Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ
назад | оглавление | вперед

2.4.6. Исполнительный двигатель с амплитудным управлением

Напряжение управления изменяется только по величине в соответствии с сигналом управления , оставаясь сдвинутым по фазе на по отношению к напряжению возбуждения . Для определения основных свойств двигателя воспользуемся выражениями, полученными при разложении эллиптического поля двухфазной машины на два круговых поля, вращающихся в противоположных направлениях, методом симметричных составляющих. Заменив на , можно записать

 

(2.57)

При амплитудном управлении

;

(2.58)

 

(2.59)

Величину называют эффективным коэффициентом сигнала.

Токи прямой и обратной последовательностей:

 

(2.60)

Аналогично определяются симметричные составляющие тока в фазе управления:

(2.61)

 

(2.62)

Сопротивления и определяются как полные сопротивления соответствующих схем замещения (рис. 2.25 а - прямой и рис. 2.25 б - обратной):

Рис.2.25. Схема замещения синхронного двигателя для прямой (а) и обратной (б) последовательностей

 

Они отличаются величиной активного сопротивления ротора. Сопротивление ротора зависит от скольжения относительно прямого и обратного магнитных полей. Сопротивление ротора для токов прямой последовательности:

(2.63)

Для токов обратной последовательности:

,

(2.64)

где

(2.65)

- относительная скорость вращения ротора.

 

назад | оглавление | вперед
+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9