Содержание
Предыдущий § Следующий

РАЗДЕЛ 27

ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ РУЧНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

27.1. Двигатели для ручных электрических машин

27.1.1. Общие сведения о ручных электрических машинах

Ручной электрической машиной (электроинструментом) называется машина, приводимая в движение электрическим двигателем (или электромагнитом), составляющим с ней единое целое, вес которой, полностью или частично, воспринимается руками оператора. Ручная электрическая машина предназначена для выполнения механической работы. Движение рабочего органа ручной машины осуществляется электродвигателем, а подача и управление — вручную.

Ручные электрические машины получили широкое распространение практически во всех отраслях деятельности человека. Их применение позволило существенно облегчить условия труда и многократно повысить его производительность. Наиболее распространенными видами ручных электрических машин являются сверлильные, шлифовальные, резьбонарезные, резьбозавертывающие, зачистные, фрезерные, пилы, рубанки, дол-бежники, лобзики, ножницы и кромкорезы по металлу, молотки, перфораторы, трамбовки, бороздоделы, бороздофрезы, герметизаторы, опрыскиватели, краскораспыли-

тели, сучкорезки, газонокосилки, гвозде- и скобозабивные, машины для стрижки животных и др.

Ручная электрическая машина состоит из электродвигателя, рабочего и передаточного механизмов, органов управления, устройств подключения к источнику электрической энергии и элементов, обеспечивающих безопасность обслуживающего персонала.

В качестве двигателей применяются однофазные коллекторные двигатели нормальной частоты (50 — 60 Гц) и трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором нормальной и промышленной частоты (200 — 400 Гц). Кроме того, ограниченное применение имеют однофазные асинхронные двигатели промышленной частоты, коллекторные двигатели постоянного тока и однофазные электромагниты, приводящие в прямолинейное возвратно-поступательное движение рабочие механизмы машин ударного действия. Номинальные напряжения, число фаз и номинальные частоты двигателей ручных машин регламентированы ГОСТ 10084-73. Общие требования к двигателям устанавливаются ГОСТ 10085-80.

Общим требованием, предъявляемым к ручным электрическим машинам различных видов, является обеспечение наилучших потребительских качеств (удобство в работе,

высокая производительность, минимальные габариты и масса) при полной безопасности оператора.

Производительность машины большей частью определяется ее удельной (приходящейся на единицу массы) мощностью, которая зависит от мощности встроенного двигателя.

Стремление повысить мощность машины при снижении ее массы потребовало применения высокоскоростных двигателей: однофазных коллекторных (на частоту 50 Гц) и трехфазных асинхронных повышенной частоты. У тех и других частота вращения ротора при работе под нагрузкой превышает 10 тыс. об/мин, а у некоторых машин приближается к 20 тыс. об/мин. Для обеспечения надежной работы машины при высокой частоте вращения ее ротора предъявляются жесткие требования к элементам конструкции, материалам (подшипникам, коллекторам, обмотке, изоляции, компаундирующим составам) и к технологическим процессам изготовления двигателей (к точности обработки посадочных мест под подпишники, изолировке, пропитке, балансировке и т. п.).

В отличие от большинства электротехнических изделий ручной машиной пользуются лица, не имеющие специальной подготовки, поэтому ручная машина и ее двигатель должны удовлетворять особо высоким требованиям безопасности. Основным документом, определяющим требования безопасности к ручным машинам, является Публикация Международной электротехнической комиссии МЭК 745-1-82. Этому документу соответствуют стандарты СТ СЭВ 789-86 и ГОСТ 12.2.013-87.

Изоляция ручных электрических машин по своему назначению может быть разделена на следующие виды:

рабочая — изоляция, необходимая для работы машины, например изоляция между пластинами коллектора;

основная — изоляция, предотвращающая подачу напряжения на детали, которые у исправной машины под ним не находятся, например пазовая изоляция обмотки двигателя. Эта изоляция осуществляет основную защиту оператора от поражения электрическим током;

дополнительная — изоляция, не зависящая от основной, созданная в дополнение к ней для защиты оператора от поражения током в случае повреждения основной изоляции, например пластмассовая втулка между валом и сердечником якоря;

двойная — изоляция, состоящая из основной и дополнительной;

усиленная — улучшенная основная изоляция, обладающая такими механическими и электрическими свойствами, которые обеспечивают такую же степень защиты оператора от поражения электрическим током, как и двойная, например корпус выключателя.

