Содержание Предыдущий § Следующий
12.2. Управляемые асинхронные двигатели
Управляемые АД конструктивно мало отличаются от силовых и выпускаются в двух основных конструктивных вариантах с короткозамкнутым ротором типа «беличья клетка» с повышенным активным сопротивлением и с ротором в виде полого немагнитного стакана, имеющего повышенное сопротивление. Управление частотой вращения осуществляется в большинстве случаев изменением напряжения на обмотке управления — так называемое амплитудное управление. Другие способы управления — фазовый и частотный из-за относительной сложности применяются только в отдельных случаях.
Двигатели с полым ротором из-за меньшей массы ротора имеют меньшие значения напряжения трогания, что характеризует их более высокую чувствительность к минимальному сигналу управления по сравнению с АД с ротором типа «беличья клетка».
Сравнение АД с полым и короткозамкнутым роторами показывает преимущества последних при полезной мощности Ргном^ 1 Вт по КПД и электромеханической постоянной времени тм. В диапазоне 1 Вт < Ргном < 5 Вт динамические показатели их примерно одинаковы, но АД с полым ротором имеют преимущества по динамическим свойствам, однако уступают по массоэнергетическим показателям.
Показатели и тех и других управляемых АД зависят от способа обеспечения сдвига фаз между напряжениями возбуждения и управления (£/в и t/y). При прочих равных условиях неизменный сдвиг фаз позволяет получить лучшие параметры. С точки зрения эксплуатационных свойств АД с ротором типа «беличья клетка» имеют более высокую стойкость к механическим воздействиям.
12.2.1. Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ
Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ с короткозамкнутым ротором снабжены сменными редукторами с передаточными отношениями 1:5, 1 : 10, 1 : 20, 1 :40, 1 : 80, 1 : 160. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).
Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 1 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 1,5 — синхронная частота вращения вала двигателя, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкий.
Технические данные двигателей
ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ приведены в табл. 12.31 и 12.32.
Таблица 12.31. Технические данные двигателей ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ
Параметр
|
|
|
Напряжение питания обмотки
|
220
или
127
|
возбуждения, В
|
|
Напряжение питания обмоток
|
|
управления, В:
|
|
при последовательном сое-
|
24
|
динении обмоток управ-
|
|
ления
|
|
при параллельном соеди-
|
12
|
нении обмоток управления
|
|
|
Продолжение
|
табл
|
12.31
|
|
Параметр
|
|
|
|
Частота напряжения питания,
|
50 ±
|
1,25
|
Гц
|
|
|
Максимальная мощность на ва-
|
|
1
|
лу двигателя, Вт
|
|
|
Потребляемая мощность воз-
|
6,5
|
5,5
|
буждения при холостом ходе,
|
|
|
Вт
|
|
|
Потребляемая мощность уп-
|
2
|
5
|
равления при холостом ходе,
|
|
|
Вт
|
|
|
Потребляемая мощность воз-
|
|
5
|
буждения при коротком за-
|
|
|
мыкании, Вт
|
|
|
Потребляемая мощность уп-
|
|
4
|
равления при коротком за-
|
|
|
мыкании, Вт
|
|
|
Начальный пусковой ток воз-
|
0,
|
05
|
буждения,
|
|
|
Начальный пусковой ток управ-
|
|
|
ления, А:
|
|
|
при последовательном со-
|
0,2
|
0,25
|
единении обмоток управ-
|
|
|
ления
|
|
|
при параллельном соеди-
|
0,4
|
0,5
|
нении обмоток управления
|
|
|
Напряжение трогания, В:
|
|
|
при последовательном со-
|
|
|
единении обмоток управ-
|
|
|
ления
|
|
|
при параллельном соеди-
|
0
|
5
|
нении обмоток управления
|
|
|
Электромеханическая постоян-
|
0,17
|
0,23
|
ная времени, с
|
|
|
КПД, %
|
10
|
12
|
Момент инерции ротора,
|
0,25
|
0,98
|
10"6 КГ-М2
|
|
|
Полное сопротивление обмо-
|
|
|
ток управления при пуске, Ом:
|
|
|
при последовательном со-
|
105 +
|
94 +
|
единении обмоток управле-
|
+790
|
+/76
|
ния
|
|
|
при параллельном соеди-
|
26 +
|
24 +
|
нении обмоток управления
|
+722,5
|
+719
|
Нелинейность механической
|
30
|
16
|
характеристики, %
|
|
|
Нелинейность регулировочной
|
25
|
20
|
характеристики, %
|
|
|
Уровень звука (по шкале А),
|
45
|
дБ
|
|
|
|
|
|
Таблица
|
12.32.
|
Тип двигателя
|
МИН
|
X К
2 £
|
|
|
|
#*§
|
£ю
к о
|
|
5! X
|
ДКИР-1-1,5ТВ-5
|
240
|
160
|
0,098
|
0,068
|
ДКИР-1-1,5ТВ-10
|
120
|
80
|
0,196
|
0,147
|
ДКИР-1-1.5ТВ-20
|
60
|
40
|
0,392
|
0,294
|
ДКИР-1-1.5ТВ-40
|
30
|
20
|
0,784
|
0,588
|
ДКИР-
|
-1,5ТВ-80
|
15
|
10
|
1,57
|
0,588
|
ДКИР-
|
-1,5ТВ-160
|
7,5
|
5
|
3,14
|
0,588
|
ДКИР-
|
-ЗТВ-5
|
500
|
320
|
0,053
|
0,068
|
ДКИР-
|
-ЗТВ-10
|
250
|
160
|
0,106
|
0,147
|
ДКИР-
|
-ЗТВ-20
|
125
|
80
|
0,21
|
0,294
|
ДКИР-
|
-ЗТВ-40
|
62,5
|
40
|
0,42
|
0,588
|
ДКИР-
|
-ЗТВ-80
|
31
|
20
|
0,84
|
0,588
|
ДКИР-1-ЗТВ-16О
|
15,5
|
10
|
1,68
|
0,588
|
Рис. 12.33. Схемы включения двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ:
а — при последовательном соединении обмоток управления, б — при параллельном соединении обмоток управления. Значения емкостей конденсаторов приведены в таблице.
Тип
|
Емкость, мкФ
|
Рабочее
|
двигателя
|
С1
|
С2
|
сз
|
напряжение, В
|
ДКИР-1-1.5ТВ ДКИР-1-ЗТВ
|
0,56 + + 0,056 0,47 + + 0,047
|
0,47 + + 0,047 6,27 + + 0,027
|
1+0,1
0,82 + ±0,082
|
350 350
|
Рис. 12.34. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-1-1.5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ. Значения размера /зо и массы двигателей приведены ниже:
Тип двигателя......../30 Масса,
кг
ДКИР-1-1,5ТВ........112 0,74
ДКИР-1-ЗТВ.........102 0,63
Схемы включения двигателей
ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ приведены на рис. 12.33, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.34.
Условия эксплуатации двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц 1—600 ускорение, м/с2 .... 100
Ударные нагрузки, м/с2 . . 400
Температура окружающей
среды, °С.......-40 -г-+70
Относительная влажность воздуха при температуре
35 "С, %....... 98
Гарантийная наработка, ч 10000 (из них
6000 ч при отсутствии напряжения на обмотке управления)
12.2.2. Двигатели ДКИР-0,4-20ТВ,
ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-0,4-20АТВ,
ДКИР-0,4-50АТВ
Двигатели имеют короткозамкнутый ротор типа «беличья клетка». Двигатели снабжены редукторами с передаточными отношениями 1: 75 и 1 : 30. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).
Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — с редуктором, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 20 и 50 — частота вращения вала редуктора, об/мин, А — конструктивная модификация, ТВ — тепловлагостойкий.
