Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


Глава двадцать шестая КРУГОВАЯ ДИАГРАММА АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ

§ 26-1. Обоснование круговой диаграммы

Предварительные замечания. При изменении нагрузки асинхронной машины ее первичный 1Х и вторичный 1'2 токи изменяются по величине и по фазе. При Uxconst и / = const режим работы и величина нагрузки асинхронной машины однозначно определяются величиной ее скольжения s. При изменении скольжения в пределах от +°° до —о° конец вектора тока /1 описывает непрерывную замкнутую кривую, которая называется геометри-


ческим местом этого тока. При постоянных параметрах гъ *ai. г'г, x'a2, ra, х, и ^ т= const, /г = const геометрическим местом концов векторов тока /х является окружность, которая вместе с некоторыми другими построениями называется круговой диаграммой асинхронной машины.

Круговая диаграмма позволяет определить все электромагнитные величины, характеризующие режим работы машины при любоь* значении скольжения, и дает наглядное представление об измене-*3 нии этих величин при изменении режима работы машины. Поэтом^ она имеет большое методическое значение. Кроме того, она имеей также существенное практическое значение для изучения режимощ работы асинхронных машин в случаях, когда их параметры можнее принять постоянными.

Существование круговой диаграммы для асинхронной машины впервые было доказано А. Гейландом в 1894 г. Впоследствии теория круговых диаграмм и геометрических мест асинхронной машин!* развивалась иностранными (А. Беренд, А. Блондель, Г. Осанна Р. Гольдшмидт, Э. Арнольд, И. Л а-Кур, О. Блох и др.) и советскими (К- А. Круг, М. П. Костенко, Б. И. Кузнецов, Г. Н. Петров, Т. П. Гу бенко и др.) учеными.

Прямая сопротивлений вторичной цепи. Круговую диаграмму асинхронной машины удобно рассматривать на основе Г-образно« схемы замещения (см. рис. 24-7).

Исследуем сначала геометрическое место вторичного тока /а* На основании рис. 24-7

представляет собой сопротивление короткого замыкания асинхронной машины, замеренное со вторичной стороны и приведенной к первичной обмотке. Действительно, согласно схеме рис. 26-1,

part29-1.jpgpart29-2.jpgpart29-3.jpg

Отрезок 0D' представляет собой величину Zn [см. выражение (26-2)] при некотором s, находящемся в пределах 0>s> 1. При уменьшении скольжения от s = 1 до s = 0 точка D' передвигается от точки С вверх до бесконечности.

При увеличении скольжения от s = 1 до s = +co последний член (26-2) отрицателен и откладывается от точки С вдоль отрезка С А' вниз. Точка В' соответствует s = +оо, а также s = —со и расположена приблизительно в середине отрезка А'С.

При изменении скольжения в области отрицательных значений от s = — со до 0 последний член (26-2) остается отрицательным и растет по" абсолютной величине от значения с'[г'% до бесконечности. Конец вектора Zn при этом скользит по прямой С А' от точки В' вниз до бесконечности. Таким образом, при изменении скольжения в пределах — со -=g s «£;+ со конец вектора сопротивления вторичной цепи Г-образной сх-емы замещения

part29-4.jpgpart29-5.jpg

скользит по бесконечной в обоих направлениях прямой А'В'С (рис. 26-2). Угол а между осью вещественных и вектором Zn является также переменной величиной.

part29-6.jpg

Рис 26-2 Прямая сопротивления вторичной цепи Г-образной схемы замещения и окружность вторичного тока асинхронной машины

Окружность вторичного тока. Направим вектор первичного напряжения £/х = const по оси вещественных (рис. 26-2). Тогда, согласно выражениям (26-1) и (26-6),

и повернут относительно оси вещественных по часовой стрелке на угол а (рис. 26-2).

