5.2.1. Сельсины с одной обмоткой синхронизации

Для индикаторной передачи угла могут быть использованы сельсины с одной обмоткой на роторе, называемые одноосными (рис.5.19).

Рис. 5.19. Схема включения одноосных сельсинов.

Если оси обмоток ротора датчика и приемника образуют с осью обмотки статора углы, равные соответственно и_n, то ток в этих обмотках:

Подставляя значения

_Д-_n=;

2_Д-_n=+_Д;

_Д+_n=2_Д-_n,

получаем

Намагничивающая сила, создаваемая обмоткой ротора, будет пропорциональна току I₂:

Синхронизирующий момент можно определить, как и в сельсине с трехфазной обмоткой по выражению:

Так как в данном случае поперечные составляющие НС ротора датчика и ротора приемника:

то формулы для синхронизирующих моментов датчика и приемника будут иметь вид:

Из этих выражений следует, что величина синхронизирующего момента сельсина приемника зависит не только от угла рассогласования, но и от положения ротора приемника. При _n=0 и _n=180⁰ синхронизирующий момент М_с=0 при любом угле рассогласования, т. к. в этом случае поперечная составляющая НС ротора приемника F_nq=0. При _Д=-_n в обмотках роторов приемника и датчика будут индуктироваться равные ЭДС, вследствие чего ток в этих обмотках и синхронизирующий момент так же будут равны нулю. Эти свойства одноосного сельсина ограничивают его применение только теми случаями, когда угол _n изменяется в пределах от 0 до 180⁰. Характерной особенностью одноосного сельсина является то, что синхронизирующие моменты датчика и приемника не равны между собой. Это позволяет использовать такой сельсин в качестве усилителя момента, передаваемого от датчика к приемнику