Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


Глава тридцать третья РАБОТА МНОГОФАЗНЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ПРИ СИММЕТРИЧНОЙ НАГРУЗКЕ

§ 33-1. Основные виды векторных диаграмм напряжений синхронных генераторов

Явнополюсная машина. Напряжение фазы обмотки генератора равно сумме индуктируемых в этой обмотке э. д. с. минус падение напряжения в активном сопротивлении фазы обмотки якоря га.


В соответствии с этим и изложенным в § 32-1 и 32-2 можно написать уравнение напряжения явнополюсного синхронного генератора:

Уравнение (33-3) можно прочитать также так: напряжение генератора V равно э. д. с. Е, индуктируемой током возбуждения, минус падения напряжения в индуктивных сопротивлениях реакций якоря xad и хад, ин* дуктивном сопротивлении рассеяния якоря хоа м в активной сопротивлении якоря га.

Уравнениям напряжения (33-1) и (33-3) соответствуют векторные диаграммы явнополюсного. синхронного генератора на рис. 33-1. В случае, показанном на рис. 33-1, а, генератор имеет смещанйую активно-индуктивную нагрузку, когда угол сдвига фаз между током и напряжением ц> > О, а на рис. 33-1, б нагрузка является активно-емкостной и «р < 0, На рис. 33-1, а, кроме того, ty > 0, Id > 0 и продольная реакция якоря является размагничивающей, а на рис. 33-1,6 г|5 < 0, /rf < 0 и продольная реакция

якоря является намагничивающей. Если U = const, то при активно-емкостной нагрузке (рис. 33-1, б) э. д. с. Е и ток возбуждения if

part36-1.jpg

Рис. 33-1. Первый вид векторных диаграмм напряжений явнополюсного синхронного генератора"

part36-2.jpg

меньше, чем при активно-индуктивной нагрузке (рис. 33-1, а), так как в первом случае продольная реакция якоря участвует в создании в машине результирующего потока необходимой величины. Поскольку хаа и га относительно малы, то при U = const величины э. д. с. Е& и потока Ф6 при изменении характера или величины нагрузки изменяются мало.

Угол е между векторами Ё и О называется углом нагрузки. В генераторном режиме работы (рис. 33-1) э. д. с. Ё всегда опережает U и угол 9 при этом считается положительным. Название этого угда происходит от того, что величина б зависит от нагрузки генератора

P = mUI cosq>. (33-4)

Действительно, из диаграммы рис. 33-1 видно, что, например, при U = const, / = const и при уменьшении абсолютной величины <р составляющая тока якоря lq увеличивается, соответственно чему увеличиваются также Eaq и 9.

Векторная диаграмма рис. 33-1 называется в литературе также диаграммой Блонделя.

Как было показано в § 32-2, э. д. с. Ёаа также можно разложить на составляющие:

part36-3.jpgpart36-4.jpg

При этом диаграммы рис. 33-1 можно несколько видоизменить, как показано на рис. 33-2. На диаграммах рис. 33-2, кроме того, направления векторов падений напряжения изменены на обратные. Поэтому диаграмма рис. 33-2 соответствует уравнению напряжения вида

которое получается из уравнения (33-5) путем переноса соответствующих членов из одной части уравнения в другую. Векторные диаграммы рис. 33-2 и уравнение (33-6) читаются так: э. д. с. Е, индуктируемая в обмотке якоря синхронного генератора током или магнитным полем возбуждения, равна напряжению на зажимах генератора плюс падения напряжения в сопротивлениях обмотки якоря. При исследовании режимов работы синхронной машины в энергетических системах обычно пользуются диаграммами вида рис. 33-2.

Необходимо указать на следующие примечательные свойства диаграмм рйс. 33-1 и 33-2. Если из точек А на рис. 33-1 и 33-2 провести перпендикулярно вектору / отрезки прямых до пересечения в точке Q с вектором Ё или его продолжением (штриховые линии на рис. 33-1 и 33-2), то длины этих отрезков на рис. 33-1 будут равны хад1, а на рис. 33-2 раны xql. Это следует из того, что в прямоугольных треугольниках AQB (рис. 33-1 и 33-2) угол при вершине А равен я];, и поэтому для рис. 33-1

Этим свойством можно воспользоваться для построения диаграмм в случае, когда заданы U, I и <р и необходимо найти Е. Тогда путем построения отрезков AQ сначала находят направление вектора Ё и, следовательно, угол "ф. После этого ток / можно разложить на составляющие Id, Iq и построить всю диаграмму.