Таким образом, для любого значения s вектор ■—1\ обратно пропорционален по величине комплексу Zn и расположен в направлении зеркального отражения комплекса Zn относительно оси вещественных. При передвижении на рис. 26-2 точки D' вверх zn увеличивается и а уменьшается, вследствие чего вектор— /£' уменьшается и поворачивается в сторону оси +1. При этом конец вектора —1%

part29-7.jpg

описывает кривую DO (рис. 26-2). При передвижении точки D' на рис. 26-2 вниз конец вектора—/£' описывает кривую DCBAO. Точки D, С, В, А этой кривой соответствуют точкам D', С, В', А' конца прямой Zn. В результате геометрическим местом вектора —/£' является изображенная на рис. 26-2 замкнутая кривая, которая, как будет показано ниже, является окружностью с центром 0к. На рис. 26-2 отрезок ОА представляет собой максимальное значение Г%соответствует точке А' прямой 2„. Поэтому

и, следовательно, Z. ODA = 90°. Это действительно для любого значения s и любого расположения точки D на замкнутой кривой ODCBA. С другой стороны, известно, что угол, вписанный в окружность и опирающийся на диаметр, является прямым. Отсюда следует, что кривая ODCBAO является окружностью с диаметром ОА, что и надо было доказать.

На окружности тока I'/ имеются характерные точки О, С и В, которые соответствуют скольжениям s = 0; 1 и ±оо и делят окружность на три части, соответствующие двигательному,генераторному и тормозному режимам работы.

Согласно выражениям (26-3) и (26-9), диаметр круговой диаграммы в единицах тока

Из выражений (26-10) и (26-11) следует, что диаметр круговой диаграммы тем больше, чем меньше электромагнитное рассеяние.

part29-8.jpgpart29-9.jpg

Вид круговой диаграммы. Окружность первичного тока lt получим, если учтем, что на основании схемы замещения рис 24-7

представляет собой ток идеального холостого хода (s = 0), который при их = const и Д = const имеет постоянную величину. Поэтому

part29-10.jpg

Рис 26-3 Точная круговая диаграмма асинхронной машины с постоянными параметрами

начало координат рис. 26-2 необходимо перенести на величину 1т, в результате чего получится полная круговая диаграмма, изобра-s женная на рис. 26-3. Эта диаграмма называется также точной, так как в ней учитывается величина модуля и аргумента поправочного коэффициента Сх. Диаметр окружности такой диаграммы повернут на угол относительно горизонтали (рис. 26-3).

При изменении скольжения точка D на круговой диаграмме рис. 26-3 и концы векторов токов Д и —/£ скользят по окружности. Область диаграммы ODC соответствует двигательному, область ОАВ — генераторному и область СВ — тормозному режиму работы асинхронной машины.

Как следует из изложенного, величины тока 100, диаметра DK, угла у и сопротивления с\ (r«2r'^j, определяющего положение на круговой диаграмме точки s — ±оо, не зависят от величины г'г. Поэтому величина окружности тока, ее расположение и положение на ней точек s = 0 и s = ±оо также не зависят от г'г.

part29-11.jpg

От величины г'г зависит лишь положение на круговой диаграмме точки s = 1, причем эта точка с увеличением г\ смещается против часовой стрелки по направлению к точке s = 0.

Упрощенная круговая диаграмма получается, если положить у = 0. При этом окружность (рис. 26-3) повернется на угол и

part29-12.jpg

Рис. 26-4. Упрощенная круговая диаграмма асинхронной машины с постоянными параметрами

ее диаметр О А займет горизонтальное положение (рис. 26-4). Упрощенная диаграмма дает обычно достаточно точные результаты для машин мощностью более 10 кет, так как для этих машин у « 0.

§ 26-2. Определение из круговой диаграммы величин, характеризующих работу асинхронной машины

Круговая диаграмма позволяет определить не только токи, но также различные другие величины, характеризующие режим работы асинхронной машины (мощности, вращающие моменты, к. п. д., скольжение и т. д.). Для этого на круговой диаграмме строятся линии мощностей и моментов, а также шкалы скольжения, к. п. д. и коэффициента мощности. Указанные шкалы можно строить различными способами. Ниже шкалы скольжения и cos фг строятся в соответствии с рекомендациями ГОСТ 7217—66.

