Справочный материал

Электромеханические устройства – это класс технических средств автоматики, в основе работы которых лежит электромеханическое преобразование энергии и сигналов.

Трансформатором называется статическое электромагнитное устройство, имеющее две или большее число индуктивно связанных обмоток и предназначенное для преобразования посредством электромагнитной индукции одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько других систем переменного тока.

Мощность ΔР_м, называемая магнитными потерями, выделяется в магнитопроводе при прохождении по нему переменного магнитного потока. Она обусловлена наличием вихревых токов и явлением гистерезиса.

Номинальная мощность - мощность, отдавая которую трансформатор может длительно работать, не перегреваясь выше установленной нормы

Асинхронной машиной называется машина переменного тока, у которой угловая скорость ротора не равна угловой скорости магнитного поля статора. Асинхронный двигатель можно рассматривать как обобщенный трансформатор, у которого сопротивление R_ну является эквивалентом механической нагрузки двигателя.

Тахогенераторами называют электрические микромашины, работающие в генераторном режиме и служащие для преобразования угловой скорости в пропорциональный электрический сигнал.

Синхронной называется машина переменного тока, у которой угловая скорость ротора равна (или кратна) угловой скорости магнитного поля, созданного обмотками переменного тока.

Синхронными реактивными называют микродвигатели с переменным вдоль окружности воздушного зазора магнитным сопротивлением и невозбужденным ротором.

Синхронным гистерезисным называют микродвигатель, вращающий момент которого возникает за счет явления гистерезиса при перемагничивании ротора.

Синхронные волновые микродвигатели представляют собой конструктивное объединение электрической машины и зубчатой передачи.

Шаговыми называют синхронные двигатели, преобразующие команду, заданную в виде импульсов, в фиксированный угол поворота вала или виксированное перемещение без датчиков обратной связи.

Линейные шаговые двигатели (ЛШД) преобразуют импульсную команду непосредственно в линейное перемещение.

Зоной статической устойчивости Θ_су является окрестность точки устойчивого равновесия на угловой характеристике, из любой точки которой после снятия возмущающего воздействия ротор возвращается в исходную точку устойчивого равновесия.

Перерегулирование - максимальное отклонение от нового положения устойчивого равновесия ротора ШД при переходном процессе.

Предельная механическая характеристика определяет тот предел, до которого при данной частоте управляющих импульсов можно плавно нагружать вал ШД, сохраняя при этом синхронный режим.

Приемистость ШД - наибольшая частота управляющих импульсов f_ш.дв., отрабатываемых шаговым электродвигателем без потери шагов при пуске из состояния фиксированной стоянки под током.

Сельсинами называют электрические микромашины переменного тока, обладающие способностью самосинхронизации и применяемые в синхронных системах дистанционной передачи угла в качестве датчиков и приемников.

Погрешность следования дистанционной передачи - это отклонение угла поворота ротора сельсина-приемника от угла поворота сельсина-датчика в положении согласования.

Способность к самосинхронизации в пределах одного оборота, т.е. свойство системы на сельсинах занимать только одно устойчивое согласованное положение в пределах оборота.

Крутизна сельсина-приемника, т.е. приращение выходного напряжения U_y, приходящееся на единицу угла рассогласования.

Асимметрия нулевых положений ротора ВТ, под которой понимается отклонение действительных нулевых положений ротора от теоретических 0°, 90°, 180° и 270°.

Вращающимися трансформаторами называют электрические микромашины переменного тока, предназначенные для преобразования угла поворота Θ в напряжение, пропорциональное некоторым функциям угла (например, sinΘ или cos Θ) или самому углу поворота ротора.

Коллекторная машина постоянного тока характеризуется тем, что в обмотке якоря наводится переменная ЭДС, частота которой пропорциональна угловой скорости ротора, а между обмоткой якоря и внешней цепью постоянного тока включается механический преобразователь частоты - коллектор со щетками.

Воздействие МДС якоря на результирующее магнитное поле машины называется реакцией якоря.

Процесс перехода катушки, замкнутой накоротко щетками, из одной параллельной ветви обмотки якоря в другую, сопровождающийся изменением направления тока в катушке, называется коммутацией.

Под способом возбуждения машины понимается схема соединения обмоток возбужденич главных полюсов и якоря.

Зона нечуствительности Δω_зн - диапазон угловых скоростей тахогенератора, в пределах которого выходное напряжение практически равно нулю.