На рис. 33-3 наряду с построением отрезка AQ = xql показаны также некоторые другие дополнительные построения и величины получаемых при этом отрезков, что дает более полное представление о соотношениях, характерных для векторной диаграммы явнопо-люсной синхронной машины.

Неявнополюсная машина. В этом случае хад = хал, xq = xd, поэтому нет необходимости разлагать ток / на составляющие Id

part36-5.jpgpart36-6.jpg

и lq и можно откладывать на диаграмме падения напряжения jxad/ и \xj. Вместо диаграмм рис. 33-1, а и 33-2, тогда получим диаграммы рис. 33-4, а я б.

Для исследования некоторых вопросов явнополюсную машину иногда заменяют эквивалентной неявнополюсной машиной, у которой синхронное сопротивление по обеим осям равно xq рассматриваемой явнополюсной машины. Такая эквивалентная машина

part36-7.jpgpart36-8.jpg

Рис 33-3 Характерные соотношения в диаграмме напряжений явнополюсного синхронного генератора

Рис. 33*4, Векторные диаграммы напряжений неявнополюсного синхронного ген£ра-тора

имеет вместо э. д. с. Е эквивалентную э. д. с. возбуждения Ео (см. рис. 33-3), причем угол нагрузки в не изменяется. Необходимо иметь в виду, что при постоянном токе возбуждения if и постоянной э. д. с. Е величина э. Д. с. Eq при изменении нагрузки меняется. Векторные диаграммы рис. 33-1 —■ 33-4 справедливы для любого установившегося режима работы синхронного генератора, если в каждом случае пользоваться значениями параметров xad, xm или xd, xg, соответствующими реальному состоянию насыщения магнитной цепи в рассматриваемом режиме работы. Однако при различных режимах работы насыщение магнитной цепи различно и определение точных насыщенных значений указанных параметров связано с определенными трудностями, Подробнее этот вопрос изложен в § 33-3.


§ 33-2. Характеристики синхронных генераторов

Среди разнообразных характеристик синхронных генераторов отдельную группу составляют характеристики, которые определяют зависимость между напряжением на зажимах якоря U, током якоря / и током возбуждения if при / = /„ или п = па и ф = const в установившемся режиме работы. Эти характеристики дают наглядное представление о ряде основных свойств синхронных генераторов.

Они могут быть построены по расчетным данным, с помощью векторных диаграмм, или по данным соответствующих опытов.

Р I

part36-9.jpg

Рис. 33-5. Схемы для опытного определения характеристик синхронных генераторов

Характеристики ^явнополюсных и неявнополюсных генераторов в основном одинаковы.

Схемы для снятия рассматриваемых ниже характеристик опытным путем изображены на рис. 33-5. На рис. 33j5, а обмотка якоря Я нагружается с помощью симметричных регулируемых нагрузочных сопротивлений Zm (например, трехфазный реостат и трехфазная индуктивная катушка» включаемые параллельно).

На рис. 33-5, б генератор нагружается на сеть Uc через индукционный регулятор напряжений {см. § 29-1), или регулируемый трехфазный трансформатор, или автотрансформатор РТ. Активная мощность генератора в обоих случаях регулируется путем изменения момента двигателя, вращающего генератор. В схеме рис. 33-5,6 воздействие на РТ изменяет напряжение генератора и его реактивную мощность или cos ф. На практике удобно пользоваться схемой рис. 33-5, бч

На рис. 33-5 предполагается, что обмотка возбуждения 05 питается от-постороннего источника. Регулирование тока if в обоих


случаях производится с помощью реостата R. Величина cos ф проверяется по показаниям двух ваттметров.

Все характеристики для наглядности целесообразно строить в относительных единицах.

