Оглавление

• ВВЕДЕНИЕ

• ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВАХ

  • §1.1. Классификация исполнительных механизмов и регулирующих органов
  • §1.2. Классификация, структуры и состав электромашинных исполнительных механизмов
  • §1.3. Общие сведения об электромашинных устройствах исполнительных механизмов

• ГЛАВА 2. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

  • §2.1. Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
  • §2.2. Непрерывный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
  • §2.3. Импульсный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
  • §2.4. Комплектные электроприводы постоянного тока

• ГЛАВА 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

  • §3.1. Конструкция, принцип работы и характеристики трехфазного асинхронного двигателя
  • §3.2. Унифицированные исполнительные механизмы с нерегулируемыми трехфазными и однофазными асинхронными двигателями
  • §3.3. Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя изменением частоты напряжения питания
  • §3.4. Комплектные электроприводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с частотным управлением
  • §3.5. Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей
  • §3.6. Регулирование скорости исполнительных асинхронных микродвигателей

• ГЛАВА 4. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

  • §4.1. Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя
  • §4.2. Особенности конструкции и принципа работы линейного шагового двигателя
  • §4.3. Система разомкнутого дискретного привода с шаговым двигателем

• ГЛАВА 5. ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНО – ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

  • §5.1. Сельсины – конструкция, принцип работы и характеристики
  • §5.2. Вращающиеся (поворотные) трансформаторы
  • §5.3. Асинхронные тахогенераторы
  • §5.4. Тахогенераторы постоянного тока

• ГЛАВА 6. ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

  • §6.1. Общие сведения о пьезоэлектрических механизмах
  • §6.2. Конструкция и принцип действия вращающегося двигателя
  • §6.3. Линейные двигатели

• ГЛАВА 7. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

  • §7.1. Тяговые электромагниты
  • §7.2. Электромагнитные схваты роботов и манипуляторов
  • §7.3. Электромагнитные муфты

• ГЛАВА 8. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

  • §8.1. Общие сведения
  • §8.2. Интеллектуальные мехатронные исполнительные механизмы
  • §8.3. Примеры интеллектуальных мехатронных исполнительных механизмов

• ПРИЛОЖЕНИЯ
  • Тесты на знания
  • Указатели
  • Термины и справочные материалы
  • Графический материал по ключевым словам