Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


3-7. СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМЫ ОБМОТОК

Приведенные в § 3-1,—3-4 правила построения схем обмоток с целым числом пазов на полюс и фазу можно обобщить в виде упрощенных универсальных схем, пользуясь которыми можно легко построить полную развернутую схему обмотки.

Универсальные схемы двухслойных обмоток приведены и а рис. 3-11. Пунктирные линии-изображают катушечные группы из q катушек, а квадратики — начала и концы (выводы) катушечных групп трех фаз, расположенные у двухслойной обмотки в нижнем (начала) и верхнем (концы) слое паза1.

Цифры в квадратиках дают номер катушечной группы.

Соединение между катушечными группами показаны жирными линиями, причем, чтобы не затемнять схему, вместо трех линий, соответствующих трем фазам обмотки, показана одна. Поскольку в одном слое на каждом полюсе лежат рядом три стороны катушечных групп (по одной на каждую фазу), сдвиг между началами обмоток фаз (который должен быть равен 2/з полюсного деления) равен двум сторонам катушечных групп.

В соответствии с этим положением I фазе принадлежат катушечные группы 1, 4, 7, 10 и т. д., II фазе — 3, 6, 9, 12 и т. д., III фазе — 5, 8, 11, 14 и т. д. Эти номера катушечных групп и написаны в квадратиках на рис. 3-11.

Поскольку соседние катушечные группы одной фазы расположены на соседних полюсах, для образования правильной (чередующейся) полярности направление тока в соседних катушечных группах должно быть разным.

Схема рис. 3-11,а соответствует последовательному включению всех катушечных групп, схема рис. 3-11,6 — включению их в две параллельные ветви, схема

1 Это положение условное. Можно считать и наоборот, т. е. в нижнем слое — концы групп, а в верхнем — начала.


Рис. 3-11. Универсальные схемы двухслойных обмоток.

а—последовательное включение катушечных групп, б — включение катушечных групп в две параллельные ветви; в — параллельные ветви из двух катушечных групп; г —все катушечные группы соединены параллельно Цифры в квадратиках— номера катушечных групп

рис. 3-11,0 — параллельные ветви из двух катушечных групп, схема рис. 3-11,г — все катушечные группы соединены параллельно.

Применение схемы с тем или иным числом параллельно включенных катушечных групп определяется при электрическом расчете обмоток с учетом возможности

part3-18.jpg

использования для различных исполнений машин минимального количества сечений проводов и чисел витков секций. Наиболее проста и надежна схема рис. 3-11,а с последовательным включением катушечных групп.

Для выполнения обмотки необходимо определить, в каких пазах лежат начала и концы катушечных групп. Суммируя сказанное, в разд. 3-1, 3-4, можно привести табл. 3-1, позволяющую легко подсчитать номера пазов, в которых лежат начала и концы катушечных групп.

Номера пазов, в которых лежат начала соседних трех групп полюсных катушек, разнятся на величину 2q (табл. 3-1).

Номера пазов, в которых лежат концы катушечных групп, получают, прибавляя к номерам пазов, в которых лежат начала этих групп, число, равное (Y+q—1) пазов. Номера пазов (начал и концов) каждых трех последующих катушечных групп получают, прибавляя к соответствующим номерам пазов предыдущих трех групп числа, равного числу пазов на полюс x{x = z[\2p).

Таблица 3-1

part3-19.jpg

Поэтому для расчета номеров пазов достаточно знать указанные выше три шага (шаг между началами соседних трех катушечных групп Fi_3 = ^з-5=2^; шаг между началом и концом одной катушечной группы YHK= (Y+ + q—1); шаг между группами одной фазы, расположенными на соседних полюсах У1_4=Уз-б=^5-8=^/2р.

Примеры составления схем двухслойных обмоток.

На этой схеме следует обратить ннимагаиечна то обатоятельство, что начало III фазы взято не в пазу 13 (согласно табл. 34 1+4</= =11+4*3=13), а в пазу 49. Это делается в ряде случаев для сокращения длины выводного конца III фазы, поскольку паз 49 расположен ближе к паэу /, чем паз 13. Начало III фазы в этом случае переносится на два полюсных деления назад (лолюсиое деление

54 равно-g- =9; 13—2-9=— 5; 54—5=49) и обход III фазы идет

в обратном направлении (т. е. от пазов с большими номерами к меньшим).