Круговые диаграммы строятся для фазных значений токов. Для этих токов при этом выбирается определенный масштаб /л,-, выраженный, например, в а/см.

Линии мощности и электромагнитного момента. Опустим на рис. 26-3 из точки D, соответствующей некоторому скольжению s, перпендикуляр DE" на горизонталь ОХЕ. Тогда

part29-13.jpg
part29-14.jpg
part29-15.jpg

Точка реального холостого хода асинхронного двигателя G (рис. 26-3) ввиду наличия механических и добавочных потерь лежит несколько выше точки идеального холостого хода О. Если точку G соединить прямой с точкой С, то приближенно можно считать, что отрезок G"C" определяет собой величину указанных потерь:

рях + рл = тр0"С",                               (26-19)

а отрезок DG" — величину полезной мощности на валу:

P2 = mpDG".                                    (26-20)

Для точек G и С круговой диаграммы равенства (26-19) и (26-20) дают правильные значения рмх + рд и Р2 (для обеих точек Р2 = = 0 и для точки С потери рмх + рА = 0, что ясно из физических соображений). Для промежуточных значений s выражения (26-19) и (26-20) не вполне точны, так как линия полезной мощности Р2 в действительности не будет прямой, однако ошибка при значениях s, лежащих в области нормальных режимов работы, будет незначительна.

В связи с изложенным линии ОгЕ, ОВ, ОС и GC круговой диаграммы (рис. 26-3) называются также линиями пер.вичяой, электромагнитной, механической и вторичной мощностей и обозначаются соответственно Рх = 0, ^эм = 0, Рмх = 0, Р2 = 0.

В генераторном режиме точка D диаграммы рис. 26-3 будет лежать на участке окружности ниже линии OS. Отрезки соответствующих мощностей отсчитываются по прямой, проведенной из точки D перпендикулярно ОА до линий соответствующих мощностей. Мощности Рмх, PS!l и Р2 изменят свой знак, когда точка D будет лежать ниже линии ОВ. В то же время на участках окружности между осью абсцисс и точками О и В будет Л > 0. Это означает, что для


соответствующих режимов подводимая к валу мощность Р% недостаточна для покрытия потерь машины в генераторном режиме работы, и эти потери частично покрываются за счет потребляемой из сети мощности Рх.

В упрощенной круговой диаграмме (рис. 26-4) линия DA", на которой отсчитываются мощности Рт, Рнх и Р2, занимает вер-j тикальное положение и совпадает с линией DE", определяющей величину мощности Рх.

Поскольку электромагнитная мощность Р пропорциональна электромагнитному моменту М, то отрезки DB" на рис. 26-3 и 26-4; определяют также величину М, а прямая ОВ называется такж^ линией электромагнитного момента. При этоУ

представляет собой масштаб момента в единицах системы СИ (на пример, в Н'м/см). Если желательно определять М в кгс-м, те правую часть (26-22) нужно разделить еще на 9,81.

Шкала коэффициента мощности coscpi. Проведем (рис. 26-4) из точки 0ъ как из центра, подходящим радиусом (например, 10 с«| окружность и построим на вертикальной оси шкалу cos фъ при^ нимая точку пересечения этой оси с указанной окружностью заь cos фх = 1. Точку пересечения этой окружности с вектором тока /J или его продолжением снесем на вертикальную ось и отсчитае&| величину оси cos фх при данном значении тока, т. е. для данной точки круговой диаграммы.

Шкала скольжения. Проведем (рис. 26-5) через точку В (s = = ±оо) окружности касательную BR, которая перпендикулярна радиусу ОКВ. Через некоторую точку L на прямой ОВ проведем прямую LQ, параллельную BR. Точка Q на прямой LQ определяете! как точка пересечения этой прямой с прямой BQ, проходящей че* рез точку С (s = 1). Докажем, что прямая LQ представляет собой шкалу скольжения.