Технические данные двигателей ДКИР
Напряжение питания обмотки
возбуждения, В...... 127
Напряжение питания обмотки управления, В: при последовательном соединении обмоток управления ........ 24
при параллельном соединении обмоток управления 12 Частота напряжения питания,
Гц.......... 50
Максимальная мощность на валу двигателя, Вт..... 0,4
Потребляемая мощность возбуждения при холостом ходе,
Вт.......... 3,2
Потребляемая мощность управления при холостом ходе, Вт 3,5 Потребляемый ток возбуждения
при холостом ходе, А ... 0,06 Потребляемый ток управления при холостом ходе, А: при последовательном соединении обмоток управления ......... 0,25
при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Напряжение трогания, В:
при последовательном соединении обмоток управления ......... 1
при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,01
КПД, %......... 9
Момент инерции ротора,
10~6 кгм2....... 0,031
Полное сопротивление обмоток управления при пуске, Ом: при последовательном соединении обмоток управления .........150 +у88
при параллельном соединении обмоток управления 37,5 +j22 Уровень звука (по шкале А), дБ 45 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ...... 1 + 0,1
Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В . . 350 Масса, кг......... 0,3
Условия эксплуатации двигателей ДКИР
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1—80 ускорение, м/с2 .... 50
Ударные нагрузки, м/с2 ... 150
Температура окружающей среды, °С.......-Юн- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С,
%.......... 98
Гарантийная наработка, ч . . 4300
Таблица 12.33. Моменты и частоты вращения двигателей
Тип
двигателя
|
«о. об/мин
|
пном> об/мин
|
Нм
|
X
|
ДКИР-0,4-20ТВ ДКИР-0,4-20АТВ
|
32
|
20 ±2,4
|
0,4
|
0,221
|
ДКИР-0.4-50ТВ ДКИР-0,4-50АТВ
|
80
|
50±6
|
0,16
|
0,0885
|
Рис. 12.35. Схемы включения двигателей
ДКИР-0.4-20ТВ, ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-
0,4-20АТВ, ДКИР-0,4-50АТВ:
а — при последовательном соединении обмоток управления; б — при параллельном соединении обмоток управления
Моменты и частоты вращения двигателей ДКИР приведены в табл. 12.33.
Схемы включения двигателей ДКИР представлены на рис. 12.35, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.36.
12.2.3. Двигатели ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33
Двигатели имеют короткозамкнугый ротор типа беличьей клетки с редуктором. Крепление двигателей — фланцевое.
Рис. 12.36. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-ТВ, ДКИР-АТВ
Режим работы — повторно-кратковременный, реверсивный: 15 с вращение с номинальной нагрузкой в одном направлении, 15 с вращение — в другом направлении.
Через 5 мин такой работы отключается обмотка управления, и в течение 10 мин двигатели находятся с включенной только обмоткой возбуждения, затем цикл повторяется.
Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 15 или 33 — частота вращения вала редуктора, об/мин.
Технические данные двигателей
ДКИР-0,4-1,5, ДКИР-0,4-33
(при последовательном соединении
обмоток управления)
Напряжение питания обмотки возбуждения, В........ 36
Напряжение питания обмотки управления, В........ 36
Частота напряжения питания, Гц 400 Максимальная мощность на валу
двигателя, Вт.......0,4
Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин:
ДКИР-0,4-15....... 15
ДКИР-0,4-33....... 33
Номинальный вращающий момент на валу редуктора, Н-м:
ДКИР-0,4-15.......0,245
ДКИР-0,4-33.......0,1176
Рис. 12.37. Схемы включения двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33:
а — при последовательном соединении обмоток управления; 6 — при параллельном соединении обмоток управления
Рис. 12.38. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33
Ток возбуждения в номинальном
режиме, А.........0,25
Ток управления в номинальном режиме, А.........0,2
Напряжение трогания, В .... 3
Уровень звука (по шкале А), дБ . . 45
Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 1,2
Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В.....150
Масса, кг..........0,16
Условия эксплуатации двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц 5 — 300 ускорение, м/с2 ... 50
Ударные нагрузки, м/с2 120
Температура окружающей среды, °С . . . 0-60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С,%. . . 98 Гарантийная наработка,
ч........1200 (из них 800 ч
при отсутствии напряжения на обмотке управления)
Схемы включения двигателей
ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 показаны на рис. 12.37, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.38.
12.2.4. Двигатели серии ДКИ
Серия четырехполюсных двигателей с короткозамкнутым ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1) (для двигателей мощностью более 10 Вт допускается работа при реверсе с частотой не более 0,25 Гц).
Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, первая цифра — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, вторая цифра — синхронная частота вращения, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкие.
Основные технические данные двигателей серии ДКИ приведены в табл. 12.34.
Технические данные, общие для двигателей серии ДКИ
Напряжение питания обмотки возбуждения, В:
ДКИ-0,6-12ТВ........36
ДКИ-6-1,5..........127
остальных типов.......115
Напряжение питания обмотки управления, В:
двигателей мощностью до 10 Вт 36 двигателей мощностью более 10 Вт 80 ДКИ-6-1,5.........127
Частота напряжения питания, Гц:
ДКИ-6-1,5..........50
остальных типов.......400
Напряжение трогания, В:
ДКИ-6-1,5.........3
остальных типов.......2
Уровень звука (по шкале А), дБ:
ДКИ-6-1,5.........45
остальных типов.......10
Условия эксплуатации двигателей ДКИ
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДКИ-6-1,5.......5-300
остальных типов.....5 — 1000
ускорение, м/с2:
ДКИ-6-1,5....... 50
остальных типов.....100
Ударные нагрузки, м/с2 .... 120
Температура окружающей среды, °С:
верхнее значение: двигателей мощностью до
10 Вт......... 85
двигателей мощностью более
10 Вт......... 70
ДКИ-6-1,5....... 50
нижнее значение:
ДКИ-6-1,5.......-50
остальных типов.....—60
Относительная влажность воздуха
при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка двигателей, ч:
мощностью до 10 Вт . . . 3000 мощностью более 10 Вт . . . 1000
ДКИ-6-1,5........20000
Схема включения двигателей серии ДКИ представлена на рис. 12.39, а, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.35.
Рис. 12.39. Схемы включения двигателей серии ДКИ (а) и АД-25В1, АД-32В1 (б): — —-----параллельное соединение обмоток управления ;--------------последовательное соединение обмоток управления
Таблица 12.34. Технические данные днигателей серии ДКИ
Тип
|
|
|
Щ,
|
"ном>
|
|
/о, в,
|
|
10~4 Нм
|
двигателя
|
Вт
|
Нм
|
об/мин
|
об/мин
|
А
|
А
|
А
|
ДКИ-0,6-12ТВ
|
0,6
|
0,0024
|
9000
|
6000
|
0,15
|
0,25
|
0,15
|
0
|
ДКИ-1-12ТВ
|
1
|
0,0027
|
8600
|
5500
|
0,22
|
0,12
|
0,2
|
0
|
ДКИ-2,5-12ТВ
|
2,5
|
0,0064
|
9800
|
6000
|
0,35
|
0,15
|
0,32
|
1,47
|
ДКИ-6-12ТВ
|
6
|
0,012
|
9500
|
6750
|
0,65
|
0,3
|
0,5
|
1,9
|
ДКИ-16-12ТВ
|
16
|
0,029
|
10000
|
8000
|
0,85
|
0,4
|
0,7
|
14,7
|
ДКИ-25-12ТВ
|
25
|
0,037
|
10000
|
7000
|
1,4
|
0,45
|
0,95
|
19
|
ДКИ-40-12ТВ
|
40
|
0,054
|
10000
|
9000
|
1,9
|
0,75
|
1
|
49
|
ДКИ-6-1,5
|
6
|
0,186
|
1200
|
-
|
-
|
0,6
|
0,5
|
73,5
|
Продолжение
Тип
|
|
КПД,
|
/р,
|
zy,
|
сф,
|
|
двигателя
|
с
|
%
|
10~6 КГ-М2
|
Ом
|
мкФ
|
В
|
ДКИ-0.6-12ТВ
|
0,008
|
15
|
0,049
|
172+У245
|
1+0,05
|
150
|
ДКИ-1-12ТВ
|
0,01
|
12,5
|
0,059
|
125+7160
|
0,15±0,0075
|
250
|
ДКИ-2.5-12ТВ
|
0,015
|
22
|
0,177
|
85+./90
|
0,22 + 0,11
|
250
|
ДКИ-6-12ТВ
|
0,02
|
28
|
0,685
|
42+У44
|
0,3+0,015
|
300
|
ДКИ-16-12ТВ
|
0,03
|
43
|
1,96
|
66+/67
|
0,47 + 0,0235
|
300
|
ДКИ-25-12ТВ
|
0,05
|
45
|
4,9
|
45 +у60
|
0,47 ±0,0235
|
400
|
ДКИ-40-12ТВ
|
0,15
|
50
|
14,7
|
50+750
|
0,75+0,0375
|
400
|
ДКИ-6-1,5
|
0,01
|
20
|
12,6
|
330+7340
|
6,8 + 0,34
|
250
|
Примечание. В таблице приняты обозначения: /п у — начальный пусковой ток обмотки управления; /о^ — ток возбуждения при холостом ходе; МПрС — момент противодействия самоходу; Zy - полное сопротивление обмотки управления при пуске; тм - электромеханическая постоянная времени; Сф и l/сф ~ емкость и номинальное рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора.
