5.2.2. Дифференциальные сельсины

Дифференциальный сельсин используется в тех случаях, когда требуется поворачивать ведомую ось О₂ на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей О₁ и O₁^/ (рис. 5.20).

Рис. 5.20. Схема включения дифференциального сельсина

В этом случае с ведущими осями механически связаны два сельсина - датчика СД₁ и СД₂, а с ведомой осью - дифференциальный сельсин ДС. Сельсины - датчики выполнены обычным образом, т. е. имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Конструкция же дифференциального сельсина подобна трехфазному асинхронному двигателю: он имеет на статоре и роторе по три распределенных обмотки, оси которых сдвинуты между собой на 120⁰; обмотка статора присоединена к обмотке синхронизации датчика СД₁, а обмотка ротора - к обмотке синхронизации датчика СД₂.

Рис. 5.21. Векторы НС ротора (а) и статора (б) в дифференциальном сельсине при повороте роторов датчика.

В рассматриваемой схеме при любых углах поворота ₁ и ₂ роторов датчиков СД₁ и СД₂ в цепях их обмоток синхронизации протекают токи, определяемые ЭДС, индуктированными в фазах соответствующих обмоток. В дифференциальном сельсине, выполняющим роль приемника, эти токи создают НС статора F₁ и ротора F₂, которые также как и при работе сельсинов в трансформаторном режиме, смещены относительно оси первой фазы статора и ротора (от которой ведется отсчет) соответственно на угол ₁ и ₂. Если ₁=₂ намагничивающие силы занимают одинаковое положение в пространстве и существуют только радиальные силы притяжения между статором и ротором. При _{1№ 2} между осями намагничивающих сил статора и ротора образуется угол (рис.5.21б), равный ₁ -₂, если роторы датчиков повернуты в одну сторону, и ₁ +₂ - при повороте роторов датчиков в противоположные стороны. В результате этого появляется вращающий момент М_с, под действием которого ротор дифференциального сельсина поворачивается в сторону оси НС статора F₁, т.е. происходит отработка угла =₁ ± ₂.