Из некоторой точки окружности D опустим перпендикуляр DA1 на диаметр ОА и через точку О проведем касательную к окруяс ности ОТ, которая будет параллельна DA".

Согласно изложенному выше, отношение отрезков (рис. 26-5);

part29-16.jpgpart29-17.jpg
part29-18.jpg

Таким образом, скольжение для данной точки круговой диаграммы D определяется отношением отрезка ML, отсекаемого на прямой QL лучом BD, проведенным из точки В в точку D, к длине отрезка QL. Для точки О диаграммы будет ML = 0, а для точки С будет ML = QL. Следовательно, в точке L будет s == 0, а в точке Q


будет s = 1. Соответственно этому на прямую QL можно нанести шкалу Скольжения. Шкалу QL можно перемещать параллельно самой себе и тем самым менять ее масштаб. В частности, для более точного определения малых значений s, соответствующих нормальным режимам работы, шкалу QL следует передвинуть влево.

Опустим также из точки С перпендикуляр СР на диаметр О А. Тогда треугольники СОВ" и COF будут подобны и, следовательно,

part29-19.jpg

Подобная рекомендация содержится в 1UL1 7217—bb.

Шкала к. п. д. Произведем на круговой диаграмме (рис. 26-6) следующие построения: 1) удлиним линию полезной мощности на валу влево до пересечения с горизонтальной осью или ее продолжением в точке а и вправо до некоторой точки с'; 2) проведем линию с'Ь, параллельную диаметру О А, и линию ей, параллельную горизон-тальной оси; 3) восстановим перпендикуляры из точки а к линии be' и из некоторой точки D на круговой диаграмме к линии ас'; 4) из точки а через точку D проведем прямую и опустим на нее перпендикуляр c'h из точки с'.

Отрезок DE" представляет собой первичную мощность двигателя Pi, а отрезок DC" — полезную мощность Р2. Поэтому к. п. д.

part29-20.jpg

Поэтому если при построении отложить отрезок йс' = be' и принять его за 100%, то отрезок c'f определит величину к. п. д. Максимальная величина к. п. д. определяется касательной к окружности из точки а до пересечения со шкалой c'd.

Номинальная точка, перегрузочная способность и кратность пускового момента. Точку N на круговой диаграмме, соответствующую номинальному режиму работы двигателя, найдем (рис. 26-7), если отложим от линии полезной мощности GC перпендикулярно диаметру ОА отрезок

part29-21.jpgpart29-22.jpg

Аналогичным образом можно найти на круговой диаграмме точки, соответствующие любым заданным значениям мощности.

Отрезок NB" на рис. 26-7 в масштабе моментов равен электромагнитному моменту при номинальном режиме Ми, а отрезок СВ'" — пусковому моменту Мп при пуске с U1= UH. Максимальный электро-

part29-23.jpg

Рис 26-7 Определение на круговой диаграмме номинальной точки и кратностей максимального и пускового моментов

магнитный момент Мт определяется величиной отрезка A/'BIV,которую найдем, если проведем к окружности касательную, параллельную ОВ, и из точки касания N' опустим перпендикуляр на диаметр О А. Перегрузочная способность двигателя, или кратность максимального момента,

§ 26-3. Построение круговой диаграммы по данным опытов холостого хода и короткого замыкания

Построение круговой диаграммы по расчетным данным не представляет большого труда, так как при проектировании машины определяются также ее параметры, и поэтому по приведенным выше соотношениям можно рассчитать все величины, определяющие вид круговой диаграммы, ее положение относительно осей и ее характерные точки, диаметр DK, угол у и значения первичных токов /00, Лк> /ico, соответствующих скольжениям s = 0, 1, оо. Построение круговой диаграммы по опытным данным производится на основе

part29-24.jpg

опытов холостого хода и короткого замыкания. Рассмотрим этот вопрос подробнее.