Таблица 12.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДКИ
Тип двигателя
|
|
Л
|
Л
|
<feo
|
dn
|
dn,
|
|
|
ho
|
'i
|
'37
|
|
Масса,
кг
|
ДКИ-0.6-12ТВ
|
25
|
2,8
|
|
18
|
М?
|
?S
|
??
|
14
|
56
|
10
|
13,9
|
1 6
|
0,075
|
ДКИ-1-12ТВ
|
|
|
|
|
|
|
63
|
14,1
|
|
0,1
|
ДКИ-2.5-12ТВ
|
32
|
|
22
|
МЗ
|
32
|
28
|
16
|
72
|
15
|
?5
|
0,18
|
ДКИ-6-12ТВ
|
40
|
3,8
|
28
|
М4
|
40
|
36
|
20
|
87
|
17
|
17,1
|
|
0,35
|
ДКИ-16-12ТВ
|
50
|
4
|
МЗ
|
36
|
М5
|
50
|
45
|
25
|
107
|
20,3
|
4
|
0,75
|
ДКИ-25-12ТВ
|
60
|
6
|
М4
|
45
|
|
60
|
55
|
32
|
128
|
16
|
24,5
|
|
1,3
|
ДКИ-40-12ТВ
|
80
|
7
|
|
55
|
Мб
|
80
|
70
|
45
|
136
|
|
28
|
6
|
2,36
|
ДКИ-6-1,5
|
80,2
|
|
|
|
2
|
Примечание. Двигатели типов ДКИ-40-12ТВ и ДКИ-6-1,5 имеют 6 отверстий диаметром а^2> остальные типы двигателей — 4 отверстия диаметром <^2.
12.2.5. Двигатели АД-25В1, АД-32В1
Двигатели АД-25В1, АД-32В1 имеют короткозамкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).
Расшифровка условного обозначения:
А — асинхронный, Д — двигатель, 25 или 32 — условный габарит (внешний диаметр корпуса, мм), В1 — частота напряжения питания 1000 Гц.
Схема включения двигателей АД-25В1 и АД-32В1 показана на рис. 12.39,6.
Основные технические данные двигателей АД-25В1 и АД-32В1 приведены в табл. 12.36, габаритные и установочные размеры и масса - в табл. 12.37.
Таблица 12.;
|
S6. Технические
|
данные
|
двигателей АД-25В1, АД-32В1
|
Тип двигателя
|
"2тах> Вт
|
Нм
|
Л^ном. Нм
|
'п,в. А
|
А
|
с
|
zy>
Ом
|
zB>
Ом
|
АД-25В1
АД-32В1
|
2,5 4,5
|
3,2 6
|
2 3,7
|
0,4 0,6
|
0,7 1,3
|
0,05 0,03
|
25+./30 12+У20
|
88+У120
35+757
|
Технические данные, общие для двигателей АД-25В1, АД-32В1
Условия эксплуатации двигателей ЛД-25В1, АД-32В1
Напряжение питания, В:
|
|
Вибрационные нагрузки:
|
|
обмотки возбуждения
|
40
|
диапазон частот, Гц
|
5-2000
|
обмотки управления
|
24
|
ускорение, м/с2. . .
|
300
|
Частота напряжения пи-
|
|
Ударные нагрузки, м/с2
|
750
|
тания, Гц.....
|
1000
|
Температура окружаю-
|
|
Чаетота вращения,
|
|
щей среды, °С . . .
|
-60 4- +60
|
об/мин':
|
|
Относительная влажность
|
|
при холостом ходе
|
16000
|
воздуха при температу-
|
|
при номинальном ре-
|
|
ре 35°С, % . . . .
|
98
|
жиме работы . . .
|
12000
|
Гарантийная наработка, ч
|
150
|
Момент противодействия
|
|
|
|
самоходу, 10~3 Н'м
|
0,5
|
|
|
Момент инерции ротора,
|
|
|
|
10~6 кг-м2.....
|
0.1
|
|
|
Таблица 12.37. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей
АД-25В1 и АД-32В1
Тип двигателя
|
|
d25
|
<A
|
d5
|
|
d22
|
'30
|
'i
|
'37
|
'2.
|
Масса, кг
|
АД-25В1
|
25
|
18
|
3
|
M2,5
|
-
|
-
|
50
|
8
|
95
|
1,5
|
0,075
|
АД-32В1
|
32
|
22
|
|
26
|
M2
|
53
|
2
|
0,13
|
12.2.6. Двигатели серии АД
Двигатели серии АД имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника переменного тока с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°, или от трехфазного источника с преобразованием трехфазного напряжения в двухфазное со сдвигом фаз 90°.
Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).
Расшифровка условного обозначения: АД — серия, цифры — габарит (диаметр корпуса, мм), буквы А, Б, В, Д — напряжение питания, М — модификация обмотки уп-
Условия эксплуатации двигателей серии АД
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц 1 — 2000 ускорение, м/с2 ... 150 Ударные нагрузки, м/с2 750 Температура окружающей
среды, °С......-60 ч- + 100
Относительная влажность воздуха при температуре
35°С,%....... 98
Гарантийная наработка двигателей, ч:
без редукторов . . . 5000 с редукторами . . . 2500
|
|
Таблица
|
12.38. Технические
|
> данные двигателей серии АД (частота напряжения питания 400
|
Гц)
|
|
|
Тип
|
|
иу,
|
*2тах>
|
|
|
"о.
|
ином>
|
|
|
/о,».