По степени защиты оператора от поражения электрическим током машины и их двигатели делятся на три класса: I, II, III.

К классу I относятся машины, у которых хотя бы одна металлическая деталь, доступная для прикосновения, отделена от частей, находящихся под напряжением, только основной изоляцией и которые имеют кабель с заземляющей жилой и электрический соединитель с заземляющим контактом.

К классу II относятся машины, у которых все детали, доступные для прикосновения, отделены от частей, находящихся под напряжением, двойной или усиленной изоляцией и которые не имеют устройств для заземления.

К классу III относятся машины на номинальное напряжение не свыше 42 В, не имеющие ни внешних, ни внутренних цепей, находящихся под другим напряжением, и не имеющие устройств для заземления. Машину класса III разрешается подключать либо к автономному источнику питания (аккумулятору, двигатель-генераторной установке), либо к источнику энергии с электрическим разделением цепей, вторичная цепь которого отделена от первичной изоляцией, удовлетворяющей требованиям, предъявляемым к двойной изоляции (разделяющему или изолирующему трансформатору либо к преобразователю частоты с раздельными обмотками). Напряжение холостого хода такого источника не должно превышать 50 В, а разность потенциалов между любым проводом трехфазной цепи и землей — 29 В. Если машина класса II или III имеет устройство заземления, то она считается машиной класса I.

Защита от поражения электрическим током оператора ручных электрических машин обеспечивается наличием не менее чем двух не зависящих друг от друга защитных средств, одновременное повреждение которых признано практически невероятным. Этими защитными средствами являются основная изоляция на всех элементах, находящихся под напряжением, у машины любого класса защиты и, кроме того, заземление всех доступных для прикосновения металлических частей у машин класса I; дополнительная или усиленная изоляция всех доступных для прикосновения частей у машин

класса II; особо низкое напряжение и электрическое разделение цепей в источнике питания у машин класса III.

Машина должна быть сконструирована так, чтобы исключалась возможность случайного прикосновения к элементам, находящимся под напряжением, даже после удаления деталей, которые могут быть сняты без помощи инструмента. Степень защиты — не ниже IP20 по ГОСТ 14254-80 (СТ СЭВ 778-77). Корпусные детали машины не должны иметь отверстий, через которые могли бы проникнуть испытательные палец и штифт согласно ГОСТ 12.2.013-87 (СТ СЭВ 789-86). При этом не считаются достаточными изоляционные свойства лака, эмали, бумаги, картона, ткани, оксидной пленки, изоляционных бус, герметиков и т. п. В машинах класса II, кроме того, недоступными для прикосновения должны быть и металлические детали, отделенные от частей, находящихся под напряжением, только основной изоляцией (например, сердечник статора).

Детали, осуществляющие защиту от поражения током, не должны сниматься без помощи инструмента. Оси кнопок, рукояток и рычагов не должны находиться под напряжением. В машинах класса II не должно быть электрической связи доступных для прикосновения частей с конденсаторами, встроенными в машину, и с их кожухами. Электрический соединитель (штепсельная вилка) ручных машин должен быть таким, чтобы исключалась возможность неправильного или неполного включения штифтов вилки в гнезда розетки. Для защиты оператора от поражения током при разрядке конденсаторов их емкость должна быть ограничена, так чтобы разность потенциалов на штифтах штепсельной вилки, измеренная через 1 с после отключения машины от сети, не превышала 34 В.

Номинальное напряжение двигателей ручных машин не должно превышать 250 В для машин постоянного тока и 440 В для машин переменного тока, при этом разность потенциалов между любым проводом и землей (при нормальной эксплуатации) не должна превышать 250 В.

Для машин класса III рекомендуемые значения номинального напряжения 42 и 24 В. В СССР изготовляют машины класса III также на напряжение 36 В, которое признано допустимым, но не рекомендуемым.

Номинальной (обозначенной на маркировочной табличке) мощностью ручной машины является мощность, потребляемая из сети. Номинальной мощностью двигателя ручной машины является мощность на валу.

По степени защиты от влаги ручные электрические машины разделяют на три группы: незащищенные, брызгозащищенные и водонепроницаемые.