Опыт холостого хода производится при работе машины двигателем на холостом ходу, без нагрузки на валу. При этом измеряется первичная мощность холостого хода Ро и ток холостого хода /10 = = /0 при различных значениях приложенного к обмотке статора

Рис. 26-8. Характеристика холостого хода асинхронного двигателя типа А71-6 мощностью 14 кет, 220/380 в, 51,0/29,6 a, coscp = 0,83, к. п. д. 87%

напряжения Ux (здесь имеются в виду фазные значения Ux и /0). По этим данным рассчитываются

и величины Ро, /0 и cos q>0 откладываются в функции {/х в виде кривых (рис. 26-8). Отметим, что у нормальных серийных асинхронных двигателей при их = UH ток /0 = (0,25 ч- 0,5)/ и cos <p0 = = 0,09 ч- 0,18.

При реальном холостом ходе s Ф 0, и поэтому требуется найти точку идеального холостого хода s = 0.

Вычитая из Ро электрические потери в первичной обмотке рэл1 для каждого значения Иъ находим сумму магнитных рмг и механических потерь рмХ:

В условиях опыта п w const, и поэтому также рмх = const, в то время как величина рк1 пропорциональна 11\. Построив кривую (рис. 26-9)

part29-25.jpgpart29-26.jpgpart29-27.jpgpart29-28.jpg

которая вследствие изложенного должна представлять собой прямую линию, и продолжив ее до оси ординат, определим рмх и рмг для Ui = UH. Если на круговой диаграмме (рис. 26-10) в масштабе мощности отложить Рорм%, провести горизонтальную прямую ОЕ и засечь эту прямую из точки Ot радиусом ОХО = /00, то найдем точку идеального, или синхронного (s = 0), холостого хода 0. При зТом делается оправдывающееся с большой точностью допущение, что токи реального и идеального холостого хода равны.

Отметим, что при малых Ux кривая рмг + рях (рис. 26-9) может отклоняться от прямой вверх, так как при малых напряжениях

механические потери составляют для двигателя относительно большую нагрузку и поэтому скольжение будет

400 300 200 100

0 12 3 4 ~5*10*вг

Рис. 26-9. Разделение магнитных и

механических потерь асинхронного

двигателя

значительно увеличиваться. При этом—становятся заметными по величине потери в обмотке ротора, которые при указанных построениях принимаются равными нулю. Этот участок кривой при экстраполяции следует исключить из внимания.

При холостом ходе сдвиг фаз между Ег и /0 с большой точностью составляет 90°. Поэтому (см. рис. 24-8)

Соотношение (26-30) позволяет определить направление диаметра О А (рис. 26-11).

Опыт короткого замыкания производится при замкнутой накоротко вторичной обмотке и заторможенном роторе, для чего

part29-29.jpgpart29-30.jpgpart29-31.jpg

вал ротора надлежащим образом закрепляется. При этом измеряются первичная мощность Рк и первичный фазный ток / для нескольких значений первичного напряжения иг. При постоянных параметрах зависимость / = f ([Д) представляет собой прямую, зависимость Рк = f (U^ — квадратичную параболу, a cos <pK = = const.

Во избежание возникновения больших токов и перегрева обмоток опыт короткого замыкания в учебных лабораториях обычно производится при пониженном напряжении, так что / ^

Рис. 26-11. Построение круговой диаграммы по опытным данным

«S (1,0 -г- 1,2) /. При номинальном напряжении величины тока и мощности короткого замыкания будут:

где /, Рк и U± соответствуют одному из произведенных замеров или одной-из точек характеристик / = / (t/i), Рк = / (t/i). Чтобы исключить ошибки случайного характера, величины /, Рк и Ux рекомендуется брать из построенных графиков или характеристик. Построение диаграммы (рис. 26-11). Сначала на диаграмме строится точка s = 0 согласно изложенному выше. Затем в масштабе мощности откладывается Рк-Н и проводится горизонтальная линия, которая засекается из точки Ot радиусом, равным в масштабе тока величине 1К н. Точка пересечения С при этом представляет собой точку s = 1 круговой диаграммы. Соединив точки О и С прямой, к середине хорды окружности восстанавливаем перпендикуляр. Точка пересечения перпендикуляра с направлением

part29-32.jpgpart29-33.jpg

диаметра ОА определяет центр окружности Ок. После этого радиусом Ojb можно начертить окружность тока.

