Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание  Главная (библиотека)
Предыдущий § Следущий


43. ЛЯГУШЕЧЬЯ ОБМОТКА ЯКОРЯ

Лягушечья обмотка представляет собой две параллельно соединенные обмотки (петлевую и сложную волновую), уложенные в одни и те же пазы якоря в четыре слоя. К каждой коллекторной пластине присоединяются по четыре проводника — по два от каждой обмотки. Число параллельных ветвей, а также число секций и последовательно соединенных проводников в обеих обмотках должны быть одинаковыми, так как каждая обмотка служит для проведения половины тока якоря. Из условия равенства числа параллельных ветвей выбирают соответствующие коэффициенты кратности для петлевой и волновой обмоток. Сумма шагов по коллектору петлевой и волновой обмоток, составляющих лягушечью, должна удовлетворять соотношению

part5-14.jpg

На рис. 97 изображены схемы лягушечьей обмотки при 2р = 4, z=40, uп=1, K=uпz= 1·40=40, ап = ав=1. Для схемы рис. 97, а шаги петлевой обмотки y1п=10, y2п=9, yкп=1; шаги волновой обмотки y=10, y=9, yкв=19. В схеме рис. 97,б первые шаги петлевой и волновой обмоток уменьшены на пазовое деление; y1п=9, y=9. Вторые шаги при этом получаются y2п = 8, y=10. Шаг по коллектору не изменяется. Вторая схема предложена Латуром-Перре и может быть получена при z/2р=целое число. Она способствует улучшению коммутации машины.

Шаги лягушечьей обмотки по схеме рис. 97, а могут быть определены следующим образом. Находят шаги петлевой обмотки, наносят на чертеже две ее секции А и С, сдвинутые друг относительно друга на 2τ. Затем коллекторную пластину 2, к которой присоединен конец секции А, соединяют секцией В волновой обмотки с началом сек-


part5-15.jpg

ции С. Секцию В располагают в тех же пазах, где лежат секции петлевой обмотки. По данным полученного чертежа определяют шаги волновой обмотки y, y и yкв. Полученный из чертежа шаг по коллектору проверяют по формуле (см. табл. 59). В данном случае

part5-16.jpg

Содержание  Главная (библиотека)
Предыдущий § Следущий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9