Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ
назад | оглавление | вперед

5.2.1. Сельсины с одной обмоткой синхронизации

Для индикаторной передачи угла могут быть использованы сельсины с одной обмоткой на роторе, называемые одноосными (рис.5.19).

Схема включения одноосных сельсинов

Рис. 5.19. Схема включения одноосных сельсинов.

Если оси обмоток ротора датчика и приемника образуют с осью обмотки статора углы, равные соответственно иn, то ток в этих обмотках:

Подставляя значения

Д-n=;

2Д-n=+Д;

Д+n=2Д-n,

получаем

(5.3.1)

Намагничивающая сила, создаваемая обмоткой ротора, будет пропорциональна току I2:

(5.3.2)

Синхронизирующий момент можно определить, как и в сельсине с трехфазной обмоткой по выражению:

.

(5.3.3)

Так как в данном случае поперечные составляющие НС ротора датчика и ротора приемника:

то формулы для синхронизирующих моментов датчика и приемника будут иметь вид:

 

(5.3.4)

Из этих выражений следует, что величина синхронизирующего момента сельсина приемника зависит не только от угла рассогласования, но и от положения ротора приемника. При n=0 и n=1800 синхронизирующий момент Мс=0 при любом угле рассогласования, т. к. в этом случае поперечная составляющая НС ротора приемника Fnq=0. При Д=-n в обмотках роторов приемника и датчика будут индуктироваться равные ЭДС, вследствие чего ток в этих обмотках и синхронизирующий момент так же будут равны нулю. Эти свойства одноосного сельсина ограничивают его применение только теми случаями, когда угол n изменяется в пределах от 0 до 1800. Характерной особенностью одноосного сельсина является то, что синхронизирующие моменты датчика и приемника не равны между собой. Это позволяет использовать такой сельсин в качестве усилителя момента, передаваемого от датчика к приемнику

 

назад | оглавление | вперед
+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9