Справочный материал
Исполнительное устройство – это силовое устройство, предназначенное для изменения регулирующего воздействия на объект управления в соответствии с сигналом управления, поступающим на его вход от командного устройства. Исполнительное устройство в общем случае состоит из двух основных частей: исполнительного механизма и регулирующего органа.
Исполнительный механизм преобразует входную командную информацию в определенное силовое воздействие на регулирующий орган объекта управления или на сам объект управления.
Регулирующий орган производит непосредственное регулирующее воздействие на объект управления.
Электропривод - это электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, электрического преобразовательного, механического передаточного, управляющего и измерительного устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
Электромагнитные ИМ дискретного действия выполняются в основном на базе электромагнитов постоянного и переменного тока и постоянных магнитов.
Дросселирующие регулирующие органы изменяют сопротивление (гидравлическое, аэродинамическое) в системе путем изменения своего проходного сечения, воздействуя на расход вещества.
Дозирующие регулирующие органы выполняют заданное дозирование поступающего вещества или энергии за счет изменения производительности определенных агрегатов.
Нерегулируемый ИМ предназначен для приведения в действие РО объекта управления с одной рабочей скоростью; параметры ИМ изменяются только в результате возмущающих воздействий.
Регулируемый ИМ может приводить в действие РО с изменяемой скоростью; параметры ИМ изменяются под воздействием управляющего устройства.
Автоматизированным называется регулируемый ИМ с автоматическим регулированием параметров.
В программно-управляемом ИМ управление движением РО осуществляется по закону, определенному заранее и заданному программой.
Следящий ИМ автоматически отрабатывает перемещение РО в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом.
Адаптивный ИМ обладает способностью автоматически избирать структуру и(или) параметры системы управления при изменении условий работы объекта управления с целью выработки оптимального режима.
Комплектным исполнительным механизмом (электроприводом) принято называть комплект взаимосвязанного оборудования, которое предназначено для исполнительных устройств с некоторыми определенными функциями, объединяется общей электрической схемой и поставляется полностью (или в большей части) комплектно.
Унифицированные электромашинные исполнительные механизмы, применяемые для перемещения регулирующих органов типа заслонок, задвижек, кранов работают в основном в режиме позиционирования с нерегулируемой или регулируемой в узком диапазоне скоростью.
Электромеханические устройства – это класс технических средств автоматизации и управления, в основе работы которых лежит электромеханическое преобразование энергии и сигналов.
Электромашинные устройства – это подкласс технических средств, включающий в себя как классические электрические машины (двигатели, генераторы), так и специальные устройства, выполненные на базе электрической машины и предназначенные для различных функциональных преобразований в системах автоматического управления.
Электрическая машина – это электромеханический преобразователь энергии, состоящий из ряда взаимодействующих электромагнитных контуров, часть из которых неподвижна, а часть перемещается.
Силовые микромашины - электрические микромашины ИМ, преобразующие электрический сигнал в механический.
Информационные микромашины - электрические микромашины ИМ, преобразующие механический сигнал (угол поворота, угловую скорость и угловое ускорение) в электрический сигнал.
Механическая характеристика двигателя - это зависимость электромагнитного момента, развиваемого двигателем, от угловой скорости ротора.
Быстродействие исполнительных двигателей – способность развивать заданную угловую скорость ротора с минимальным запаздыванием во времени по отношению к соответствующему изменению электрического сигнала.
Электромеханическая постоянная времени двигателя - это время, в течение которого двигатель после подачи сигнала управления развивает угловую скорость, равную 0,632 от установившегося значения.
Управляемые (с регулируемым выходным напряжением) выпрямители на тиристорах состоят из силовой части, в которую кроме самих тиристоров обычно входят специальные трансформаторы, и схемы управления тиристорами.
Система импульсно-фазового управления (СИФУ) тиристорным управляемым выпрямителем вырабатывает, распределяет и сдвигает во времени последовательности импульсов для отпирания тиристоров.
Импульсный способ управления -это способ, когда к микродвигателю подводятся импульсы неизменного по амплитуде напряжения управления,в результате чего его работа состоит из чередующихся периодов разгона и торможения.
Схема искусственной коммутации тиристорного ШИП должна при питании тиристора от сети постоянного тока в требуемый момент времени изменить полярность на аноде и катоде и запереть тиристор.
Погрешность отображения функциональной зависимости - это отклонение выходной характеристики от заданного функционального закона, применительно к СКВТ отклонение от законов синуса и косинуса.
Асимметрия – отклонение выходных напряжений тахогенератора от среднего значения в режиме нагрузки при равных угловых скоростях и разных направлениях вращения ротора.
Пьезодвигателями называются электрические двигатели, в которых перемещение осуществляется за счет пьезоэлектрического эффекта в керамических сегнетодиэлектриках.
Линейные пьезоэлектрические двигатели микроперемещений с управляемой деформацией преобразователя осуществляют перемещение в десятые или сотые доли микрометров.
Электромагнитные захватные устройства роботов и манипуляторов служат в основном для захвата (удержания) намагничивающихся материалов.
Муфта - это устройство для передачи механической энергии с одного вала на другой.
Муфты с электромагнитным управлением - это муфты, у которых соединение ведущей и ведомой частей происходит не жестко механически, а за счет упругих сил электромагнитного поля.
Порошковые муфты, в которых соединение между частями муфты происходит за счет намагничивания порошковой ферромагнитной смеси, заполняющей зазор между частями муфты.
Асинхронные, или муфты скольжения работают за счет сил электромагнитного воздействия, возникающих при вращении ведущей части муфты, имеющей катушку возбуждения, относительно ведомой части (принцип асинхронной машины).
Синхронные муфты с постоянными магнитами имеют магнитопроводы с полюсами на обеих частях муфты. При прохождении тока через катушку возбуждения возникают силы магнитного притяжения между ведущей и ведомой частями (принцип синхронной машины с постоянными магнитами).
Гистерезисные муфты, в которых связь между ведущей и ведомой частями создается за счет явления гистерезиса при перемагничивании магнитотвердого материала (принцип синхронной гистерезисной машины).
Электромагнитные фрикционные муфты - это муфты, у которых две поверхности трения прижимаются друг к другу силой, создаваемой электромагнитом.
Интеллектуальные системы управления -это системы, ориентированные на обработку и использование знаний.
Интеллектуальный исполнительный механизм - это механизм, способный совершать сложные траекторные движения, контролировать свое состояние и адаптироваться к изменениям внешней среды.
Мехатронная (механико- электронная) система должна рассматриваться как неразделимая система механических, электромеханических, электрических и электронных узлов, между которыми осуществляется обмен энергией и информацией.
Контроллер - микропроцессорная система, предназначенная для управления силовым преобразователем с целью реализации требуемого режима работы двигателя, соответственно требуемого закона перемещения регулируемого органа объекта управления.
Интеллектуальный мехатронный исполнительный механизм - объединение модулей КОНТРОЛЛЕР + СИЛОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ + ДВИГАТЕЛЬ + МЕХАНИЗМ + ДАТЧИК при наличии необходимого программного обеспечения КОНТРОЛЛЕРА
Оглавление
| 