Однако такое выполнение соединений III фазы необязательно, и она может выполняться по общим правилам.

Однослойные обмотки! с катушечными группами из q/2 катушек (обмотки по рис. 3-1,в, 3-6) выполняются

! Приводимые ниже правила не относятся к однослойным обмоткам с укорочением шага, у которых катушки (секции), принадлежащие разным фазам, расположены вперемешку, а не группами из q или q\2 рядом расположенных катушек. Эти обмотки встречаются относительно редко.

part3-20.jpg

по тем же схемам рис. 3-11, что и двухслойные, поскольку число катушечных групп в этих обмотках одинаково. Если катушечные группы состоят из концентрически расположенных катушек (катушки расположены одна

Рис. 3-12. Схемы обмотки.

г = 36; р = 2, У = 8

Вверху—упрощенная (цифры в квадратиках—номера пазов); внизу—развернутая

(одной фазы).

внутри другой), начала и концы первых трех катушечных групп располагаются в пазах:

1 группа. Пазы №№: qj2 (начало), т —конец.

3 группа. Пазы №№: ql2+2q (начало), t+2q — конец.

5 группа Пазы NaNs: qj2+4q (начало), X+4q — конец.

part3-21.jpg

Рис. 3-13. Схема обмотки.

г = 36; /> = 3; К = 5.

Вверху—упрощенная (цифры в квадратиках —номера пазов); внизу-рачвернутая (одной фазы).

part3-22.jpg

Начало 1-й группы в этом случае лежит не в первом пазу, поскольку этот паз принадлежит наружной катушке группы, а начало приходится на внутреннюю. Если катушечные группы состоят из катушек одинаковой формы, то:

1-я группа. Пазы: 1 (начало), т — конец.

3-я группа Пазы l+2q (начало), x+2q — конец.

5-я группа. Пазы: 1+4<7 (начало), Т+4<?— конец.

Номера пазов последующих групп (по 3) находятся последовательным прибавлением величины x = z/2p.

Начала натушенных                                                                                                                                                                                                          Концы катушечных

групп                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                групп

/фаза В фаза Шфаза                                                                                                                                   /фаза йфаза/Пфаэа

L 1,С2,СЗ j

Рис. 3-14. Упрощенная схема обмотки,

г = 54; р = 3; Y = 7. Цифры в квадратиках—номера пазов.

Однослойные обмотки с концентрическими катушками (рис. 3-1,а, 3-5) или катушками одинаковой формы (рис. 3-7), у которых катушечные группы состоят из q катушек, имеют число катушечных групп в 2 раза меньше, чем у двухслойных, и обмоток с числом катушек в группе, равным q/2.

Универсальная схема такой обмотки с последовательным соединением катушечных групп показана на рис. 3-15. Катушечные группы этих обмоток могут соединяться также параллельно и параллельно-последовательно аналогично схемам рис. 3-11, однако с учетом того обстоятельства, что число катушечных групп здесь в 2 раза меньше и направление тока в соседних катушечных группах должно быть одинаковым.

part3-23.jpg

Рис. 3-15. Упрощенная схема однослойной обмотки с катушечными группами из q катушек (последовательное соединение катушечных групп) Цифры d квадратиках — номера катушечных групп.

part3-24.jpg

Рис. 3-16. Торцовая упрощенная схема обмотки. Цифры — номера катушечных групп.

Номера пазов для концентрической обмотки равны: 1-я катушечная группа            q и i+q

3-я             ,                                 <7+2<7 и *-|-3<7

5-я            ,                                 <7-Н<7 й t-j-5<7

part3-25.jpg

для обмотки с катушками одинаковой формы:

1-я катушечная группа                                                                                                                                   1 и t + q

3-я                                                                                                                                ,                                                                                                                                                     ,                                                                                                                                                                          1 + 2? и 1 + ?>q

5-я                                                                                                                                 ,                                                                                                                                                       ,                                                                                                                                                                         1+4^ и i + 5?

Номера последующих трех групп получают прибавлением величины 2t=z/p следующих за ними трех групп величины 2 • zip и т. д.

Широкое распространение получили также торцовые упрощенные схемы, пример которой приведен на рис. 3-16. Цифры внутри окружности — номера катушечных групп.


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9