Согласно рис. 26-2, угол б между диаметром ОА и линией электромагнитной мощности ОВ определяется равенством

Здесь имеется в виду, что диаметр DK выражен в единицах длины.

По ГОСТ 7217—66 прямая ОВ (рис. 26-11) проводится по отношению к диаметру ОА под углом б, определяемым приближенным равенством (26-32).

Точку реального холостого хода G на круговой диаграмме получим, если отложим от горизонтальной оси величину мощности холостого хода Ро при £/х = Uu в масштабе мощности и проведем горизонтальную линию до пересечения с окружностью (рис. 26-11). Этим построение круговой диаграммы заканчивается, и можно приступить к определению искомых величин согласно изложенному в § 26-2.

§ 26-4. Оценка точности и применение круговой диаграммы

Как уже отмечалось, круговая диаграмма верна при условии постоянства параметров машины. В действительности при изменении режима работы эти параметры изменяются, так как: 1) с увеличением токов в обмотках вследствие увеличения потоков рассеяния увеличивается насыщение коронок и тела зубцов, в результате чего индуктивные сопротивления рассеяния ха1 и x'Oi уменьшаются; 2) с увеличением скольжения и частоты вторичного тока под влиянием поверхностного эффекта сопротивление г'% увеличивается, а Хо2 уменьшается.

Влияние поверхностного эффекта при /х = 50 гц в диапазоне скольжения 0 < \s\ < 1 становится заметным и должно быть принято во внимание, когда высота медных стержней коротко-замкнутой и фазной сбмоток ротора превышает 10 мм, а высота алюминиевых стержней — 14 мм. У нормальных короткозамкну-тых асинхронных двигателей мощностью более 0,5 кет с целью увеличения пускового момента (см. § 25-2) высота стержней выбирается всегда выше этих размеров. В двигателях с фазным ротором мощностью более 100 кет обмотка ротора выполняется стержневой и размеры стержней при этом также получаются выше указанных

part29-34.jpg

размеров. Поэтому в нормальных асинхронных машинах в большинстве случаев необходимо считаться с заметным влиянием поверхностного эффекта.

Влияние насыщения зубцовой зоны в нормальных асинхронных машинах начинает заметно сказываться при /> (1,5 -f 2) /и. При открытых пазах это влияние меньше, чем при полуоткрытых и полузакрытых. В зависимости от формы пазов индуктивные сопротивления рассеяния при коротком замыкании с Ьг = (Ууменьшаются в 1,15 — 1,4 раза по сравнению с их значениями при / = /н. При критическом скольжении / = (2,5 ч- 3,5) /н и ха1 + + х'а2 в 1,1 — 1,2 раза меньше, чем при / = /н.

В связи с изложенным следует отметить, что постоянство параметров соблюдается только в весьма малых асинхронных машинах, мощностью примерно 100—200 вт и ниже, так как насыщение и размеры стержней в таких машинах малы. JB нормальных же асинхронных машинах параметры практически постоянны только в пределах нормальных и близких к ним рабочих режимов, когда / =^ (1,0 -f- 1,5) /uhs^0,05 -r- 0,08. Поэтому для этих машин круговая диаграмма верна только в области нормальных рабочих режимов.

В программу типовых испытаний вновь изготовленных асинхронных двигателей на электромашиностроительных заводах входит проверка гарантированных значений: 1) к. п. д., cos щ и s при номинальной нагрузке; 2) максимального момента и 3) для ко-роткозамкнутых двигателей — пускового момента и пускового тока при Vl = Un. Таким испытаниям подвергаются первые образцы машин новой серии и машины с измененной конструкцией, а также периодически отдельные машины из числа выпускаемых серийно. Для двигателей с Рп ^ 100 кет ГОСТ 7217—66 предписывает определение указанных величин, непосредственно из соответствующих опытов, а для машин с Р,> 100 кет допускается определение этих величин с помощью круговых диаграмм, которые стррятся в соответствии с изложенным в § 26-3.