Характеристика холостого хода (х. х. х.) определяет зависимость U = / (i^ при / = 0 и / = /н. Очевидно, что в режиме холостого хода U = Е. Если х. х. х. различных синхронных генераторов

изобразить в относительных единицах, полагая

part36-10.jpg

Рис. 33-6. Нормальные характеристики холостого хода турбо- и гидрогенераторов СССР

где ifM — ток холостого хода при U = UB, то эти х. х\ х. будут мало отличаться друг от друга. Поэтому при расчетах различных режимов работы энергетических систем, в которых работает много генераторов, для упрощения расчетов принимается, что х. х. х. всех турбогенераторов, а также х. х. х. всех гидрогенераторов, выраженные в относительных единицах, одинаковы и соответствуют некоторым средним данным реальных

характеристик генераторов (рис. 33-6). Такие х. х. х. называются нормальными. Отметим, что относительный ток возбуждения I/* на рис. 33-6 и рассмотренный в § 32-4 относительный ток возбуждения различны, так как различны соответствующие базисные токи, принятые за единицу.

Как указывалось'в § 32-1, наряду с реальной криволинейной х. х. х. рассматриваются также спрямленные ненасыщенная и насыщенная х. х. х. (см. рис. 32-4). Нормальные ненасыщенные х. х. х. показаны на рис. 33-6 штриховыми линиями.

Магнитные цепи турбогенераторов более насыщены, и, согласно рис. 33-6, при Е = Ua для турбогенераторов k^d =.1,2 и для гидрогенераторов k^a = 1,06.

Характеристика короткого замыкания (х. к. з.) снимается при замыкании зажимов всех фаз обмотки якоря накоротко (симметричное короткое замыкание) и определяет зависимость 1 — f (if) при U = 0 и / = fu.

Если пренебречь весьма незначительным активным сопротивлением якоря а = 0), то сопротивление цепи якоря в режиме корот-

part36-11.jpg

кого замыкания будет чистоиндуктивным. Поэтому г]з = 90°, 1д = О, Jd = / и на основании выражения (33-5)

Уравнению (33-7) соответствует схема замещения рис. 33-7, а и векторная диаграмма рис. 33-7, б.

При коротком замыкании реакция якоря является чисто размагничивающей, э. д. с. Ец от результирующего потока воздушного зазора, равная

Е6 = Е — xadl=-xaal,

весьма мала, вследствие чего и поток Фа мал. Поэтому при коротком замыкании магнитная цепь не насыщена и х. к. з. I = f (if) прямолинейна (рис. 33-8).

Опытное определение xd. Опытные х. х. х. и х. к. з. ,(рис. 33-8) позволяют определить опытное значение продольного синхронного сопротивления xd. Обычно находят ненасыщенное значение этого сопротивления xdoa, которое в отличие от насыщенного значения xd для каждой машины' вполне определенное. Чтобы определить xdw, для какого-либо значения тока возбуждения, например if = ОА (рис. 33-8), по спрямленной ненасыщенной х. х. х. 3 находят Ет = АА" и по х. к. з. 2 — ток /, после чего в соответствии с равенством (33-7) вычисляют

Рис. 33-7. Схема замещения (а) и векторная диаграмма напряжений (б) синхронного генератора при симметричном установившемся коротком замыкании

Если £оо и / выражены в относительных единицах, то и xdca получается в этих же единицах.

Если вместо Ею в равенство (33-8) подставить значение Е = А А' дли той же величины if (рис. 33-8), то отношение

будет определять насыщенное значение xd при таком насыщении магнитной цепи, которое соответствует данному значению Е. Кривая 4 (рис. 33-8) представляет собой насыщенные значения xd =0

part36-12.jpgpart36-13.jpgpart36-14.jpg

Отношение короткого замыкания (о. к. з.).

Отношением короткого замыкания &о.к. 3, согласно ГОСТ 183—66, называется отношение установившегося тока короткого замыкания /к0 при токе возбуждения, который при холостом ходе и п = пн дает Е = t/H, к номинальному току якоря /„:

то есть о. к. з. равно обратному значению хй*. У многих машин Ха* ~> 1, и тогда k0 к л < 1, т. е. ток короткого замыкания в указанных условиях меньше номинального. Отсюда можно сделать вывод, что установившийся ток короткого замыкания синхронных генераторов (вообще относительно не очень велик, что объясняется сильной размагничивающей реакцией якоря.

