Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


20.7. Двигатели для аккумуляторных подъемно-транспортных машин и электромобилей

Двигатели постоянного тока для электроприводов машин безрельсового напольного электротранспорта (МНБЭТ) — электропогрузчики, электроштабелеры, электротележки, электротягачи — подразделяются по назначению следующим образом:

двигатели для привода механизмов передвижения (двигатели         передвижения) (табл. 20.13);

двигатели для наклона и выдвижения грузоподъемника, привода насоса гидравлической системы подъема и гидравлической системы поворота руля (двигатели гидронасоса) (табл. 20.14).

Двигатели для МНБЭТ и электромобилей выпускаются по ГОСТ 12049-75. В нем изложены требования по допустимым нагревам, КПД, максимальной частоте вращения, перегрузке по току коммутации и другие специальные требования. Двигатели поставляются только в комплекте с пускорегули-рующей аппаратурой.

В табл. 20.15 приведены основные технические данные двигателей для МНБЭТ и электромобилей, в табл. 20.16 — двигателей для привода насоса гидравлической системы МНБЭТ. Указанные двигатели имеют много общего в конструкции, при их изготовлении применяют унифицированные детали и узлы.

Все двигатели — четырехполюсные. Обмотки якорей двигателей — волновые, выполнены из прямоугольного медного про-

Таблица 20.12. Габаритные размеры, мм, и масса двигателей ДК700

part10-18.jpg

Таблица

Тип двигателя

20.13. Двигатели передвижения

Тип механизма

ЗДТ.31

ЭП-0806, ЭТ-1240

гт-з

ЭТМ

ЗДТ.52

ЭШ-186, ЭШ-188М

ДК-908А

ЭП-02/04

ДКВ-908

ЭПВ-1

РТ-13Б

ЭП-103, ЭП-103К

ЗДТ.61

ЭП-1013, ЭП-1213

РТ-2

ЭП-201, ЭП-205, ЭП-1009

ЗДВ-76

ЭПВ-1232

ЗДТ.73

ЭП-1631, ЭП-1631.01, ЭТ-2047,

ЭТ-550М

РТ-8М

ЭП-501

ЗДТ.82

ЭП-2013, ЭП-5002, ЭТ-5040

4ДТ.002

Электромобиль РАФ-2910

ЗДТ.84

Электромобиль РАФ-2210,

ЕрАЗ-3734

Примечание. Принятые сокращения: ЭП, ЭПВ-электропогрузчики; ЭТ, ЭТМ — электротележки; ЭШ - электроштабелеры.

Примечание. См. примечание к табл. 20.13.

Таблица 20.15. Технические данные двигателей для механизмов передвижения

\ Тип

*2ном>

^НОМ'

-'НОМ'

ИНОМ'

птах>

Масса, кг

Класс

двигателя

кВт

в

А

об/мин

об/мин

изоляции

ЗДТ.31

1,4

24

80

2350

4000

27

В

ГТ-3

1,35

24

79

1940

3000

47

А

ЗДТ.52

2,3

24

135

2650

4500

45

В

ДК-908А

2,5

30

ПО

1600

2500

100

А

ДКВ-908

2,5

30

ПО

1600

2500

120

В

РТ-13Б

3

40

100

1550

2500

120

В

ЗДТ.61

3

40

100

1800

3500

87

В

РТ-2

3,6

40

115

1550

3000

135

в

ЗДВ-76

3,8

40

120

1450

3000

135

в

ЗДТ.73

5,5

40

165

1500

3500

ПО

в

РТ.8М

6

40

185

1200

2500

160

н

ЗДТ.82

7,5

72

125

1450

3000

150

в

4ДТ.002

10

80

150

3200

5000

75

F

ЗДТ-84

21

ПО

230

3600

5500

125

B(F)

Примечания: 1. Режим работы двигателей S3, ПВ = 40%.

2.  Степень защиты двигателей: ЗДТ.52 -IP10, ДКВ-908, ЗДВ-76 - IP54, 4ДТ.002, ЗДТ.84-IP00, остальных — IP44.

3.  Способ охлаждения двигателей: ЗДТ.52, 4ДТ.002, ЗДТ.84 -IC01, остальных - IC0040.

4.  Возбуждение двигателя ГТ-3 — смешанное, остальных — последовательное.

5.  Двигатели 4ДТ.002, ЗДТ.84 применяются для привода электромобиля.

Таблица

Тип двигателя

20.14. Двигатели гидронасосов

Тип механизма

ДК-907 ДКВ-907

ЗДН.37

ЭП-02/04 ЭПВ-1 ЭП-501, ЭТ-550М, ЭТ-1010, ЭП-205, ЭП-1009

ЗДН.32

ЗДН.51

ЭП-1006К ЭШ-186, ЭШ-188, ЭП-0806

ГТ-5 РТ-14А

ЗДН.57

ЭП-5002 ЭП-103 ЭП-103К, ЭП-1013, ЭП-1213

РТ-14К ЗДВ-67 ЗДН.61

ЭП-201, ЭП-1631, ЭП-1631.01 ЭПВ-1232 ЭП-205, ЭП-1009

ЗДН.63 ЗДН.71

ЭП-5002, ЭП-2013 ЭП-501


Таблица 20.16. Технические данные двигателей для привода насоса гидравлической системы

Тип

двигателя

•Ргном*

кВт

^НОМ'

В

/ А

-*ном> Л

ПНОМ'

об/мин

птах>

об/мин

Масса,

кг

Возбуж-

дение

Класс

изоляции

ГТ-1

0,5

24

38

1600

2500

8,5

Смешанное

А

ГТ-1Б

0,6

72

13

3300

4000

15

Парал-

А

лельное

ДК-907

1,35

30

62

1730

2500

46

Последо-

А

вательное

ДКВ-907

1,35

30

62

1730

2500

55

»