Для определения к. п. д., cos фх и s при Р = РИ строится круговая диаграмма по данным опыта холостого хода и опыта короткого замыкания до / = /iH. Данные последнего опыта пересчиты-ваются на £/х = UH (см. § 26-3).

Если размеры стержней ротора больше указанных выше, то опыт короткого замыкания производится при частоте fx « 5 гц, чтобы исключить влияние поверхностного эффекта на параметры двигателя. Данные опыта при этом пересчитываются на частоту /х = = / == 50 гц.

Для получения более точных результатов ГОСТ 7217—66 предусматривает определение к. п. д. не по шкале к. п. д., а расчетом по отдельным потерям. При этом из круговой диаграммы определяются только величины Ри /х и s, а раХ и рмг при U = Uls


находятся по данным опыта холостого хода, как было указано в § 26-3. Рассчитав потери в первичной обмотке

Добавочные потери при номинальной нагрузке принимаются равными 0.005Р!, а для других нагрузок пересчитываются пропорционально квадрату первичного тока. Затем вычисляется к. п. д. по формуле (24-77).

Для определения Мт опыт короткого замыкания производится при / = (2,3 -г- 3,0) /, а при необходимости также и при fx = 5 гц, причем данные пересчитываются на t/j = Uls и /i — /ih так же> как и в предыдущем случае. Более подробные указания о построении круговых диаграмм во всех этих случаях содержатся в ГОСТ 7217—66.

Для определения начального пускового момента и пускового тока производится опыт короткого замыкания при номинальной частоте до значений / = (2,5 ■*■ 3,0) / и строится характеристика ^ik — f (Ui) ис- 26-12). Если эта характеристика из-за влияния насыщения будет нелинейной, то проводится прямая, касательная к верхнему участку снятой характеристики, и предполагается, что при дальнейшем увеличении /х характеристика идет вдоль этой прямой (штриховая линия на рис. 26-12). Величина / при Ut = UHl определяется (см. рис. 26-12) по формуле

part29-35.jpgpart29-36.jpgpart29-37.jpg

где Мк — измеренное или рассчитанное значение момента в опыте короткого замыкания при /х = /. Расчетное значение Мк определяется по электромагнитной мощности в опыте короткого замыкания, для чего из Ры вычитаются потери в первичной обмотке и в стали при иг = t/lK.

§ 26-5. Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Рабочими характеристиками асинхронного двигателя называют зависимости потребляемой мощности Ръ первичного тока 1коэффициента мощности cos ц>ъ момента на валу М2, скольжения s и к. п. д. ц от полезной мощности Р% при работе с номинальным напряжением и частотой. Рабочие характеристики позволяют находить все основные величины, определяющие режим работы двигателя при различных нагрузках.

Рис. 26-13. Рабочие характеристики авин-хронного двигателя мощностью 15 кет

Эти характеристики можно построить по расчетным данным при проектировании двигателя, по данным непосредственной нагрузки двигателя или по данным круговой диаграммы, построенной на основе опытов холостого хода и короткого замыкания.

При пользовании круговой диаграммой задаемся рядом значений мощности на валу, например Р2 = 0,25Рн, 0,5Рн, 0,75РН) 1,25РН, и, согласно изложенному в § 26-2, находим соответствующие этим мощностям точки круговой диаграммы, после чего с помощью диаграммы можно найти все необходимые величины, характеризующие работу двигателя. Если известны параметры двигателя, то можно воспользоваться схемой замещения и, задавшись рядом значений скольжения в ожидаемых пределах его изменения, рассчитать сначала токи, а затем по приведенным в предыдущих главах соотношениям все другие величины.

На рис. 26-13 изображены рабочие характеристики асинхронного двигателя мощностью 15 кет. При Я2 = 0 величины /х и cos фх соответствуют режиму холостого хода.

part29-38.jpgpart29-39.jpg

Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9