|
|
итр,
|
|
кпд,
|
|
Z Ом
|
двигателя
|
в
|
в
|
Вт
|
10"3 Нм
|
10~3 Нм
|
об/мин
|
об/мин
|
А
|
А
|
А
|
А
|
В
|
С
|
%
|
1U
кг-м2
|
|
АД-25В
|
40
|
24
|
1
|
3,5/70
|
1/25
|
6000/220
|
4000/160
|
0,25
|
0,3
|
0,17
|
0,28
|
0,6/1
|
0,02
|
18
|
1
|
66+78O
|
АД-25ВР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-25Б
|
40
|
40
|
1
|
3,5/70
|
1/25
|
6000/220
|
4000/160
|
0,25
|
0,25
|
0,17
|
0,17
|
1/1,5
|
0,02
|
18
|
1
|
176+./220
|
АД-25БР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-25Д
|
127
|
24
|
1
|
3,5/70
|
1/25
|
6000/220
|
4000/160
|
0,08
|
0,3
|
0,07
|
0,28
|
0,6/1
|
0,02
|
18
|
1
|
66+./80
|
АД-25ДР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-25А
|
127
|
40
|
1
|
3,5/70
|
1/25
|
6000/220
|
4000/160
|
0,08
|
0,25
|
0,07
|
0,17
|
1/1,5
|
0,02
|
18
|
1
|
176+7220
|
АД-25АР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ВМ
|
40
|
24
|
2
|
7/130
|
1,8/45
|
6500/240
|
4000/160
|
0,4
|
0,35
|
0,36
|
0,3
|
0,6/1
|
0,01
|
22
|
1
|
96+/)
|
АД-32ВРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32Б
|
40
|
40
|
2
|
7/130
|
1,8/45
|
6500/240
|
4000/160
|
0,4
|
0,4
|
0,36
|
0,36
|
1/1,5
|
0,01
|
22
|
1
|
76+У120
|
АД-32БР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ДМ
|
127
|
24
|
2
|
7/130
|
1,8/45
|
6500/240
|
4000/160
|
0,15
|
0,35
|
0,13
|
0,3
|
0,6/1
|
0,01
|
22
|
1
|
96+7Ю
|
АД-32ДМР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32А
|
127
|
40
|
2
|
7/130
|
1,8/45
|
6500/240
|
4000/160
|
0,15
|
0,4
|
0,13
|
0,36
|
1/1,5
|
0,01
|
22
|
1
|
76+7120
|
АД-32АР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ВМ
|
40
|
24
|
4
|
21/420
|
5,2/130
|
4500/160
|
3000/120
|
1
|
0,76
|
0,9
|
0,7
|
0,6/1
|
0,016
|
20
|
6
|
42+7'0
|
АД-50ВРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50Б
|
40
|
40
|
4
|
21/420
|
5,2/130
|
4500/160
|
3000/120
|
1
|
1
|
0,9
|
0,9
|
1/1,5
|
0,016
|
20
|
6
|
20+754
|
АД-50БР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ДМ
|
127
|
24
|
4
|
21/420
|
5,2/130
|
4500/160
|
3000/120
|
0,35
|
0,76
|
0,3
|
0,7
|
0,6/1
|
0,016
|
20
|
6
|
42+/)
|
АД-50ДРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50А
|
127
|
40
|
4
|
21/420
|
5,2/130
|
4500/160
|
3000/120
|
0,35
|
1
|
0,3
|
0,9
|
1/1,5
|
0,016
|
20
|
6
|
20+754
|
АД-50АР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания: 1. В числителе указаны данные для двигателей без редуктора, в знаменателе - с редуктором. 2. UTp — напряжение трогания двигателя.
Таблица 12.39. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии АД
Рис. 12.40. Схемы включения двигателей серии АД: а — для двигателей без буквы М в условном обозначении;
б — то же с буквой М Значения емкости конденсатора С[ приведены в таблице:
Тип
двигателя
|
С,, мкФ
|
UC\, В
|
АД-32ВМ, АД-32ВРМ, АД-32ДМ, АД-32ДРМ
|
0,33
|
150
|
АД-50ВМ, АД-50ВРМ, АД-50ДМ, АД-50ДРМ
|
1
|
Тип
двигателя
|
Вариант исполнения
|
|
d2S
|
|
|
|
dll
|
'зо
|
h
|
hi
|
|
Масса, кг
|
АД-25А
|
1
|
25
|
18
|
|
|
15
|
|
49
|
8
|
|
1,5
|
0,09
|
АД-25Б
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-25В
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-25Д
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2,5
|
3
|
|
м?
|
|
|
9,5
|
|
|
АД-32А
|
1
|
32
|
22
|
|
|
26
|
|
52
|
7,5
|
|
|
0,15
|
АД-32Б
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ВМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ДМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■>
|
|
АД-50А
|
1
|
50
|
34
|
МЗ
|
3,8
|
42
|
МЗ
|
68,5
|
9,5
|
11,5
|
|
0,56
|
АД-50Б
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ВМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ДМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32АР
|
2
|
35
|
32
|
М2,5
|
3
|
_
|
_
|
90,5
|
8,5
|
46
|
|
0,28
|
АД-32БР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ВРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-32ДРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
|
АД-50 АР
|
2
|
53
|
50
|
МЗ
|
3,8
|
_
|
_
|
112
|
10,5
|
53
|
|
0,86
|
АД-50БР
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ВРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД-50ДРМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12.41. Габаритные и установочные размеры двигателей АД-25АР, АД-25БР, АД-25ВР,
АД-25ДР
равления, Р — с редуктором. (Передаточное число редуктора 1 :25.)
Основные технические данные двигателей приведены в табл. 12.38.
Схемы включения двигателей серии АД показаны на рис. 12.40, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.39 и на рис. 12.41.
12.2.7. Двигатели серии ДМ
Двигатели серии ДМ имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Напряжение питания обмотки возбуждения 36 В, обмотки управ-
Таблица 12.40. Технические данные двигателей серии ДМ
Тип двигателя
|
|
г i
|
я
X
в о
|
<
|
<
^?
|
со
а
йГ
|
ДМ-0,1
|
0,1
|
0,6
|
8500
|
0,09
|
0,07
|
1,3
|
ДМ-0,4
|
0,4
|
1,8
|
6000
|
0,125
|
0,15
|
1,3
|
ДМ-1
|
1
|
5
|
5500
|
0,24
|
0,29
|
1
|
ления ДМ-0,1 —18 В, остальных двигателей — 30 В. Частота напряжения питания 400 Гц. Схема включения двигателей серии ДМ представлена на рис. 12.42, основные технические данные — в табл. 12.40, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.41.
Таблица 12.41. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДМ
Тип двигателя
|
|
|
d25
|
'эо
|
'i
|
'я
|
hi
|
'м
|
Масса, кг
|
ДМ-0ДА
|
20
|
4,8
|
12
|
34,12
|
4,52
|
2
|
6,62
|
23,4
|
0,04
|
ДМ-01Б
|
2,8
|
35,92
|
6,32
|
8,42
|
ДМ-0,4
|
25
|
4,8
|
16
|
42,7
|
6,8
|
9,4
|
28,38
|
0,065
|
ДМ-1
|
30
|
|
20
|
58
|
6,4
|
9
|
44,88
|
0,15
|
Рис. 12.42. Схема включения двигателей серии ДМ
Условия эксплуатации двигателей серии ДМ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц 10 — 300 ускорение, м/с2:
ДМ-0,1..... 70
ДМ-0,4..... 150
ДМ-1..... 50
Ударные нагрузки, м/с2:
ДМ-1...... 120
остальных типов 150 Температура окружающей среды, °С . . .-60-^+100 Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % . . . . 98 Гарантийная наработка, ч:
ДМ-1...... 1000
остальных типов 3200
12.2.8. Двигатели серии ДА, АДП-024
Двигатели серии ДА выполняются с короткозамкнутым ротором. АДП-024 — с полым немагнитным ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный (S1).
Для двигателей ДА-324 режим работы повторно-кратковременный при заторможенном роторе ( 1 ч 45 мин при Мтъл = = 0,002 Нм, 15 мин при Мноы = 0,007 Нм, 20 мин перерыв) или продолжительный.
Для двигателей АДП-024 режим работы повторно-кратковременный при заторможенном роторе ( 1 ч 45 мин при Мяом = = 0,004 Нм, 15 мин при Мном = 0,01 Нм, 20 мин перерыв) или продолжительный.
Основные технические данные двигателей серии ДА и АДП-024 приведены в табл. 12.42, схемы включения — на рис. 12.43, габаритные
и установочные размеры — в табл. 12.43 и на рис. 12.44.