Каждая машина имеет маркировку, расположенную на основной ее части так, чтобы обозначения были ясно различимы, когда машина готова к работе. На машине должны быть обозначены: изготовитель, тип машины, номинальные напряжение, род тока, частота (если она выше 60 Гц), ток (если он больше 10 А), потребляемая мощность (если она выше 25 Вт), режим работы, частота вращения на холостом ходу (если она выше 10000 об/мин). Кроме того, должны быть знаки:

27.1.2. Нормы и особенности испытаний ручных электрических машин

Машина и двигатель считаются безопасными, если один образец выдержит все испытания по изложенной ниже программе. Испытания должны проводиться при температуре окружающей среды 20 ± 5 °С.

Пуск машины без нагрузки должен быть возможен при напряжении 0,85 номинального. При 10-кратной проверке не должно быть ни одного отказа пуска. Если в машину встроен автоматический выключатель или аппарат защиты, то повторяется 10-кратный пуск при напряжении 1,1 номинального. Не должно быть ни отказов пуска, ни срабатывания защиты.

Потребляемая мощность и ток машины, работающей при номинальном напряжении и нормальной нагрузке, не должны превышать номинальных значений больше чем на 15 % (для машин с номинальной мощностью менее 300 Вт допуск увеличивается), причем нормальной нагрузкой называется усредненная испытательная нагрузка, по которой оценивается соответствие машины требованиям безопасности.

Нагревание машин и двигателей проверяют либо при нормальной нагрузке, либо при нагрузке до номинальной потребляемой

мощности, если она больше мощности при нормальной нагрузке. Сначала испытание проводят при номинальном напряжении, а затем, сохраняя постоянным момент на шпинделе или валу, испытывают машину при напряжениях, равных 0,94 и 1,06 номинального. Превышение температуры обмоток двигателя над температурой окружающей среды не должно быть более 70,85, 95, 115 °С для обмоток с изоляцией классов нагревостойкости соответственно А, Е, В и F. Эти нормы несколько выше, чем для обмоток электрических машин общего назначения (ГОСТ 183-74), с учетом относительно небольшого ресурса ручных машин (400 — 800 ч), ограниченного, как правило, состоянием рабочего механизма.

При превышении температуры больше указанных значений испытаниям должны быть подвергнуты три дополнительных образца, каждый из которых проверяется дважды с выдержкой между проверками в термостате в разобранном состоянии в течение 240 ч при температуре на 80 "С выше температуры, измеренной при первой проверке.

Ток утечки измеряют на нагретой машине при напряжении на 10% выше номинального.

Ток утечки из любого полюса источника питания в металлические части, доступные для прикосновения, не должен превышать для машин и двигателей классов I, II и III соответственно 0,75; 0,25 и 0,5 мА. Ток утечки в недоступные для прикосновения металлические детали машин класса II, отделенные только основной изоляцией, не должен быть более 3,5 мА.

Брызгозащищенность машин проверяют воздействием искусственного дождя интенсивностью 3 мм/мин в течение 5 мин, падающего с высоты 2 м, при этом машину поворачивают в наиболее неблагоприятное положение.

Водонепроницаемость машин проверяют их погружением в воду на 24 ч на 5 см ниже уровня воды. При этом не должно быть признаков проникновения воды внутрь машины.

Влагостойкость незащищенных машин проверяют выдержкой в камере влажности 91—95% в течение 48 ч, брызго-защищенных и водонепроницаемых — 168 ч, после чего машины должны выдержать испытание электрической прочности изоляции.

Сопротивление изоляции измеряют сразу же по окончании, испытания на влагостойкость. Сопротивление основной, дополнительной и усиленной изоляций во влажном

состоянии должно быть не менее 2, 5 и 7 МОм соответственно.

При испытании электрической прочности изоляция машин во влажном состоянии должна выдерживать в течение 1 мин испытательное напряжение частотой 50 Гц: основная — 1250 В для машин классов I и II и 500 В — для класса III; дополнительная и усиленная изоляции машин класса II — 2500 и 3750 В.