Если »/о и ift — соответственно токи возбуждения на холостом ходу, когда U = £/„, и при установившемся коротком замыкании,

part36-15.jpg
part36-16.jpg

Как будет показано ниже (см. § 35-4), величина о. к. з., как и величина xd, определяет предельную величину нагрузки, которую способен нести генератор при установившемся режиме работы, причем, чем больше о. к. з., тем больше предельная нагрузка.

Поэтому о. к. з. является важным параметром синхронных машин. У гидрогенераторов обычно /го.к-3. = 0,8 -г 1,8, а у турбогенераторов к0%ъ з = 0,4 ± 1,0.

В соответствии с изложенным в § 32-2 величина о. к. з. тем больше, чем больше величина зазора б между статором и ротором. Поэтому машины с большим о. к. з. дороже.'

Внешняя характеристика определяет зависимость U = f (/) при if = const, со§ ф = const, / — /н и показывает, как изменяется напряжение машины U при изменении величины нагрузки и неизменном токе возбуждения. На схеме рис. 33-5, б внешняя характеристика снимается следующим образом: при if = const посредством изменения момента или мощности приводного двигателя изменяют ступенями активную мощность генератора Р и при уаждом значении Р с помощью регулируемого трансформатора РТ изменяют U на зажимах генератора так, что достигается необходимое значение cos ф.

Вид внешних характеристик при разных характерах нагрузки показан на рйс. 33-10, причем предполагается, что в каждом случае величина тока возбуждения отрегулирована щк, что при / = /н также U = UH. Отметим, что величина if при номинальной нагрузке (U =* Ua, I — /н, cos ф = cos фн, / = /н) называется номинальным током возбуждения.

Вид внешних характеристик синхронного генератора объясняется характером действия реакции якоря. При отстающем токе (кривая / на рис. 33-10) существует значительная продольная размагничивающая реакция якоря (см. диаграммы рис. 33-1, а и 33-2, а), которая растет с увеличением тока нагрузки /, и поэтому U с увеличением / уменьшается. При чисто активной нагрузке (кривая 2 на рис. 33-10) ^акже имеется продольная размагничивающая реакция якоря, но угол ф между Е и / меньше, чем в предыдущем случае, поэтому продольная размагничивающая реакция якоря слабее и уменьшение U с увеличением / происходит медленнее. При опережающем токе (кривая of на рис. 33-10) возникает продольная


намагничивающая реакция якоря (см. рис. 33-1, б и 33-2, б), и поэтому с увеличением / напряжение U растет. Следует отметить, что значения if для трех характеристик 33-10 различны и наибольшее if соответствует характеристике 1.

Номинальное изменение напряжения синхронного генератора

At/H — это изменение напряжения на зажимах генератора (при его работе отдельно от других генераторов) при изменении нагрузки от номинального значения до нуля и при неизменном токе возбуждения.

Синхронные генераторы обычно рассчитываются для работы с номинальной нагрузкой при отстающем токе и cos ф = 0,8. Соглас-

part36-17.jpgpart36-18.jpg

Рис. 33-10. Внешние характеристики синхронных генераторов

Рис. 33-11. Регулировочные характеристики синхронных генераторов

но кривой 1 на рис. 33-10, при этом А[/н>0. Величина А[/а действующими ГОСТ не регламентируется. Обычно

part36-19.jpg

Величина А(/н у турбогенераторов больше, чем у тидрогенера-раторов, так как у первых xd больше.

Регулировочная характеристика определяет зависимость if = =/ (/) при U = const, cos ф = const и / = const и показывает, как нужно регулировать ток возбуждения синхронного генератора, чтобы при изменении нагрузки его напряжение оставалось неизменным. По схеме рис. 33-5, б эта характеристика снимается следующим образом: изменяется ступенями активная мощность Р и при каждом значении Р величина if регулируется, так, что достигается cos ф = const. Ввиду изменения внутреннего падения напряжения в РТ одновременно с регулировкой if приходится также несколько регулировать напряжение РТ, чтобы поддержать U = — const. Вид регулировочных характеристик показан на рис. 33-11,


причем предполагается, что для всех изображенных там характеристик величина U одинакова.