Условия эксплуатации двигателей серии ДА и двигателей АДП-024
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДА-324, АДП-024.....5-2000
остальных типов.....5 — 1000
ускорение, м/с2:
ДА-324, АДП-024.....150
ДА-326.........120
остальных типов.....100
Ударные нагрузки, м/с2:.....350
Рис. 12.43. Схемы включения двигателей серии ДА, АДП-024:
а-ДА-322, ДА-401, ДА-402; 6 -ДА- 324, ДА-403, АДП-0,24; в- ДА-326
Таблица 12.42. Технические данные двигателей серии ДА, АДП-024
Тип
двигателя
|
Uв, В
|
иу, в-
|
/, Гц
|
Вт
|
1(Г4Нм
|
"о-об/мин
|
пном> об/мин
|
|
ДА-322
|
40
|
24
|
400
|
1
|
68,6
|
4500
|
3000
|
|
ДА-401
|
40
|
ПО
|
400
|
4
|
122
|
6000
|
4000
|
|
ДА-402
|
40
|
24
|
400
|
4
|
122
|
6000
|
4000
|
|
ДА-403
|
18
|
18
|
400
|
—
|
145
|
6000
|
4000
|
|
ДА-324
|
16
|
16
|
500
|
—
|
70
|
4500
|
3500
|
|
АДП-024
|
12
|
12
|
500
|
—
|
100
|
10000
|
6000
|
|
ДА-326
|
ПО
|
ПО
|
1000
|
|
48
|
10000
|
6300
|
|
Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:
ДА-324, АДП-024 ..... 85
остальных типов.....70
нижнее значение:
ДА-326.........-40
остальных тппов.....—60
Относительная влажность воздуха
при температуре 40 °С, % . . ,, 98 Гарантийная наработка, ч:
ДА-324, АДП-024......550
ДА-326.........150
остальных типов......5500
Таблица 12.43. Габаритные и установочные размеры, мм, двигателей ДА-324, АДП-024
Тип
двигателя
|
dw
|
|
d24
|
|
dze
|
'зо
|
'1
|
/37
|
'21
|
>38
|
ДА-324
|
32
|
3
|
32
|
28
|
20
|
50
|
5
|
10 1
|
7 4
|
34,4
|
АДП-024
|
40
|
4
|
40
|
36
|
16
|
71
|
|
|
55,4
|
Рис. 12.44. Габаритные и установочные размеры двигателей ДА-322, ДА-401, ДА-402, ДА-403, ДА-326
AA-3Z6
|
/ А
|
|
4,в. А
|
|
итр, в -
|
|
10~8 КГ-М2
|
Масса, кг
|
|
0,27
|
1,5
|
0,32
|
1,6
|
0,5
|
0,017
|
2
|
0,18
|
|
0,25
|
0,5
|
0,43
|
0,45
|
2,5
|
0,025
|
_
|
0,3
|
|
0,25
|
2,5
|
0,43
|
2,0
|
0,4
|
0,025
|
2,5
|
0,3
|
|
0,8
|
0,8
|
1,1
|
1,1
|
1,0
|
0,023
|
5
|
0,3
|
|
1,3
|
1,3
|
1,2
|
1,2
|
0,5
|
0,014
|
5
|
0,15
|
|
2,3
|
2,3
|
2
|
2
|
0,5
|
0,025
|
5
|
0,3
|
|
0,14
|
0,18
|
0,16
|
0,15
|
4
|
|
|
0,19
|
12.2.9. Двигатели серии ДИД
Двигатели серии ДИД имеют полый немагнитный ротор. Сдвиг фаз напряжения обмотки управления относительно напряжения обмотки возбуждения, равный 90°, осуществляется с помощью специальных схем независимо от нагрузки двигателя. Соединение с нагрузкой осуществляется с помощью трибки (ДИД-0,1, ДИД-0,5, ДИД-0,6) либо муфты или шестерни. Не допускается непосредственное соединение вала с нагрузкой, создающей осевое усилие. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Напряжение питания обмоток возбуждения и управления 36 В, час-Условия эксплуатации двигателей серии ДИД
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДИД-ТЧ.......10-2000
остальных типов.....10—1000
ускорение, м/с2:
ДИД-ТЧ........250
остальных типов..... 75
Ударные нагрузки, м/с2 .... 120 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:
ДИД-0ДТА, ДИД-0,1ТВ, ДИД-0,6ТВ, ДИД-0.6ТА 80
остальных типов.....100
нижнее значение.....—60
Относительная влажность воздуха,
/о '
° ДИД-ТВ, ДИД-0,5У при температуре 40 °С...... 98
остальных типов при температуре 20 °С....... 98
Гарантийная наработка, ч:
ДИД-0,1 ТА, ДИД-0,1 ТВ ... 1500
ДИД-ТЧ........150
остальных типов.....2200
тота напряжения питания 400 Гц, двигателя ДИД-ТЧ-1000 Гц.
Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель; И — индукционный; Д — двухфазный; число — максимальная мощность, Вт; ТА — нагревостойкие; ТВ, У — нагревовлагостойкие; ТЧ — нагревостойкие на частоту напряжения питания 1000 Гц.
Основные технические данные двигателей серии ДИД приведены в табл. 12.44.
Схемы включения двигателей серии ДИД приведены на рис. 12.45, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.45.
Рис. 12.45. Схемы включения двигателей серии ДИД: а — все двигатели, кроме ДИД-0,5; б — ДИД-0,5
|
|
Таблица 12.44. Технические
|
данные двигателей
|
серии
|
дид
|
|
|
Тип двигателя
|
Вт
|
10~3 Н м
|
п0, об/мин
|
/о,». А
|
А
|
итр, в
|
с
|
кпд,
%
|
/р,
10~' кгМ2
|
Zy, Ом
|
ZB, Ом
|
ДИД-0,1ТА,
|
0,1
|
0,255
|
12000
|
0,08
|
0,07
|
0,5
|
0,14
|
3
|
0,003
|
475+7250
|
430+7260
|
дид-одтв
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДИД-0,5ТА
|
0,4
|
0,686
|
14000
|
0,15
|
0,135
|
0,5
|
0,08
|
8
|
0,0055
|
215+7170
|
200+У185
|
ДИД-0,5У
|
0,4
|
0,686
|
14000
|
0,09
|
0,15
|
0,4
|
0,11
|
8
|
0,0055
|
169+/158
|
307+7342
|
ДИД-0,6ТВ
|
0,6
|
0,98
|
16000
|
0,2
|
0,13
|
0,5
|
0,11
|
13
|
0,098
|
215+/144
|
160+7140
|
ДИД-1ТВ
|
1
|
1,568
|
18000
|
0,25
|
0,145
|
1
|
0,08
|
18
|
0,008
|
190+7145
|
150+7"135
|
ДИД-2ТВ
|
2
|
3,33
|
18000
|
0,4
|
0,23
|
1
|
0,055
|
20
|
0,009
|
130+7100
|
80+770
|
ДИД-ЗТА,
|
3
|
8,82
|
8000
|
0,7
|
0,47
|
0,5
|
0,025
|
23
|
0,025
|
35+7"60
|
30+У45
|
дид-зтв
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДИД-5ТА,
|
5
|
21,56
|
6000
|
1,2
|
0,5
|
0,5
|
0,075
|
20
|
0,25
|
50+7"50
|
50+У50
|
ДИД-5ТВ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДИД-0,6ТЧ
|
0,5
|
0,882
|
15 000
|
0,23
|
0,15
|
0,5
|
0,16
|
7
|
0,098
|
190+7130
|
115+7125
|
ДИД-1ТЧ
|
1
|
1,372
|
20000
|
0,35
|
0,23
|
1
|
0,1
|
13
|
0,008
|
100+7110
|
70+/90
|
ДИД-2ТЧ
|
1,7
|
2,646
|
20000
|
0,44
|
0,3
|
1
|
0,065
|
20
|
0,009
|
55+7"80
|
50+770
|
Примечание. Частота напряжения питания всех двигателей, за исключением ДИД-ТЧ, 400 Гц, двигателей ДИД-ТЧ — 1000 Гц.
