6.2. Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

  Уравнения электромеханической характеристики в осях α, β имеют вид:

  Обмотка дополнительных полюсов и компенсационная обмотка в процессе электромеханического преобразования энергии не участвуют. Компенсационная обмотка (КО) компенсирует МДС поперечной реакции якоря, а обмотка дополнительных полюсов (ДП) создает в зоне коммутации тока в проводниках обмотки якоря магнитное поле такой величины и направления, при которых процесс коммутации протекает благоприятно.

  Выражения для потокосцеплений имеют вид:

  L_в–индуктивность обмотки возбуждения;

  L_{я Σ} –суммарная индуктивность рассеяния обмоток якоря (ОЯ), ДП и КО, так как основная МДС обмотки ОЯ компенсируется по оси α МДС обмотки КО;

  R _{я Σ} –сопротивление, включающее в себя все сопротивления якорной цепи машины.

  Подставив выражения для потокосцеплений (6.6) в систему уравнений (6.5), получим:

  Произведение есть ЭДС двигателя:

   -конструктивный коэффициент;

  N - число активных проводников;

   - число параллельных ветвей якорной обмотки.

  С учетом последних выражений, система уравнений механической характеристики будет иметь вид:

  Для машины постоянного тока с независимым возбуждением уравнения статических электромеханической и механической характеристик получим, полагая

  Важным показателем свойств двигателя является величина статической жесткости:

  В выражении (6.10) при М=0 имеем . Тогда:

  отсюда: