Содержание
Предыдущий § Следующий

25.2. Электромашинные усилители

25.2.1. Электромашинные усилители типов ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А

Усилители типов ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А представляют собой агрегат, состоящий из собственно электромашинного усилителя поперечного поля (генератора) и приводного двигателя, сопряженных на общем валу и в общем корпусе на лапах, предназначенных для работы в схемах автоматического управления. Электромашинные усилители этих типов соответствуют ТУ 16.515.049-78.

Усилители выпускаются двух габаритов - ЭМУ-5 и ЭМУ-12 (табл. 25.8). Усилители имеют встроенный асинхронный трехфазный двигатель (ЭМУ-5А и ЭМУ-12А) или встроенный двигатель постоянного тока (ЭМУ-5П).

Таблица 25.8. Технические данные усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А

Таблица 25.9. Исполнение обмоток управления ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А

Продолжение табл. 25.9

Климатическое исполнение усилителей — У и Т, категория размещения — 4 по ГОСТ 15150-69.

Структура условного обозначения типо-исполнений усилителей

ЭМУ хх хххх хх I "Т У"Т ~5 ~6 T"~fT ~9~'

где 1 — электромашинный усилитель; 2 — габарит (5-й или 12-й); 3 — тип приводного двигателя: А — асинхронный, П — постоянного тока; 4 — исполнение обмоток управления (буква в соответствии с данными табл. 25.9); 5 — напряжение генератора: цифры 1 — 115 В,

2 — 60 В; 6 — напряжение двигателя: асинхронного : цифры 1 - 220/380 В; 2 - 127/220 В;

3 - 220/440 В; 4 - 240/415 В; 5 - 230/400 В; постоянного тока: цифры 1—220 В; 3 — 110 В; 7 — дополнительные отличия: буква А — частота питающего напряжения двигателя 60 Гц, Б — мощность генератора 0,7 кВт; 8 — назначение (буква П — промышленное); 9 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

Пример условного обозначения:

ЭМУ-5П-А13Б-ПУ4

— электромашинный усилитель габарита 5 со встроенным двигателем постоянного тока (буква П), с двумя обмотками управления сопротивлением 1000 Ом каждая (буква А), с напряжением генератора 115 В (цифра 1), напряжением двигателя 110 В (цифра 3), мощностью генератора 0,7 кВт (буква Б), промышленного назначения (буква П).

Усилители должны соответствовать требованиям ГОСТ 183-74, а поставляемые на экспорт - ОСТ 16 0.800.210-75.

Условия эксплуатации электромашинных усилителей: номинальный режим работы — продолжительный (S1) по ГОСТ 183-74; номинальные значения климатических факторов - по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69; окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая пыли в концентрациях, сни-

жающих параметры усилителей в недопустимых пределах.

Усилители по механическим воздействиям должны соответствовать группе М8 по ГОСТ 17516-72. Рабочее положение усилителей — горизонтальное.

Усилители допускают перегрузку по току в течение 3 с при номинальном выходном напряжении: для ЭМУ-5А, ЭМУ-5П — в 2,5 раза; для ЭМУ-12А — в 2 раза.

Настройка компенсации выполнена так, чтобы внешние характеристики были падающими в диапазоне токов управления от нуля до номинального.

Номинальным током управления считается ток, который обеспечивает при установившейся температуре обмоток усилителя его номинальные выходные параметры согласно табл. 25.8.

Коэффициент усиления — не менее: для усилителей ЭМУ-12А - 4000; ЭМУ-5А-2000; ЭМУ-5П - 1000 при соединении всех обмоток управления последовательно. Сопротивление, число и исполнение обмоток управления указаны в табл. 25.9.

Степень искрения усилителей при номинальной нагрузке не превышает \¹/₂ по шкале ГОСТ 183-74. При перегрузках степень искрения не оговаривается, но коллекторы и щетки должны оставаться в состоянии, пригодном для дальнейшей работы без предварительной очистки коллектора.

Усилители ЭМУ-5А со встроенным приводным двигателем на частоту сети 50 Гц имеют частоту вращения 2850 об/мин, коэффициент мощности 0,82. Усилители ЭМУ-12А

Таблица 25.10. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А

со встроенным приводным двигателем на частоту сети 50 Гц имеют частоту вращения 2900 об/мин, коэффициент мощности 0,85. Усилители ЭМУ-5П со встроенным приводным двигателем постоянного тока имеют частоту вращения 5000 об/мин.

Усилители ЭМУ-5А, ЭМУ-12А со встроенным двигателем на частоту 60 Гц имеют частоту вращения 3500 об/мин; при этом мощность, потребляемая двигателем, на 10 % больше указанной в табл. 25.8.

Усилители с приводным асинхронным двигателем на напряжения 220/440, 240/415, 230/400 В изготовляются только в экспортном исполнении.

Расположение коробок выводов усилителей — справа, если смотреть со стороны коллектора генератора.

Допустимый уровень собственных вибраций должен быть не выше класса 2,8 по ГОСТ 16921-83. Допустимый уровень шума должен соответствовать классу 1 ГОСТ 16372-84.

Уровень радиопомех не должен превышать требований норм 1—72 «Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных помех».

Усилители без повреждений и деформаций выдерживают в течение 2 мин повышение частоты вращения на 20 % сверх номинальной.

Вероятность безотказной работы усилителя на период наработки 10 000 ч в режимах, не превышающих предельно допустимых значений, составляет 0,9 при доверительной вероятности 0,7. Ресурс работы усилителя 12 000 ч.

Для обмоток усилителя применена изоляция класса А.

Габаритные и установочные размеры и масса усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А приведены в табл. 25.10.

25.2.2. Электромашинные усилители типов ЭМУ-25АЗС, ЭМУ-50АЗС

Усилители (табл. 25.11) общего назначения для внутрисоюзных поставок, а также для поставок на экспорт как комплектующее изделие выпускаются со встроенным приводным асинхронным двигателем с коротко-замкнутым ротором в закрытом исполнении с наружным обдувом и соответствуют ТУ 16.515.055-75. Климатическое исполнение усилителей — У и Т, категория размещения - 3 по ГОСТ 15150-69.

В условном обозначении усилителей после букв ЭМУ указываются габарит (25

или 50) и три буквы: A3 (встроенный асинхронный двигатель закрытого исполнения) и С (усилитель предназначен для применения в системах управления станочной промышленности); далее следует обозначение климатического исполнения и категории размещения по ГОСТ 15150-69, после чего указывается напряжение на выходе, В, мощность, кВт, и дается условное обозначение комплекта обмоток управления в соответствии с табл. 25.12, 25.13, в конце обозначения указывается напряжение питающей сети, В.

Пример обозначения усилителя: ЭМУ-25АЗСУЗ, 230 В, 2 кВт, 25-4-Е, 380 В — усилитель мощностью 2 кВт, с напряжением на выходе 230 В, частотой вращения 3000 об/мин, встроенный приводной асинхронный двигатель на напряжение питающей сети 380 В, 50 Гц, комплект обмоток управления 25-4-Е.

Условия эксплуатации усилителей: номинальный режим работы — S2 (60 мин); номинальные значения климатических факторов - по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69, при этом: высота над уровнем моря — не более 1000 м; верхнее значение температуры окружающего воздуха — от 15 до 40 °С; верхнее значение относительной влажности воздуха — до 80% при 25 С; окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая агрессивных паров, газов и токопроводящей пыли в концентрациях, снижающих параметры усилителей в недопустимых пределах.

Допускается наклон оси вращения усилителя к горизонту не более 5°.

Способ охлаждения усилителей — УСА0141 по ГОСТ 20459-75.

Усилители допускают:

перегрузку по току якоря против номинального значения в 2,5 раза в течение 3 с при номинальном напряжении;

перегрузку по току якоря в 4 раза в течение 0,5 с при напряжении якоря, равном 0,5 номинального;

повышение напряжения на якоре усилителя на 30 % при номинальном токе в течение 5 мин;

форсировку по току любой обмотки управления (одной или двух, соединенных последовательно в зависимости от схемы) до 3,5-кратного значения номинального тока управления в течение 3 с с частотой форси-ровок не более шести в час. При этом степень искрения должна быть такова, чтобы коллектор и щетки оставались в состоянии, пригодном для дальнейшей работы. Допускаются следы подгара на кромках

Таблица 25.11. Технические данные усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ

Таблица 25.12. Исполнение обмоток управления ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ

Таблица 25.13. Исполнение обмоток управления ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ

ламелей коллектора, легко смываемые спиртом;

5-кратную форсировку по току любой обмотки управления при ее одиночном включении при номинальной частоте вращения длительностью 10 с частотой 7 раз в час, при этом состояние коллектора не оговаривается.

Компенсация усилителей должна быть отрегулирована таким образом, чтобы внеш-

няя характеристика усилителя имела следующие параметры:

напряжение холостого хода на выходе усилителей ЭМУ-25 на напряжение 115 В — 140± 10 В, ЭМУ-25 на напряжение 230 В-270 ±10 В, ЭМУ-50 на напряжение 230 В-300±10 В;

номинальное напряжение на выходе усилителей при номинальном токе нагрузки.

Внешние характеристики при токе управления 60 и 30 % тока управления в номинальном режиме должны быть падающие.

Остаточное напряжение на выходе усилителя не должно превышать 30 В.

Степень искрения усилителя в номинальном режиме не должна быть выше V/₂ по ГОСТ 183-74.

Усилители без повреждений и деформаций выдерживают в течение 2 мин повышение частоты вращения на 20% сверх номинальной.

Класс вибрации усилителей — 7 по ГОСТ 16921-83. По требованию заказчика усилители поставляются с классом вибрации 4,5.

Средний уровень звука не должен превышать 75 + 3 дБ (по шкале А), что соответствует 3-му классу ГОСТ 16372-84.

Допустимые уровни напряжения радиопомех усилителей не должны превышать значений, указанных в ТУ 16.515.055-75.

Для усилителей устанавливаются следующие показатели надежности и долговечности :

Гарантийная наработка, ч . . . 10000

Ресурс, ч.......... 12000

Вероятность безотказной работы за период гарантийной наработки при доверительной вероятности 0,8...........         0,9

Для обмоток усилителя применена изоляция класса Е ГОСТ 8865-70.

Расположение коробки выводов может быть сбоку или сверху по требованию заказчика.

Мощность управления при последовательном соединении двух обмоток I и II, III и IV (см. табл. 25.12 и 25.13) не должна превышать 1,2 Вт.

Напряжение приводного двигателя 400/230 В, 415/240 В, 400 В - только для усилителей, поставляемых на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом.

Габаритные и установочные размеры усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ приведены в табл. 25.14.

25.2.3. Электромашинные усилители типов ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70, ЭМУ-100

Электромашинные усилители поперечного поля общего назначения для внутрисоюзных поставок в районы с умеренным климатом предназначены для работы в схемах автоматического регулирования.

Электромашинные                   усилители

(табл. 25.15) соответствуют ТУ 16.515.081-71. Климатическое исполнение усилителей — У категории 4 по ГОСТ 15543-70.

Т а б л и ц а 25.14. Габаритные и установочные

размеры усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ,

ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ,

ЭМУ-50АЗСТЗ

Таблица 25.15. Технические данные

усилителей ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70,

ЭМУ-100

Таблица 25.16. Исполнение обмоток управления ЭМУ-25

Таблица 25.18. Исполнение обмоток управления ЭМУ-70, ЭМУ-100

* Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV ** Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток II, IV равно 950 Ом

Таблица 25.17. Исполнение обмоток управления ЭМУ-50

♦ Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV ** Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток II, IV равно 111 Ом

Структура условного обозначения типо-исполнений усилителей

* Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV

где 1 — электромашинный усилитель; 2 — габарит: 25, 50, 70, 100; 3 — мощность усилителя в целых числах, кВт; 1 — 1,2 кВт, 2-2,5 кВт, 3-3,5 кВт, 4-4,5 кВт, 5-5 кВт, 7-7 кВт, 10-10 кВт; 4 - буква, обозначающая комплект обмоток управления (табл. 25.16 — 25.18); 5 — цифра, обозначающая напряжение на выходе генератора: 1 — 115 В, 2 — 230 В; 6 — число свободных концов вала (1 или 2).