Таблица 12.45. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДИД
йгп
Тип двигателя
|
Вариант исполнения
|
<*зо
|
|
<*20
|
|
d24
|
|
'зо
|
h
|
hi
|
'21
|
'зо
|
Масса, кг
|
ДИД-0,1ТА
дид-одтв
|
1
|
18,7
|
4,2
|
24
|
2,5
|
28,5
|
12
|
38,5
|
5,1
|
7,8
|
2,1
|
-
|
0,025
|
ДИД-0,5ТА ДИД-0.5У
|
2
|
22,2
|
27
|
3
|
32,3
|
16
|
43,1
|
0,05
|
ДИД-0,6ТВ
|
2
|
26
|
31
|
36
|
12
|
46,3
|
0,06
|
ДИД-0,6ТЧ
|
45,5
|
4,3
|
7,5
|
ДИД-1ТВ
|
3
|
34
|
2,8
|
38,8
|
3,2
|
44,6
|
?n
|
57
|
9,6
|
11,6
|
4
|
10,5
|
0,115
|
ДИД-1ТЧ
|
44
|
54,5
|
8
|
10
|
10
|
0,11
|
ДИД-2ТВ
|
44,6
|
69
|
8,8
|
10,8
|
10,5
|
0,165
|
ДИД-2ТЧ
|
44
|
68,5
|
8
|
10
|
10
|
0,16
|
Цродолжение табл. 12.45
Тип двигателя
|
Вариант исполнения
|
|
|
|
|
d24
|
|
'зо
|
h
|
'з7
|
'21
|
'зо
|
Масса, кг
|
ДИД-ЗТА
дид-зтв
|
3
|
49
|
3,8
|
54,6
|
3,5
|
61,6
|
23
|
73
|
10
|
12
|
4
|
12,6
|
0,355
|
ДИД-5ТА ДИД-5ТВ
|
3
|
61
|
4,8
|
68
|
75,6
|
32
|
101
|
17. S
|
70S
|
5 5
|
106
|
0 72
|
12.2.10. Двигатели серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12
Малоинерционные двигатели изготовляются с полым немагнитным ротором. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1), для двигателей ЭМ-25М — повторно-кратковременный (15 мин работы, 30 мин выключен). Частота напряжения питания двигателей 400 Гц; напряжение питания обмотки возбуждения 115 В; напряжение трогания двигателей ЭМ-4, ЭМ-4А - 1,5 В, ЭМ-0,5, ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-25М — 2 В, остальных — 1 В; рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора 300 В.
Условия эксплуатации двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-12А........10-300
для остальных типов . . .10 — 200
ускорение, м/с2......50
Ударные нагрузки, м/с2:
ЭМ-25..........40
остальных типов......120
Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:
ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-U, ЭМ-8-12А 85 ЭМ-ОД'ЭМ-2, ЭМ-4, ЭМ-4А,
ЭМ-25.........50
ЭМ-1.........60
остальных типов.....80
нижнее значение......—60
Относительная влажность воздуха,
°ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-12А при температуре 40 °С 98 остальных двигателей при температуре 20 °С.......98
Гарантийная наработка, ч:
ЭМ-0,5, ЭМ-0.5М, ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-2МТ, ЭМ-4, ЭМ-8М,
ЭМ-2-12, ЭМ-8-12......1250
ЭМ-0,2М.........750
ЭМ-25..........2125
остальных типов......1000
Рис. 12.46. Схема включения двигателей ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 (а) и ЭМ-221 (б)
Рис. 12.47. Габаритные и установочные размеры двигателя ЭМ-4
|
Таблица 12.46.
|
Технические данные двигателей серии
|
ЭМ
|
|
|
Тип
двигателя
|
В
|
*2тах> Вт
|
10~3 Н м
|
10~3 Н-м
|
WHOM'
об/мин
|
/н,в. А
|
А
|
10~3 Нм
|
КПД,
%
|
"См. С
|
сф,
мкФ
|
ЭМ-0,2М
|
60
|
0,2
|
2
|
1
|
2500
|
0,15
|
0,2
|
_
|
2,1
|
0,02
|
0,3
|
ЭМ-0,5М
|
60
|
0,5
|
5
|
2,5
|
2000
|
0,2
|
0,15
|
—
|
5,4
|
0,015
|
0,25
|
ЭМ-1М,
|
60
|
1
|
7
|
4
|
2500
|
0,25
|
0,2
|
—
|
4,3
|
0,015
|
0,3
|
ЭМ-1МТ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ-2М,
|
60
|
2
|
15
|
6
|
4000
|
0,3
|
0,25
|
— .
|
8,2
|
0,02
|
0,45
|
ЭМ-2МТ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ-4М
|
60
|
4
|
22
|
12
|
3300
|
0,45
|
0,3
|
—
|
10,5
|
0,025
|
0,75
|
ЭМ-8М
|
80
|
8
|
32
|
20
|
4000
|
0,5
|
0,8
|
—
|
19
|
0,03
|
0,8
|
ЭМ-15М
|
80
|
15
|
60
|
40
|
4000
|
1
|
0,9
|
1,9
|
21
|
0,035
|
1,6
|
ЭМ-25М
|
80
|
25
|
90
|
58
|
4000
|
1,25
|
1,2
|
3,9
|
23
|
0,04
|
2,4
|
ЭМ-0,5
|
115
|
0,5
|
4
|
2
|
2000
|
0,165
|
0,035
|
—
|
—
|
0,025
|
0,25
|
ЭМ-1
|
115
|
1
|
6,5
|
3,2
|
2000
|
0,25
|
0,055
|
_
|
—
|
0,03
|
0,3
|
ЭМ-2
|
115
|
2
|
17
|
8
|
2000
|
0,35
|
0,11
|
_
|
—
|
0,035
|
0,5
|
ЭМ-4
|
115
|
4
|
30
|
18
|
2000
|
0,55
|
0,15
|
—
|
—
|
0,08
|
0,8
|
ЭМ-4А
|
115
|
4
|
28
|
14
|
2000
|
0,55
|
0,16
|
_
|
_
|
0,04
|
0,75
|
ЭМ-25
|
50
|
25
|
76
|
58
|
4000
|
1,3
|
0,85
|
8
|
—
|
0,1
|
3
|
ЭМ-2-12
|
50
|
2
|
6,5
|
4,5
|
5000
|
0,25
|
0,125
|
_
|
—
|
0,04
|
0,35
|
ЭМ-2-12А
|
50
|
2
|
6,5
|
4,5
|
5000
|
0,25
|
0,13
|
_
|
—
|
0,03
|
0,35
|
ЭМ-8-12
|
50
|
8
|
18
|
13
|
6000
|
0,36
|
0,25
|
1,2
|
_
|
0,045
|
0,75
|
ЭМ-8-12А
|
50
|
8
|
18
|
13
|
6000
|
0,35
|
0,25
|
1,2
|
-
|
0,045
|
0,75
|
Примечания: 1. В таблице приняты обозначения: /HjB, /Hy - токи возбуждения и управления при номинальной нагрузке; Л/Прс — момент противодействия самоходу.
2. При отключенной обмотке управления частота вращения холостого хода (самоход) не более 1 об/мин.
Таблица 12.47. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серий
ЭМ, ЭММ, ЭМ-МТ, ЭМ-12
90°
Тип двигателя
|
|
|
<*20
|
dn
|
|
|
'i
|
hi
|
hi
|
Масса, кг
|
ЭМ-0,2М
|
38
|
3
|
45
|
|
30
|
61
|
8
|
10
|
3
|
0,165
|
ЭМ-0.5М
|
42
|
50
|
|
35
|
69
|
0,255
|
ЭМ-0,5
|
|
73
|
12
|
14
|
0,265
|
ЭМ-1М
|
3,5
|
76
|
8
|
10
|
0,305
|
ЭМ-1МТ
|
|
0,33
|
ЭМ-1
|
|
80
|
12
|
14
|
0,305
|
ЭМ-2-12
|
|
0,305
|
Продолжение табл. 12.47
Тип двигателя
|
|
|
|
dn
|
|
'зо
|
'i
|
hi
|
|
Масса, кг
|
ЭМ-2-12А
|
42
|
3
|
50
|
3,5
|
35
|
80
|
12,6
|
14,6
|
3,5
|
0,33
|
ЭМ-2М
|
48
|
55
|
4,5
|
40
|
8
|
10
|
3
|
0,405
|
ЭМ-2МТ
|
0,5
|
ЭМ-2
|
55
|
64
|
90
|
12
|
14
|
0,587
|
ЭМ-4М
|
91
|
14
|
16
|
3,2 3
|
0,557
|
ЭМ-8-12
|
90
|
12
|
14
|
0.557
|
ЭМ-8-12А
|
0,64
|
ЭМ-4А
|
65
|
4
|
75
|
50
|
95
|
0,81
|
ЭМ-8М
|
97
|
14
|
16
|
0,8
|
ЭМ-15М
|
75
|
6
|
85
|
60
|
116
|
18
|
21
|
5
|
1,3
|
ЭМ-25М
|
140
|
22
|
25
|
1,67
|
ЭМ-25
|
95
|
105
|
80
|
141
|
2,8
|
Основные технические данные двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 приведены в табл. 12.46.