Машины должны выдерживать цикличную работу на холостом ходу по 24 ч при напряжениях 1,1 и 0,9 номинального. Каждый двухминутный цикл должен состоять из 100 с работы и 20 с остановки. Если в машину встроен автоматический выключатель, то она должна выдержать 10000 включений на холостом ходу при напряжении 0,9 номинального. . Машины с коллекторным двигателем должны выдержать работу на холостом ходу в течение 1 мин при напряжении 1,3 номинального. Машины с реверсивным переключателем должны выдержать 25 реверсирований при работе на холостом ходу и номинальном напряжении без промежуточной остановки переключателя в отключенном положении.

Машины должны выдержать четырехкратный удар о стальную плиту толщиной 5 мм при падении с высоты 0,5 м, а также трехкратный удар пружинным молотком по любому предполагаемому слабому месту. Энергия удара — 1 Н • с, а для колпачков щеткодержателей — 0,5 Н • м.

27.1.3. Однофазные коллекторные двигатели для ручных электрических машин

Однофазные коллекторные двигатели (табл. 27.1) применяются в основном в ручных машинах класса II — с двойной изоляцией. Большинство из них изготовляются на номинальное напряжение 220 В. Мощность двигателей — от 60 до 2000 Вт при частоте вращения 12 — 18 тыс. об/мин. Двигатели мощностью до 180 Вт применяются в машинах бытового назначения (сверлильных, шлифовальных, лобзиках, фрезерных и т. п.), двигатели мощностью от 200 до 800 Вт — в машинах общего назначения, а мощностью свыше 1000 Вт — в машинах особо тяжелого режима работы — дисковых и цепных пилах, ножницах для резки металла, угловых шлифовальных и отрезных машинах.

Корпус двигателя является корпусом ручной машины и поэтому существенно отличается от традиционной формы корпусов

Таблица 27.1. Технические данные коллекторных двигателей, встраиваемых в ручные

машины класса II (220 В, 50 Гц)

стационарных электрических машин. Двигатели ручных машин имеют, как правило, один подшипниковый щит, расположенный со стороны, противоположной коллектору. Щеткодержатели и гнездо заднего подшипника якоря располагаются непосредственно в корпусе. Во многих слу«аях корпус двигателя отливается вместе с рукояткой машины.

У двигателей мощностью до 800 Вт машин общего назначения корпуса пластмассовые. Металлические корпуса, отлитые из алюминия или магниевого сплава, применяются на машинах с особо тяжелым режимом работы.

У двигателя с металлическим корпусом дополнительная изоляция статора осуществляется вставным пластмассовым стаканом, изоляционной футеровкой внутренней поверхности корпуса или изоляционным кожухом, надетым на корпус. В двух первых способах изоляция должна обладать малым коэффициентом теплового расширения, так как изоляционный слой определяет положение статора в корпусе двигателя. Для этой цели применяются термореактивные стеклонаполненные полимерные материалы.

Корпуса из термореактивной стекло-наполненной пластмассы по прочности приближаются к металлическим корпусам. При их изготовлении применяют металлическую арматуру в виде гаек, резьбовых вставок и т. п., необходимых для крепления к корпусу статора подшипникового щита, редуктора, рукояток и т. п.

Большинство машин с двойной изоляцией имеет корпуса двигателей, выполненные из термопластичных полимерных материалов с металлической армировкой или без нее.

Пластмассовый корпус с цельным металлическим каркасом, охватывающим статор, гнездо задне1 о подшипника и переднего подшипникового щита, применяется у двигателей мощностью от 300 до 1000 Вт. Каркас представляет собой тонкостенную алюминиевую отливку с многочисленными окнами. Пластмасса покрывает каркас снаружи и изнутри. Оба слоя соединяются между собой перемычками, которые образуются при заполнении окон каркаса. Составной каркас состоит из нескольких отдельных элементов, один из которых охватывает статор и подшипниковый щит, а другой — гнездо под задний подшипник.

Корпуса из термопластичных материалов без металлическою каркаса широко применяются в двигателях мощностью до

400 Вт. Как правило, такие корпуса имеют двойные стенки, соединенные многочисленными ребрами жесткости. Форма поперечного сечения приближена к квадратной для минимальной разницы деформации по вертикальной и горизотальной осям. Этой же цели способе гвует равная толщина стенок и ребер в любом сечении.

