Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


5.3. Простая волновая обмотка

При простой волновой обмотке секции, лежащие под разными полюсами, соединяются последо-

- вательно (рис. 5.11, а). При этом после одного обхода окружности якоря, т. е. последовательного соединения р секций, приходят к коллекторной пластине, расположенной рядом с исходной. Результирующий шаг обмотки (рис. 5.11, б) у=у1 + У2', частичные шаги (г/i «£/2) приблизительно равны полюсному делению т, а шаг по коллектору уКол — двойному полюсному делению. Между шагом по коллектору г/кол и числом коллекторных пластин К существует зависимость руКол±1 — К,

откуда

Рис. 5.10. Схема, показывающая на правление ЭДС и тока, замыкающе гося через уравнительные соединения

Так как значение укол должно быть целочисленным, то число коллекторных пластин К не может быть произвольным. Предпоч-

part5-16.jpg

тительно брать г/Кол=(^С—\)/р (неперекрещенная обмотка), так как при этом несколько уменьшается расход обмоточного провода. Катушка якоря в рассматриваемой обмотке имеет форму волны (рис. 5.11, б), поэтому обмотку и называют волновой. В якоре барабанного типа направление ЭДС сохраняется неизменным во всех сторонах секций, расположенных в пределах одного полюсного деления, т. е. в S/2p сторонах секций. В простой волновой обмотке

part5-17.jpg

Рис. 5.11. Общий вид волновой обмотки (а) и схема соединения ее секций (б)

при одном обходе окружности якоря соединяют последовательно сторон секций, т. е. р секций; поэтому число секций в каждой параллельной ветви SB=pS/2p=S/2, а число параллельных ветвей обмотки

Следовательно, число параллельных ветвей при простой волновой обмотке не зависит от числа полюсов и всегда равно двум. По этой причине такую обмотку часто называют последовательной. Уравнительные соединения при простой волновой обмотке не требуются, так как в каждую параллельную ветвь входят секции, стороны которых расположены под всеми полюсами. В результате этого неравенство потоков отдельных полюсов не вызывает неравенства ЭДС в параллельных ветвях. На рис. 5.12, а показана схема простой волновой обмотки четырехполюсной машины, а на рис. 5.12, б — иллюстрирующая ее эквивалентная схема, последовательность соединений отдельных секций обмотки и образующиеся при этом параллельные ветви. При волновой обмотке в машине можно устанавливать только два щеточных пальца. Однако это делают лишь в машинах малой мощности; в более мощных машинах для уменьшения плотности тока под щетками и улучшения коммутации обычно ставят полный комплект (2р) щеточных пальцев.

part5-18.jpg

Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9