Вид регулировочных характеристик также объясняется характером действия реакции якоря. При отстающем токе (кривая } на рис. 33-11) продольная реакция якоря является размагничивающей и для компенсации ее влияния на величины Фв и U с увеличением / необходимо значительно увеличивать ток возбуждения if. При чисто активной нагрузке (кривая 2) размагничивающая продольная реакция якоря слабее и требуется меньшее увеличение if. При опережающем токе (кривая 3) продольная реакция якоря стремится уве-

личивать Фб и U, вследствие чего для сохранения U = const необходимо с увеличением / уменьшать if. Обычно cos фн = 0,8 (инд.), и поэтому при переходе от холостого хода (U = UH; I — 0) к номинальной нагрузке (U — £/н; / = /н) необходимо значительно (до 1,7—2,2 раза) увеличить ток возбуждения. Это увеличение тем больше, чем больше xd.

Нагрузочная характеристика определяет зависимость U = = f (if) при / = const, cos ф = const и / = const и показывает,, как изменяется напряжение генератора U с изменением тока возбуждения if при условии постоянства тока нагрузки / и cos ф. Из числа разнообразных нагрузочных характеристик наибольший практический интерес представляет так называемая индукционная нагрузочная характеристика (рис. 33-12, кривая 2), которая соответствует чисто индуктивной нагрузке генератора, когда cos ф = 0 (инд.). Обычно она снимается для

part36-20.jpg

I — /н. По схеме рис. 33-5, б индукционную нагрузочную характеристику можно снимать так: с помощью РТ ступенями изменяют U на зажимах генератора и одновременно регулируют if так, что достигается / = const. Вместе с тем при необходимости несколько регулируют величину момента приводного двигателя так, Чтобы cos ф = 0.

Векторная диаграмма синхронного генератора при cos ф = 0 (инд.) изображена на рис. 33-13, причем принято, что га = 0. Из этой диаграммы видно, что в режиме индукционной характеристики существует чисто продольная размагничивающая реакция якоря (lq — I cos i|) = 0; Id = I sin гр = /). Поэтому индукционная характеристика (кривая 2 на рис. 33-12) идет ниже характеристики холостого хода (кривая /). Точка А на рис. 33-12 соответствует симметричному установившемуся короткому замыканию генератора при / = /„, когда U = 0 и также ij? = 90°. Так как -ф — §0°, то в режиме индукционной характеристики н. с. возбуждения и якоря складываются алгебраически, а !/ни xaat — арифметически (рис. 33-13).

Реактивный треугольник, или треугольник Потье. Реактивным треугольником синхронной машины называется Д СВА (рис. 33-12), вертикальный катет СВ которого равен Падению напряжения в со* противлении рассеяния якоря хаа1п, а горизонтальный катет СА равен н. с, реакции якоря в масштабе тока возбуждения k,dIu. Если известны: 1) ток возбуждения г = ОА при коротком замыка-* нии и / — /н, 2) сопротивление хаа и 3) начальная прямолинейная часть х. х. х., то реактивный треугольник СВА нетрудно построить! как это следует из рис. 33-12. Составляющая ОС тока воз* буждения при коротком замыкании ОА индуктирует д. д. с. Ева = хаа1н, а другая составляющая этого тока СА компенсирует размагничивающее действие реакции якоря, и поэтому СА = кш1ш.

Н. с. реакции якоря и xaals в режиме индукционной характериЧ стики постоянны, так как хв0 при / = const практически не зависть от величины результирующего потока в зазоре. Поэтому индукцией-' ную характеристику 2 (рис. 33-12) можно построить с помощь^ х. х. х. / и реактивного треугольника СВА, передвигая последний параллельно самому себе так, тчтобы его вершина В скользила по х. х. х. Тогда вершина А опишет характеристику 2. Одно из поло* жений этого треугольника {/\С'В'А' при U = 1/И) показано на рис. 33-12, и справедливость указанного построения можно пояснить следующим образом.

