режим непрерывного тока

Структурная схема двигателя с выходом по скорости

Конструкция бесконтактного двигателя

Работа датчиков и полупроводникового коммутатора К

Схема подключения обмоток двигателя к транзисторам TI и Т8 коммутатора и таблица, определяющая порядок переключения транзисторов по сигналам датчиков Д1 и Д2

Зависимость электромагнитного момента от угла поворота ротора для двухобмоточного двигателя

Линейный двигатель постоянного тока