Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

3.3. Двухфазно – трехфазное и обратное преобразования переменных двухфазной модели


  Математическое описание составляется для двухфазной модели реальной машины. Реальные двигатели чаще всего имеют трёхфазную обмотку статора, поэтому необходимо преобразовать переменные двухфазной модели к переменным трёхфазной машины.

  Один и тот же результирующий вектор МДС может быть создан как двухфазной, так и трёхфазной обмоткой. Для получения формул двухфазно-трёхфазных преобразований представим реальные переменные трёхфазной машины в виде векторов и, будем считать, что преобразованные переменные в осях α и β не равны, а пропорциональны сумме проекций реальных переменных x1a , x1b, x1c и β (рис. 3.4).


Схема двухфазно - трехфазного преобразования


Рис. 3.4. Схема двухфазно – трехфазного преобразования.


  Из рис. 3.4 получаем:

      (3.10)

  где

  kc – согласующий коэффициент пропорциональности, величина которого определяется из условия инвариантности мощности.

  Для трёхфазной машины, как правило, выполняется условие:

  отсюда

  Следовательно,

      (3.11)

  Формулы обратного преобразования получим аналогично, воспользовавшись схемой трехфазно – двухфазного преобразования (рис. 3.5):


Рис.3.5. Схема трехфазно – двухфазного преобразования.


  Из рис.3.5 имеем:

      (3.12)

  Для определения согласующего коэффициента найдём выражение для мгновенной мощности, потребляемой обмотками статора из сети:

  Для выполнения условия инвариантности мощности:

  необходимо, чтобы:

      (3.13)

  Совместим изображающий вектор переменной , с осью α модели и с совпадающей с ней осью a реальной машины. При этом и связь между амплитудами переменных определяется выражением, полученным при прямом двухфазно - трёхфазном преобразовании:

      (3.14)

  где

   - амплитуды переменной двухфазной модели и трёхфазной реальной машины.


назад | ОГЛАВЛЕНИЕ | вперед
+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9