Широкое применение для изготовления корпусных деталей ручных машин и их дви-iа:елей получили также термопластичные полимерные материалы, не наполненные стекловолокном и со стеклянным наполнителем — поликарбонаты и стеклонаполненные полиамиды.

Магнитопровод статора двигателя набирается из листов электротехнической стали. Листы сердечника скрепляются заклепками или сваркой. Сердечники, как правило, имеют цилиндрическую посадочную поверхность, по которой устанавливаются в корпусных деталях

Пазовой изоляцией служат пленко-электрокаргон, полиэтилентерефталатная пленка или трехслойный пленкосинтокартон с арамидной бумагой по ТУ 16-505.221-82. Покровную изоляцию катушки образует лента из полимерной пленки. Катушки пропитывают лаком или заливают эпоксидным компаундом.

Дополнительной изоляцией якоря, как правило, служит втулка, расположенная между сердечником и валом. Втулка образуется заливкой пластмассы, напрессовкой или напылением полимера.

Сердечник якоря принципиально не отличается от сердечников якорей коллекторных двигателей общего назначения Обмотка якоря выполняется из медных эмалированных проводов классов нагревостойкости Е, В или F. В каждом пазу распола-ыются две или три секции, а в двигателях мощностью до 90 Bi машин бытового назначения — одна секция. Пазовая изоляция — пленкокаргон или трехслойный пленко-синтокаргон

Корпус коллектора выполнен из термо-реакгивной стеклонаполненной пластмассы АГ-4С (АГ-4В). В большинстве двигателей коллектор имеет тонкостенную стальную втулку Коллектор усиливается стальными бандажными кольцами, предотвращающими ею деформацию oi воздействия центробежных сил, вызванных высокой частотой вращения (до 40 тыс об/мин на холостом ход> двигателя).

В коллекторах некоторых двигателей в качестве меж шмельной изоляции применяется фибра, при которой не требуется про-

дораживание коллектора. На пластинах коллектора имеются крючки, за которые зацепляют петли выводных концов секций обмотки якоря. После зачистки изоляции проводов крючки закатывают роликом. Обмотку пропитывают эпоксидным компаундом. Щеткодержатели большей частью изготовляют из термореактивной пластмассы. Применяются также литые алюминиевые щеткодержатели. В двигателях применяются щетки марок ЭГ-2а, Г21. Наилучшие результаты получены при применении щеток Г-33, ресурс которых достигает 300 час. Размеры щеток 5 х 6,3; 5x8; 6,3 х 8 мм. Высота щеток 12,5; 16; 20 мм.

Однофазные коллекторные двигатели большинства ручных машин — нереверсивные. Щетки располагаются со сдвигом с геометрической нейтрали на 1 — 2 коллекторных деления, угол сдвига устанавливается экспериментально по минимальному искрению щеток при номинальной нагрузке для требуемого направления вращения. У реверсивных двигателей щетки устанавливают на геометрические нейтрали. Как правило, двигатель в реверсивном исполнении имеет меньшую номинальную мощность, чем аналогичный двигатель нереверсивного исполнения. Реверсивные двигатели применяются для привода резьбозавертывающихся машин (гайковертов, винтовертов, шуруповертов), а также для универсальных машин многоцелевого назначения.

27.1.4. Асинхронные двигатели для ручных электрических машин

Трехфазные асинхронные двигатели нормальной частоты имеют ограниченное применение в ручных машинах. Они используются в основном в машинах класса защиты I, предназначенных для особо тяжелого режима работы: молотках, перфораторах, гайковертах, шлифовальных с гибким валом и т. п. Основное их назначение — привод переносных машин — заточных станков, точил и т. п. Как правило, это двухполюсные двигатели с синхронной частотой вращения 3000 об/мин, мощностью от 180 до 750 Вт на номинальное напряжение 220 или 380 В. Принципиально они не отличаются от двигателей общего назначения, но имеют некоторые конструктивные особенности, например в форме литого алюминиевого корпуса: наличие одного подшипникового щита (второй подшипник располагается в гнезде торцевой стенки, противо-

положной свободному концу вала), наличие приливов для крепления рукояток, кожухов, направляющих и т. п. Листы сердечника статора скрепляются сваркой или скобами. Применяются также сердечники, залитые алюминием, — в этом случае статор является частью корпуса машины. Такой двигатель должен иметь два подшипниковых щита. Обмотка статора — однослойная. Пазовая изоляция — пленкокартон или полиэтилен-терефталатная пленка. Пропитывают обмотку лаком МЛ 92. Ротор — короткозамкну-тый. На конце вала ротора нарезано ведущее зубчатое колесо.