Схема включения двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 представлена на рис. 12.46, а, габаритные и установочные размеры и масса — на рис. 12.47 и в табл. 12.47.
12.2.11. Двигатели ЭМ-221
Двигатели имеют полый немагнитный ротор, снабженный редуктором с двумя выходными соосными валами с передаточным числом к внешнему валу 1 :99,66, к внутреннему валу 1 : 25,72. Режим работы — продолжительный (S1). Крепление двигателей — фланцевое.
Технические данные двигателя ЭМ-221
Напряжение питания обмотки, В:
возбуждения....... 36
управления....... 36
Частота напряжения питания, Гц 400 Номинальный нагрузочный момент
на внешнем валу редуктора, Н • м 0,04 Частота вращения внешнего вала, об/мин.......... 68
Рис. 12.48. Габаритные и установочные
размеры двигателя ЭМ-221. Значения размера
dx приведены ниже:
Тип двигателя dx
ЭМ-221-1.......... 15,2
ЭМ-221-2 ;......... 19
Потребляемый ток*, А: .
возбуждения......i . 0,7
управления*....... 0,4
Напряжение трогания *, В . . . . 4
Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 3
Масса, кг.......... 0,7
• Значения даны при нагрузке на наружном валу редуктора 0,04 Н • м.
Условия эксплуатации двигателей ЭМ-221
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 10—300
ускорение, м/с2..... 50 — 60
Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ......... -60+ +70
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 675
Схема включения двигателя ЭМ-221 представлена на рис. 12.46,6, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.48.
12.2.12. Двигатели серии АДП
Двигатели АДП — с полым ротором. Крепление двигателей — за корпус. Режим работы — продолжительный (S1). Двигатель АДП-1120 снабжен центробежным стабилизатором частоты вращения.
Технические данные двигателей серии АДП приведены в табл. 12.48.
Схемы включения двигателей серии АДП показаны на рис. 12.49, габаритные и установочные размеры и масса — на рис. 12.50 и в табл. 12.49.
Рис. 12.49. Схемы включения двигателей
серии АДП:
й-АДП-1121, АДП-П23, АДП-1120; 6 -
АДП-1262, АДП-1362; в-АДП-1001; г -
АДП-1263, АДП-1363, АДП-1563
Таблиц;
|
1 12.48. Технические данные двигателей серии АДП
|
|
Тип
двигателя
|
иЛ,
В
|
С/у,
в
|
/,
Гц
|
Вт
|
Ма,
10"4Hm
|
Whom.
10"4Нм
|
"о-
об/мин
|
"ном>
об/мин
|
А
|
А
|
АДП-1120
|
110
|
110
|
400
|
2,4
|
__
|
58,8
|
_
|
4000
|
_
|
_
|
АДП-1121
|
110
|
110
|
400
|
8,9
|
167
|
142
|
10000
|
6000
|
0,22
|
0,31
|
АДП-1123
|
110
|
110
|
400
|
4,1
|
137
|
98
|
6700
|
4000
|
0,18
|
0,28
|
АДП-1001
|
120
|
35
|
500
|
3,7
|
54
|
39
|
12 500
|
9000
|
—
|
_
|
АДП-1262
|
110
|
125
|
50
|
90
|
833
|
490
|
2500
|
1750
|
—
|
0,6
|
АДП-1263
|
36
|
275
|
500
|
24,7
|
588
|
392
|
8500
|
6000
|
—
|
0,65
|
АДП-1362
|
110
|
125
|
50
|
17
|
1666
|
842
|
2500
|
1950
|
—
|
0,75
|
АДП-1363
|
36
|
245
|
500
|
46,4
|
833
|
735
|
8600
|
6000
|
—
|
0,95
|
АДП-1563
|
36
|
220
|
500
|
62
|
1176
|
980
|
8600
|
6000
|
—
|
1,2
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение
|
табл
|
12.48
|
Тип
|
|
|
о,у
|
|
"тр.
|
КПД,
|
сф,
|
сь
|
"а
|
La-
|
двигателя
|
А
|
А
|
А
|
с
|
В
|
|
мкФ
|
мкФ
|
в
|
дБ
|
АДП-1120
|
_
|
_
|
_
|
0,087
|
—
|
7,5
|
0,3
|
—
|
400
|
49
|
АДП-1121
|
0,25
|
0,27
|
0,25
|
0,087
|
2,5
|
22
|
0,5
|
—
|
400
|
46
|
АДП-1123
|
0,4
|
0,22
|
0,27
|
0,064
|
2,5
|
12
|
0,3
|
—
|
400
|
56
|
АДП-1001
|
0,25
|
0,38
|
0,15
|
0,039
|
3
|
—
|
—
|
0,3
|
200
|
46
|
АДП-1262
|
0,6
|
0,25
|
0,53
|
0,005
|
3
|
17
|
2,5
|
—
|
400
|
48
|
АДП-1263
|
0,6
|
1,6.
|
0,55
|
0,027
|
3
|
27
|
3,9
|
—
|
200
|
56
|
АДП-1362
|
0,8
|
0,6
|
0,7
|
0,006
|
3
|
23,5
|
6,5
|
—
|
400
|
48
|
АДП-1363
|
0,65
|
2
|
0,68
|
0,051
|
5
|
35
|
6,6
|
—
|
200
|
56
|
АДП-1563
|
0,85
|
3,4
|
0,75
|
—
|
4
|
34
|
13
|
—
|
200
|
56
|
Примечание. UB, Uy — напряжение питания обмотки возбуждения и управления. Остальные обозначения те же, что и' в табл. 12.46.
Рис. 12.50. Габаритные и установочные размеры двигателей АДП-1001, АДП-1121, АДП-1123, АДП-1120
Условия эксплуатации двигателей серии АДП
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5 — 200
ускорение, м/с2 .... 40
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350
Температура окружающей среды, °С ......... -50+ +85
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
АДП-1262, АДП-1362,
АДП-1563....... 2000
АДП-1001....... 200
остальных типов .... 1500
Таблица 12.49. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей АДП
Продолжение табл. 12.49
Тип двигателя
|
|
|
d2
|
^24
|
&
|
h
|
h
|
hi
|
'21
|
Масса, кг
|
АДП-1262, АДП-1263
|
70
|
6
|
4
|
74
|
122,5
|
8,8
|
6,5
|
79,9
|
4
|
1,6
|
АДП-1362
|
85
|
8
|
-
|
89
|
(135,35)
|
12
|
-
|
90,15
|
5
|
2,6
|
АДП-1363
|
6
|
144,5
|
11,7
|
9
|
89,85
|
2,7
|
АДП-1563
|
108
|
10
|
112
|
183
|
14,7
|
122,5
|
6
|
5,7
|
12.2.13. Двигатели АДП-507, АДП-308, АДП-314
Двигатели имеют полый немагнитный ротор и редуктор (кроме АДП-507Б). Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный (S1).
Технические данные двигателей АДП-507, АДП-308, АДП-314 приведены в табл. 12.50, 12.51.
Схема включения двигателей АДП-507, АДП-308 и АДП-314 представлена на рис. 12.51, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.52.