Согласно кривой 2 на рис. 33-12, для получения (/„ = КА' при / = /в и cos ф = 0 (йнд.) необходим ток возбуждения О/С. Составляющая t)K = С А' = С А этого тока компенсирует чисто, продольную размагничивающую реакцию якоря в этом режиме^


а составляющая OD = OK DK должна индуктировать результирующую э. д. с. величиной

part36-21.jpg

Из х. х. х. 1 (рис. 33-12) следует, что ток OD действительно индуктирует такую э. д. с.

Если хаа и kid неизвестны, то из изложенного следует, что с ло-мощью характеристик 1 к 2 (рис. 33-12)^ можно определить хаа и величину л. с. реакции якоря. Действительно, при построении индукционной характеристики указанным выше образом вместо /\СВА можно было бы перемещать параллельно самому себе также /\ОВ'А'. Последний в рассматриваемом случае неизвестен, но известны его сторона О А = О'А' и £. АОВ = /. А'ОГВ'. Отложив поэтому из некоторой точки А' характеристики 2 рис. 33-12 отрезок А'О' — QA и проведя линию О'В' параллельно ОВ, найдем точку пересечения В' с кривой /. Опустив из точки В' вертикаль В'С, получим

part36-22.jpg

а отрезок С А' определяет величину н. с. реакции якоря в масш* табе if.

Индуктивное сопротивление Потье. Опыт показывает, что опытная индукционная нагрузочная характеристика в действительности не вполне совпадает с характеристикой, построенной указанным выше о&разом с помощью х. х. х. и реактивного треугольника, а отклоняется от нее вправо тем больше, чем больше U (штриховая кривая на рис. 33-12). Причина этого заключается в том, что хотя для точки В' х. х. х. и точки А' индукционной характеристики величины э. д. с. Яа и потока Фа одинаковы, соответствующие токи возбуждения 0D и ОК неодинаковы. Так как OK > QD, то в режиме индукционной характеристики-поток рассеяния обмотки возбуждения больше, что вызывает увеличение насыщения полюсов и ярма индуктора. Поэтому при одинаковых £б в режиме индукционной характеристики в действительности необходимо увеличение if на некоторую величину А'А".

Вследствие изложенного при указанном выше методе определения Ход. вместо, отрезка А'С = С А в действительности откладывается отрезок А -С" — QA и находится отрезок С"В" > С В'. Поэтому вместо хаа [см. равенство (33-14)] получим сопротивление

part36-23.jpg

которое называется индуктивным сопротивлением Потье или расчетным индуктивным сопротивлением рассеяния обмотки якоря.


У неявнополюсных машин хр « (1,05 -н 1,10) хаа, а у явно-полюсных хр« (1,1 -г- 1,3) лгста, причем величина *р зависит также от расположения точки А" на индукционной характеристике. Сопротивление хр используется при некоторых расчетах и построениях.

Потери и к. п. д. синхронных машин рассчитываются в главных чертах так же, как и у машин постоянного тока и асинхронных, причем в потери возбуждения включаются также потери в регулировочных реостатах и потери в возбудителе или в возбудительном агрегате. Значения к. п. д. для ряда гидро- и турбогенераторов приведены в табл. 19-2 и 19-3.

§ 33-3. Построение векторных диаграмм напряжений с учетом насвщения

Диаграмма Потье. При проектировании и эксплуатации синхронных машин возникает необходимость определения тока возбуждения, нужного для обеспечения заданного режима работы (U, /, coscp), с учетом насыщения магнитной цепи. С этой целью для неявнополюсных генераторов пользуются диаграммой Потье, которая строится следующим образом (рис. 33-14).

При заданных U, I и cos ф строят векторы О и / и к вектору О прибавляют векторы падении напряжен ния rj и \xaat. При этом получают э. д. с. Ё6> которая индуктируется результирующим потоком зазора

Фв и определяет поэтому степень насыщения магнитной цепи в данном режиме работы. Затем по х. х. х. находят необходимую для создания £6 н. с. Ffe или ток ife возбуждения. Вектор FfC (ife) опережает вектор Ё& на 90°. Полная н. с. Ff (ij) возбуждения равна разности Fje (*'/е)и приведенной н. с. F'a = kaFa (/' = kidt) якоря.

part36-24.jpg

Рис. 33-14 Диаграмма Потье (сплошные линии) и диаграмма напряжений (штриховые линии) насыщенного неявнополюсного синхронного генератора


Диаграмма Потье (рис. 33-14) состоит, таким образом, из двух частей: диаграммы э. д. с. или напряжений и диаграммы н. с. Последнюю следует рассматривать как пространственную диаграмму н. с.