Двигатели класса защиты III на напряжения 36 и 42 В применяются в машинах, работающих в особо опасных условиях в отношении поражения оператора электрическим током. Это вибраторы общего назначения и глубинные (с гибким валом), предназначенные для уплотнения бетона, шлифовальные машины с гибким валом, работающие с подачей воды, и т. п.

Трехфазные асинхронные двигатели нашли ограниченное применение в некоторых машинах класса защиты II с двойной изоляцией. Дополнительную изоляцию статора составляет пластмассовый корпус машины, а для ротора — пластмассовое зубчатое колесо редуктора.

Однофазные асинхронные двигатели применяются для привода переносных машин: электроточил, распиловочных, универсальных деревообрабатывающих машин. Мощность этих двигателей — от 120 до 750 Вт. Они изготовляются как с пусковой обмоткой, так и конденсаторные. Машины, предназначенные для продажи населению, имеют класс защиты II. Дополнительная изоляция таких машин осуществляется по неподвижным частям ограждением из изоляционного материала, а по движущимся частям — пластмассовым шкивом, изолирующим шпиндель машины от ротора двигателя. Технические данные асинхронных двигателей приведены в табл. 27.2.

Трехфазные асинхронные двигатели повышенной частоты получили широкое применение в ручных машинах, используемых в промышленности, например на конвейерах автозаводов. Как правило, это двухполюсные двигатели частотой 200 Гц. В лесной промышленности применяются ручные машины с четырехполюсными двигателями частотой 400 Гц. Основная масса двигателей и машин — класса защиты III на напряжения 36 и 42 В, однако изготовляются и машины класса I на напряжение 135 В. Жесткая характеристика асинхрон-

ного двигателя является весьма ценным качеством применительно к шлифовальным машинам, так как позволяет выполнять работу при оптимальной окружной скорости, на которую рассчитан шлифовальный круг. Недостатком этих двигателей является высокая кратность пускового тока, что накладывает ограничение на допустимую частоту пусков машины. Кроме того, эти двигатели весьма чувствительны к колебаниям напряжения и перегрузкам.

27.1.5. Двигатели постоянного тока и двигатели

с возвратно-поступательным движением для привода ручных электрических машин

Двигатели постоянного тока применяются в ручных машинах. с автономными источниками питания (от гальванических элементов, аккумуляторов или двигатель-генераторных установок). Машины эти

используются в полевых условиях при сборке металлоконструкций, при ремонте автомобилей и т. п. Мощность двигателей — до 180 Вт, напряжение 7,2; 9,6 и 12 В в зависимости от источника тока. Корпус двигателя — стальной. Индуктор — двухполюсный с постоянными магнитами. Якорь подобен якорю однофазного коллекторного двигателя, но отсутствует изоляционная втулка вала. В каждом пазу размещается по одной секции. Число коллекторных пластин равно числу пазов. Щетки — медно-графитовые.

В качестве двигателя с линейным возвратно-поступательным движением якоря-бойка в электрическом молотке ИЭ-4207 и перфораторе ИЭ-4709 используются однофазные электромагниты. Электромагнит состоит из Ш-образных пакетов, расположенных ра-диально свободными концами к осевой линии машины. Пакеты набраны из листов электротехнической стали. Имеются две катушки,

каркасы которых изготовлены из термореактивного стеклопластика. Внутри катушек помещается якорь-боек. Напряжение подается на выводы обеих катушек, но ток в любой момент времени может протекать только по одной из них, так как в их цепи включены два диода. В один из полупериодов ток, проходящий через первую катушку, создает магнитный поток, разгоняющий якорь-боек вперед до удара по хвостовику рабочего инструмента. В следующий полупериод ток идет по второй катушке, якорь-боек возвращается назад. Удар по корпусу смягчается пружиной-буфером. Последний накапливает энергию и возвращает ее бойку при следующем ходе вперед. Далее циклы повторяются. Энергия удара указанных машин 4,5 и 2,5 Дж.

Содержание
Предыдущий § Следующий