Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


3.3. Реакция якоря при смещении щеток с нейтрали

Щетки могут быть преднамеренно или случайно сдвинуты с нейтрали на какой-то угол. На рис. 3.8 показан генератор, у которого щетки сдвинуты по направлению вращения на угол р. В соответствии с этим МДС якоря также поворачивается на угол р, в ту же сторону.

Обозначим МДС якоря пространственным вектором, направленным по оси, проходящей через середины щеток: /5о=тЛ, и разложим МДС якоря на две составляющие:

— поперечную, направленную по геометрической нейтрали,

— продольную, направленную по оси главных полюсов,

part3-16.jpgpart3-17.jpg

Продольная составляющая МДС якоря (щетки смещены по направлению вращения ротора генератора) направлена против МДС обмотки возбуждения, т. е. действует размагничивающе. При смещении щеток против вращения ротора генератора продольная составляющая МДС якоря усиливает магнитный поток (рис. 3.8,6), т. е. намагничивают машину.

Наглядно представить себе размагничивающее или намагничивающее действие продольной составляющей реакции якоря помо-

part3-18.jpg

Рис. 3.8. Реакция якоря при щетках сдвинутых с нейтрали

гает рис. 3.9, из которого видно, что полный ток, с которым сцеплены линии магнитной индукции, замыкающиеся через главные полюсы и якорь,

part3-19.jpg

динат (рис. 3.10) на Fad вправо или влево, в зависимости от того, в какую сторону сдвинуты щетки, т. е. намагничивающе или раз-магничивающе действует продольная составляющая реакции якоря. Небольшой сдвиг щеток с геометрической нейтрали происходит

part3-20.jpg

Рис 3 9. Схема возникновения размагничивающего действия реакции якоря

Рис. 3.10. Переходная характеристика и ее сдвиг при щетках, смещенных с геометрической нейтрали

из-за технологических погрешностей, односторонней притертости щеток, а также из-за особого характера коммутации (см. гл. 4). Большое смещение щеток производится в специальных машинах, где используется свойство продольной составляющей реакции якоря увеличивать или уменьшать магнитный поток. Например, в электромашинном усилителе с поперечным полем установлен двойной комплект щеток по продольной и поперечной осям и реакция якоря определяет свойства машины.


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9