При практическом пользовании диаграммой Потье ее совмещают с х. х. х. (рис. 33-15). При этом вектор О направляют по оси ординат, величину Ё& сносят на эту же ось и на х. х. х., в результате чего находят ток ite. К этому току под углом 90° + Ф + б прибавляют /' = kidl, в результате чего находят ток if. Если ток if снести на ооь абсцисс, то по х. х. х. можно найти напряжение Uo,'которое получится nocyie сброса нагрузки при неизменной величине if, а также изменение напряжения Д£/.

Диаграмма рис. 33-15 построена в относительных единицах для -номинальной нагрузки U* = 1, /* = 1, cos <p = 0,8 (инд.), причем использована нормальная х. х. х. турбогенератора (рис. 33-6) и принято, что га = 0.

В диаграмме Потье н. с. реакции якоря не раскладывается на составляющие по осям d и q, и поэтому диаграмма Потье действительна только для неявнополюсных машин. Тем не менее иногда ею пользуются также для

явнополюсных машин, так как опыт показывает, что ошибка в определении if при этом в случае cos ср = 0,8 обычно не превышает 5—10%. Приведение полного тока7 или н. с. якоря Fa к обмотке возбуждения производится так же, как приведение продольного тока н. с. якоря [см. равенства (32-46) и (32-50)].

При построении диаграммы Потье обычна вместо д-/ откладывают хр/, что дает более точные результаты, так как при этом учитывается повышенное насыщение магнитной цепи индуктора от потока рассеяния возбуждения.

Диаграмма неявнополюсного генератора рис. 33-4 действительна во всех случаях, если при ее построении использованы насыщенные значения параметров xad и xd, соответствующие реальному

part36-25.jpg

Рис. 33-15. Совмещение диаграммы Потье с характеристикой холостого хода


состоянию насыщения магнитной цепи в данном режиме работы. Рассмотрим этот вопрос на примере рис, 33-14 и 33-16, на которых для этой цели штриховыми линиями произведены дополнительные построения.

Вектор э. д. с. Ё, индуктируемой н. с. Ff) должен быть перпендикулярным вектору Ff (рис. 33-14). Если продолжить линию век^ .тора fxaal до пересечения с направлением вектора Ё, то получим отрезки -А В и ОВ, которые должны быть соответственно равны jxadl и Ё, причем как величина xad, так и Е представляют собой насыщенные значения, соответствующие данному режиму работы. Очевидно, что получаемая таким образом диаграмма э. д. с. (рис. 33-14) ничем не отличается от диаграммы на рис. 33-4, а.

Треугольники ОАВ и О А В' (рис. 33-14) вследствие перпендикулярности сторон подобны. Поэтому

Из сравнения (33-16) и (33-17) видно, что Е = DD'. Следовательно, насыщенное значение Е для данного значения if необходима брать по спрямленной насыщенной х, х. х. Это вполне естественно» так как на рис. 33-15 £а = СС определяет степень насыщения магнитной цепи машины в рассматриваемом режиме работы и при данном, неизменном состоянии насыщения все потоки и э. д. с, про* порциональны соответствующим н. с.

На рис. 33-15 проведена также ненасыщенная спрямленная х. х. х. OC'D". По ней получим ненасыщенные значения э. д. с, Е6са = СС" и Еа= = DD", причем

part36-26.jpgpart36-27.jpg

причем

Таким образом, насыщенное зачение сопротивления хаа, которое необходимо использовать дли построения векторных диаграмм вида рис. 33-4 и 33-14, в &й раз меньше его ненасыщенного значения xadaa.

Если в результате построения диаграммы известна величина Е, то соответствующее, необходимое для обеспечения данного режима работы значение if можно найти по спрямленной насыщенной х. х. х.

Очевидно, что если при построении диаграммы рис. 33-4 от конца вектора xml вместо xadt откладывать Xadcof, то угол нагрузки в получится больше действительного. Отсюда следует, что использование при построении векторных диаграмм ненасыщенных значений параметров приводит к неправильным результатам.