В

ЗДН.37

2

40

70

1650

2500

35

Смешанное

В

ЗДН.32

2,2

40

70

3000

4000

25

»

В

ЗДН.51

2,2

24

130

2250

3500

40

Последо-

В

вательное

ГТ-5

2,6

48

70

2450

4000

49

Смешанное

В

РТ-14А

3

40

95

1700

2500

65

»

В

ЗДН.57

3,4

40

115

2650

3000

36

»

В

РТ-14К

3,5

40

115

1250

2500

65

Последо-

В

вательное

ЗДВ.67

3,5

40

120

2650

3000

95

Смешанное

В

ЗДН.61

5

40

160

1650

3000

83

»

В

ЗДН.63

5,5

72

95

3200

4000

85

»

В

ЗДН.71

6

40

190

1350

2500

ПО

»

B(F)

Примечания: 1. Режим работы двигателей ГТ-1Б —S3, ПВ = 40%, остальных — S3, ПВ = 25%.

2.  Степень защиты двигателей: ГТ-1Б-1Р22, ДКВ-907, ЗДВ.67 - IP54, остальных - IP44.

3.  Способ охлаждения двигателей ГТ-16 - 1С0Б, остальных - IC0040.

вода (кроме двигателей для гидронасосов ГТ-1, ГТ-1Б со всыпной обмоткой) и удерживаются в пазах бандажом из стеклянной ленты или стальной луженой проволоки. Станины двигателей изготовляются из стальной прокатной трубы.

Во всех двигателях, кроме 4ДТ.002,

part10-19.jpg

применена конструкция коллекторов на пластмассе, причем в некоторых двигателях коллектор опрессован пластмассой вместе с конусными втулками (ЗДН.61, ЗДТ.73, ЗДТ.84). В двигателе 4ДТ.002 коллектор -арочного типа на стальных деталях.

Двигатели для привода механизмов пе-

Рис. 20.11. Габаритные и установочно-присоедини-тельные размеры двигателей ЗДН и ЗДТ.31. Размеры D и L приведены ниже:

Тип двигателя

D,

мм

L,

мм

ЗДН.32 . . .

176

262

ЗДН.37 . . .

176

325

ЗДН.51 . . .

216

300

ЗДН.57 . . .

216

325

ЗДН.61 . . .

268

390

ЗДН.63 . . .

268

390

ЗДН.71 . . .

296

400

ЗДТ.31 . . .

176

262


Рис. 20.12. Габаритные и установочно-присоединительные размеры двигателей ДК-907 и

ДК-908А

редвижения, как правило, — последовательного возбуждения, для привода гидронасосов — в основном смешанного возбуждения, что исключает разносы двигателей при сбросе нагрузки. Двигатели гидронасосов в большинстве случаев имеют так называемое раздельное возбуждение, характеризующееся размещением последовательных и параллельных катушек на разных полюсах. В некоторых случаях при соответствующем соотношении МДС последовательной и параллельной обмоток возбуждения устанавливают одну катушку последовательного и три катушки параллельного возбуждения и наоборот. На двигателях гидронасосов соединение обмоток якоря и возбуждения выполняют внутри двигателей, а двигатели имеют только два электрических вывода.

При этом двигатели имеют левое направление вращения по ГОСТ 17154-71. Двигатели передвижения — реверсивные.

Большинство двигателей для МНБЭТ выполняются закрытыми с естественным охлаждением (способ охлаждения IC0040) или защищенными с самовентиляцией (IC01).

На двигателях гидронасосов новых разработок внедрено жесткое шлицевое соединение с гидронасосами. За счет этого длина агрегата насос—двигатель уменьшается на 20 — 25% по сравнению с длиной агрегата с применением эластичной муфты. В этих двигателях, а также в двигателе для привода передвижения ЗДТ.84 внедрена конструкция полого вала со шлицевым отверстием.

part10-20.jpg

Рис. 20.13. Габаритные

и установочно-присое-

динительные размеры

двигателя ДКВ-908

Рис. 20.14. Габаритные и ус-тановочно-присоединитель-ные размеры двигателей ЗДТ. Размеры D и L приведены ниже:

Тип            D, L,

двигателя мм мм

ЗДТ.73 . 296 400 ЗДТ.61 . 268 350 ЗДТ.82 . 320 425

Рис. 20.15. Габаритные и уста-

новочно - присоединительные

размеры двигателей РТ-2,

РТ-13Б и РТ-14А, РТ-14К

388

part10-21.jpgpart10-22.jpgpart10-23.jpg
part10-24.jpg

Продолжение рис. 20.15

Рис. 20.16. Габаритные и установочно-присоединительные размеры двигателей ГТ-1, ГТ-3

part10-25.jpg
part10-26.jpg

Продолжение рис. 20.16

Двигатели ДКВ-907, ДКВ-908, ЗДВ-76, ЗДВ-67 выполняются во взрывозащищенном исполнении. Взрывозащищенность двигателей достигается за счет взрывонепроницае-мой оболочки, которая выдерживает давление и исключает передачу взрыва в окружающую взрывоопасную среду. Взрывоне-проницаемость оболочки обеспечивается применением щелевой взрывозащиты, т. е. за счет допускаемых по ГОСТ 22782.6-81 параметров щелей сопряжения деталей: максимальной ширины и минимальной длины щелей, класса чистоты обработки поверхности прилегания. Взрывонепроницаемость ввода проводов достигается путем уплотнения их специальными штуцерами и заливкой выводных коробок компаундом.

Конструкции и основные размеры двигателей для МНБЭТ приведены на рис. 20.11-20.16.


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9