Рис. 12.51. Схема включения двигателей АДП-507, АДП-308, АД-314
Таблица 12.50, Технические данные двигателей АДП-507, АДП-507А, АДП-507Б, АДП-308, АДП-314 (частота напряжения питания 400 Гц)
Тип
|
ив,
|
иу,
|
*1тах->
|
|
«0,
|
"ном.
|
|
|
|
|
двигателя
|
в
|
в
|
Вт
|
10~3 Нм
|
об/мин
|
об/мин
|
А
|
А
|
А
|
А
|
АДП-507
|
40
|
40
|
6,5
|
238
|
400
|
280
|
0,2
|
1,1
|
0,4
|
0,7
|
АДП-507А
|
ПО
|
140
|
7,5
|
437
|
400
|
240
|
0,25
|
0,3
|
0,4
|
0,2
|
АДП-507Б
|
ПО
|
140
|
7,5
|
175
|
1000
|
6000
|
0,25
|
0,3
|
0,4
|
0,2
|
АДП-308
|
40
|
40
|
2
|
76
|
500
|
325
|
0,16
|
0,6
|
0,25
|
0,6
|
АДП-314
|
40
|
40
|
4
|
160
|
500
|
325
|
0,2
|
0,7
|
0,4
|
0,65
|
Продолжение табл. 12.50
Тип двигателя
|
Утр,
в
|
"См, С
|
КПД,
/
|
10~7 КГ-М2
|
ZB, Ом
|
Zy, Ом
|
сф,
мкФ
|
Ус В
|
АДП-507
|
2
|
0,056
|
30,0
|
5,2
|
18О+Л55
|
32+уЗО
|
1
|
250
|
АДП-507А
|
4,5
|
0,032
|
30,0
|
5,2
|
500+У400
|
420+./330
|
0,4
|
500
|
АДП-5О7Б
|
4,5
|
0,032
|
30,0
|
5,2
|
500+У400
|
420-К/330
|
0,4
|
500
|
АДП-308
|
1,5
|
0,032
|
15
|
1
|
260+/320
|
60-К/62
|
0,75
|
250
|
АДП-314
|
1,5
|
0,032
|
24
|
1
|
230+7350
|
38-К/50
|
0,8
|
250
|
Таблица 12.51. Технические данные двигателей АДП-507, АДП-507А, АД-507Б, АДП-308, АДП-314 (частота напряжения питания 500 Гц)
Тип
двигателя
|
S
S г>
*В2
|
к
BS
с о
|
X
Я 1
gs-
s о
|
|
|
|
|
|
ZB< Ом
|
Zy, Ом
|
сф,
мкФ
|
Масса,
кг
|
АДП-507 АДП-507А АДП-507Б АДП-308 АДП-314
|
212 375 15 70 126
|
440 440 11000
575 575
|
360 320 8000 400 400
|
0 18
|
1 0
|
04
|
0 5
|
0 07
|
220 +j 190 600+;500 600+У500 310+./390 280+./420
|
38+./35 500+7400 500+У400 73+/75 46+У62
|
0,75 0,35 0,35 0,6 0,6
|
0,65 0,65 0,55
|
0,2 0?
|
0,25 0?5
|
0,35 0 35
|
0,18 018
|
0,04 0 04
|
0 15
|
05
|
0?5
|
0 45
|
0 04
|
0.3
|
0,16
|
0,65
|
0,35
|
0,4
|
0,04
|
0,3
|
Условия эксплуатации двигателей АДП-507, АДП-308 и АДП-314
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5—1000
ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 ... 750 Температура окружающей среды, °С......... -60 -г- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
Рис. 12.52. Габаритные и установочные размеры двигателей АДП-507, АДП-507А, АДП-507Б, АДП-308, АД-314
12.2.14. Двигатели серии РД-09
Двигатели выполняются с короткозамк-нутым ротором и сменными редукторами. Двигатели различаются модификациями по
Таблица 12.52. Углы допустимого расположения коробки выводов
Рис. 12.53. Схемы включения двигателей
серии РД-09:
а — напряжение питания 127 В; 6, в — то же 220 В
напряжению питания обмотки управления, расположению редуктора и климатическому исполнению (двигатели с буквой Т в условном обозначении способны работать в окружающей среде, содержащей споры грибков). Крепление двигателей — торцевое.
Для обеспечения нормальных условий смазки зубчатых колес редуктора двигатели необходимо устанавливать с расположением коробки выводов в пределах углов, указанных в табл. 12.52 (вид со стороны выходного вала).
Режим работы — продолжительный (S1). реверсивный.
Основные технические данные двигателей серии РД-09 приведены в табл. 12.53.
Схемы включения двигателей серии РД-09 представлены на рис. 12.53, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.54.
Рис. 12.54. Габаритные и установочные размеры двигателей РД-09, РД-09Т, РД-09П, РД-09ПТ, РД-09-П2, РД-09-П2Т и РД-09-А, РД-09ТА, РД-09ПА, РД-09ПТА, РД-09-П2А, РД-09-П2ТА
Условия эксплуатации двигателей серии РД-09
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . . 5 — 80
ускорение, м/с2...... 30
Ударные нагрузки, м/с2 .... 150 Температура окружающей среды,
°С........... 5-60
Относительная влажность воздуха
при температуре 35 °С, % . . . 98
Гарантийная наработка, ч . . . 18 000
Таблица 12.53. Технические данные двигателей серии РД-09
Параметр
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение питания обмотки возбуждения, В
|
|
|
127
|
|
|
Напряжение питания обмотки управления, В
|
127
|
20
|
|
Частота напряжения питания, Гц
|
|
|
50
|
|
|
Максимальная полезная мощность, Вт
|
|
|
1
|
|
|
Начальный пусковой момент, Н • м, на валу редуктора,
|
|
|
|
|
|
при передаточных отношениях:
|
|
|
|
|
|
1 : 15,62
|
|
|
0,156
|
|
|
1 : 39,06
|
|
|
0,392
|
|
|
1 :76,56
|
|
|
0,754
|
|
|
1:137
|
|
|
1,27*
|
|
|
1:268
|
|
|
1,27
|
|
|
1:478
|
|
|
1,27
|
|
|
1:670
|
|
|
1,27
|
|
|
1 : 6,25
|
|
|
0,063
|
|
|
Частота вращения вала редуктора при холостом ходе,
|
|
|
|
|
|
об/мин, при передаточных отношениях:
|
|
|
|
|
|
|
1 : 15,62
|
76
|
70
|
76
|
70
|
76
|
70
|
1 : 39,06
|
30
|
27
|
30
|
27
|
30
|
27
|
1 :76,56
|
15,5
|
14
|
15,5
|
14
|
15,5
|
14
|
1:137
|
8,7
|
8
|
8,7
|
8
|
8,7
|
8
|
1:268
|
4,4
|
4
|
4,4
|
4
|
4,4
|
4
|
1 :478
|
2,5
|
2,3
|
2,5
|
2,3
|
2,5
|
2,3
|
1 :670
|
1,75
|
1,65
|
1,75
|
1,65
|
1,75
|
1,65
|
1 :6,25
|
185
|
170
|
185
|
170
|
185
|
170
|
Максимальная потребляемая мощность возбуждения,
|
|
|
14
|
|
|
ВА
|
|
|
|
|
|
Максимальная потребляемая мощность управления,
|
7,
|
8
|
|
J
|
|
В А
|
|
|
|
|
|
Ток возбуждения при холостом ходе, А
|
0,06
|
0,35
|
0,
|
7
|
Ток управления при холостом ходе, А
|
|
|
0,11
|
|
|
Напряжение трогания, В
|
10
|
|
0
|
8
|
Электромеханическая постоянная времени, с
|
|
|
0,03
|
|
|
Коэффициент полезного действия, %
|
|
|
6
|
|
|
Момент инерции ротора, 10~6 кгм2
|
|
|
3,5
|
|
|
Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ
|
|
|
1
|
|
|
Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсато-
|
|
|
300
|
|
|
ра, В
|
|
|
|
|
|
Масса, кг
|
|
|
о,
|
95
|
|
|
Момент установлен исходя из прочности зуба шестерни редуктора
Содержание Предыдущий § Следующий
| |