При увеличении сторон Д ОАВ (рис. 33-14) в &м раз получим диаграмму э. д. с. ОА"В" эквивалентного ненасыщенного генератора.

Диаграммы явнополюсного генератора рис. 33-1 и 33-2 также действительны для любого режима работы, если в них используются насыщенные значения хаа, xaq или Xj, xq, соответствующие состоянию магнитной цепи в данном режиме работы.

Точно учесть действительные условия насыщения в явнополюс-ной машине ^труднее, так как при насыщенной магнитной цепи величина поперечного потока Ф? влияет на величину продольного потока Фй и-наоборот. Поэтому величина хаа зависит не только от Ф^, но и от Ф9. Это же справедливо и для4 величины xaq. При этом коэффициенты насыщения k^ и км в равенствах (32-34) и (32-35) также различны и сложным образом зависят друг от друга. Хорошо проверенных данных и рекомендаций для учета этих обстоятельств в настоящее время нет, и на практике пользуются упрощенными, приближенными приемами.

Построение векторной диаграммы явнополюсного генератора с учетом насыщения можно произвести приближенно следующим образом.

При'заданных U, I, cos~q>, ra и хр находят Е& (рис. 33-16) й, отложив затем по направлению- хр1 величину

ая ^ \ "-"Й

определяют направление вектора Ё.

part36-28.jpgpart36-29.jpg

Проведенные исследования показывают, что поток Ф? вместе с потоком Фа вызывают заметное насыщение зубцов якоря и полюсных наконечников явнополюсной машины и поэтому kM = = 1,2-4-1,6. Для первого приближения можно взять некото-рое значение kM в указанных пределах.

При заданном k^q величина xaq может считаться известной по выражениям (32-34) и (32-35). Величину Еадоэ/cos -ф можно найти также по спрямленной

part36-30.jpgpart36-31.jpg

Рис. 33-16. Векторная диаграмма напряжений насыщенного явнополюс-ного синхронного генератора

ненасыщенной х. х. х. (рис. х 33-17), если весь ток якоря / или н. с. Fa привести к обмотке возбуждения по формулам:

После построения вектора xaqt из векторной диаграммы рис. 33-16 находим величины -ф, Id, Iq и E&d. Величина потока в сердечнике якоря и степень насыщения сердечника определяются величиной 'Е&, а величина основного потока в сердечнике индуктора и степень'

part36-32.jpg

Рис. 33-17. Определение э. д. с. насыщенного явнополюсного синхронного генератора


насыщения индуктора — величиной E6d. Учитывая, что при нагрузке генератора зубцовая зона якоря и полюсные наконечники дополнительно насыщены поперечным потоком Фд, можно приближенно принять, что насыщение всей магнитной цепи определяется величиной £6.

Отложив Е& — СС на х. х. х. (рис. 33-17) и проведя насыщенную спрямленную х. х. х. OCD', получим

по выражениям (32-34) и (32-35) или по данным опытов холостого хода и короткого замыкания можно считать известной. Отложив на рис. 33-16 xadld, найдем £ и по DD' = Е на рис. 33-17 определим величину if = OD при данном режиме работы. Вместе величины хаа1а можно также отложить равную ей величину Ead, которую можно найти по спрямленной насыщенной х. х. х. (рис. 33-17) по величине

l'd*=kidh ИЛИ F'ad=kdld.

После такого построения диаграммы, когда угол -ф и токи Id, Iq определены, можно приближенными методами [6] уточнить значения кцд и xaq и произвести повторное, уточненное построение диаграммы.

Если умножить на рис. 33-16 векторы

£ — Е6d ~\~ Ead Е6d 4" xad'd

на кцц, то получим значения этих векторов, приведенные к ненасыщенному состоянию машины и соответствующие ненасыщенной спрямленной х. х. х. (рис. 33-17):

Ею = £ 6d<x ~г ^ adca = t!- 6dco "T Xadoo' d'

Эти величины изображены на рис. 33-17.

Рассмотренные способы учета насыщения следует считать приближенными. В настоящее время разрабатываются и предлагаются также другие способы учета насыщения.

part36-33.jpg

Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9