Пример записи обозначения усилителя ЭМУ-100-5В21: ЭМУ - электромашинный усилитель; 100 —габарит; 5 — мощность усилителя, кВт; В — комплект обмоток управления (табл. 25.16 — 25.18); 2 — напряжение на выходе усилителя 230 В; 1 — один свободный конец вала.

Номинальный режим работы усилителей - S1 по ГОСТ 183-74.

Конструктивное исполнение усилителей по способу защиты от воздействия окружаю-

Таблица 25.19. Габаритные и установочные размеры, мм, усилителей ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70, ЭМУ-100

щей среды — брызгозащищенное. Форма исполнения - IM1001, IM1002 по ГОСТ 2479-79.

Усилители должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.1-75.

Расположение коробок выводов — правое, если смотреть со стороны коллектора. Направление вращения — левое, если смотреть со стороны коллектора.

Усилители допускают:

перегрузку по току якоря усилителя против номинального значения в 2 раза в течение 3 с при номинальном напряжении;

перегрузку по току якоря усилителя против номинального значения в 4 раза в течение 0,2 с при напряжении, равном 0,5 номинального ;

в) превышение напряжения на якоре усилителя до 1,75 номинального при форси-ровке тока в обмотках управления в течение не более 0,05 с;

г) повышение напряжения на якоре усилителя против номинального значения на 30 % при номинальном токе в течение 5 мин.

Коммутация усилителей в номинальном режиме не должна превышать степени П/₂ по ГОСТ 183-74.

Щетки должны находиться в нейтрали.

Компенсация усилителя должна быть отрегулирована так, чтобы обеспечить падающие внешние характеристики во всем диапазоне изменения токов управления от нуля до номинального значения.

Уровень шума, создаваемого усилителями в режиме холостого хода, не должен превышать 87 дБ (по шкале А). Класс вибрации усилителей 4,5.

Для обмоток усилителя применена изоляция класса А.

Габаритные и установочные размеры усилителей приведены в табл. 25.19.

25.2.4. Электромашинные усилители типов

ЭМУ-71А, ЭМУ-72А, ЭМУ-71АТЗ,

ЭМУ-72АТЗ

Электромашинные усилители поперечного поля общего назначения предназначены для поставок на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом.

Усилители (табл. 25.20) представляют собой однокорпусный агрегат со встроенным приводным трехфазным асинхронным двигателем. Усилители используются в схемах автоматического управлеия стационарных и закрытых передвижных установок для комплектования изделий, поставляемых на экс-

порт. Электромашинные усилители этих типов соответствуют ТУ 16.515.003-72.

Усилители, предназначенные на экспорт в страны с тропическим климатом, изготовляются в климатическом исполнении Т, категории размещения 3 согласно ГОСТ 15543-70.

Усилители, предназначенные на экспорт в страны с умеренным климатом, соответствуют требованиям ТУ 16.515.080-71.

В условном обозначении усилителя кроме обозначения типоразмера указывается исполнение обмоток управления (табл. 25.21), например: ЭМУ-71А, исполнение Г11РП.

Таблица 25.20. Технические данные усилителей ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ, ЭМУ-72А,

ЭМУ-72АТЗ

Таблица 25.21. Исполнение обмоток

управления ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ,

ЭМУ-72А, ЭМУ-72АТЗ

ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ

ЭМУ-72А, ЭМУ-72АТЗ

Разд. 25

Содержание
Предыдущий § Следующий