|
Содержание
Предыдущий § Следующий
18.2. Асинхронные тахогенераторы
18.2.1. Классификация и основные показатели
В схемах автоматики асинхронные тахогенераторы (ТГА) выполняют функции информационного элемента, выходное напряжение которого линейно зависит от частоты вращения ротора при неизменном сдвиге фаз между напряжением возбуждения UB и выходным напряжением £7ВЫХ.
 
Таблица 18.11. Классы точности асинхронных тахогенераторов
|
Показатель
|
Тахогенераторы
|
|
высокоточные
|
точные
|
низкоточные
|
|
Класс точности
|
|
0,025
|
0,05
|
0,1
|
0,25
|
0,5
|
1
|
|
Нелинейность изменения выходного напряжения, %, не более Отношение остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Отношение переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин, не более
|
±0,025 15 2 + 20
|
±0,05 20 3 + 20
|
±0,1 20
3 ±25
|
±0,25 20 5 ±30
|
±0,5
25
|
50
|
Классификация ТГА по точности проводится по значениям основных точностных показателей в соответствии с табл. 18.11.
Класс точности ТГА устанавливается по параметру, соответствующему более низкому классу точности, указанному в табл. 18.11.
Конструктивно ТГА представляют собой двухфазную электрическую машину с полым немагнитным ротором. На статоре расположены4 две обмотки: возбуждения и генераторная. Основными параметрами ТГА являются крутизна, нелинейность, постоянная и переменная составляющие остаточной ЭДС, фазовая погрешность от изменения частоты вращения, а также температурные коэффициенты выходного напряжения и фазы выходного напряжения.
Крутизна и нелинейность выходного напряжения, а также температурный коэффициент выходного напряжения имеют те же определения, что и для ТГП.
Остаточная ЭДС ТГА еост — это наибольшая остаточная ЭДС по основной гармонике на выводах выходной обмотки при неподвижном роторе в пределах одного оборота, при этом приведенное значение определяется как отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.
Переменная составляющая остаточной ЭДС Аеост есть разность между наибольшим и наименьшим значениями остаточной ЭДС по основной гармонике в пределах оборота ротора. Приведенное значение определяется отношением переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне.
За фазовую погрешность ТГА Дф„ принимают наибольшую разность фаз ЭДС тахогенератора при номинальной и минимальной частотах вращения в рабочем диапазоне, Дф„ = ф) — ф2.
Температурный коэффициент фазы выходного напряжения ТГА характеризует максимальное изменение фазы при изменении температуры на 1 °С в диапазоне рабочих температур.
Высокоточные ТГА рекомендуется применять в счетно-решающих устройствах и прецизионных электромеханических интеграторах, точные — в цепях стабилизации скоростных следящих систем, низкоточные — в корректирующих цепях позиционных следящих систем.
18.2.2. Тахогенератор ТГ-4
Тахогенератор ТГ-4 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — /, -2, генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое и за корпус. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры ТГ-4 приведены на рис. 18.7.
Технические данные тахогенератора ТГ-4
Напряжение возбуждения, В . . . ПО
Потребляемый ток возбуждения, А 0,3 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 3000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 8,3
Остаточная ЭДС, мВ..... 550
Момент статического трения,
10~4 Нм......... 64
Масса, кг.......... 1,5
Рис. 18.7. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ТГ-4, ТГ-5А
Технические данные тахогенератора ТГ-5А
Напряжение возбуждения, В . . . 115 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,06 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 9000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 1,2
Нелинейность, %....... 2,5
Остаточная ЭДС, мВ..... 50
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . . 0,023 Сопротивление нагрузки, Ом . . 1200 Момент статического трения, Н • м 10~3 Масса, кг.......... 0,28
Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-5А
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 25 — 200
ускорение, м/с2..... 35
Ударные нагрузки, м/с2 ... 40 Температура окружающей среды, °С ........ -60-г +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 800
Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-4
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 20 — 50
ускорение, м/с2..... 35
Температура окружающей среды, °С ......... -40+ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 1500
18.2.3. Тахогенератор ТГ-5А
Тахогенератор ТГ-5А - асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Тахогенератор снабжен термокомпенсатором для компенсации температурной погрешности выходного напряжения.
Обозначение выводов обмоток: возбуждения — С, С, генераторной — Г, Г. На выходном валу резьба МЗ. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора ТГ-5 приведены на рис. 18.7.
18.2.4. Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ
Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ — асинхронные однофазные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: генераторной — /, 2, возбуждения — 3, 4. Выходной конец вала имеет две диаметрально противоположные проточки. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.12, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.13.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-1, АТ-2, АТ-3
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц:
АТ-1, АТ-2Г, АТ-3 . . 10-200 АТ-1Д.......10-80
ускорение, м/с2:
АТ-1........ 35
АТ-1Д........ 25
АТ-2......... 50
|
Таблица 18.12. Технические данные тахогенераторов
|
АТ-1,
|
АТ-2,
|
АТ-3
|
|
|
Тип ТГА
|
и, в
|
./; гц
|
1, А
|
об/мин
|
S, мВ/ (об/мин)
|
н, %
|
«ост. мВ
|
5 U/ Т,
%/°с
|
*„, кОм
|
^ОСТ'П'
мВ
|
'г. ч
|
|
АТ-1
|
115
|
400
|
0,14
|
4000
|
3
|
0,3
|
35
|
0,01
|
_
|
6
|
400
|
|
АТ-1Д
|
127
|
50
|
_
|
1500
|
1,4
|
0,3
|
25; 50
|
0,15
|
—
|
5
|
1000
|
|
АТ-2
|
115
|
400
|
—
|
5000
|
1
|
0,3
|
25; 50
|
0,015
|
—
|
7
|
400
|
|
АТ-2Г
|
115
|
400
|
—
|
5000
|
1
|
0,2
|
25; 50
|
0,015
|
_
|
5
|
1000
|
|
|
|
500
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АТ-ЗА
|
115
|
400
|
—
|
4000
|
0,4
|
0,2
|
15; 30
|
—
|
25
|
5
|
300
|
|
АТ-ЗБ
|
36
|
400
|
-
|
4000
|
0,4
|
0,2
|
15; 30
|
-
|
25
|
5
|
300
|
Примечание еостп — переменная составляющая остаточной ЭДС.
Таблица 18.13. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса тахогенераторов
АТ-1, АТ-2, АТ-3
|
Тип
|
d\n
|
|
Л|
|
lv
|
'i
|
* .ID
|
Мас-
са,
кг
|
|
АТ-1, АТ-1Д
|
65
|
4,5
|
92
|
84
|
10
|
66
|
1
|
|
АТ-2
|
42
|
3
|
66
|
58
|
12
|
42
|
0,3
|
|
АТ-3
|
32
|
2,8
|
56,5
|
48,5
|
8,5
|
32
|
0,25
|
Ударные нагрузки, м/с2:
АТ-1......... 40
АТ-1Д, АТ-3...... 120
АТ-2Г........ 50
Температура окружающей среды, °С:
АТ-1, АТ-2...... -60ч- +80
АТ-1Д........ 5-50
АТ-2Г........ —60-=- +100
АТ-3......... -60+ +60
Относительная влажность воздуха, %:
АТ-1 (при температуре
20 °С)........ 98
АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-3
(при температуре 40 °С) . . 98
18.2.5. Тахогенераторы АТ-5
Тахогенераторы АТ-503, АТ-504,
АТ-505 — однофазные асинхронные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2; генераторной — П, Г2. Частота напряжения возбуждения 500 Гц, номинальная частота вращения 6000 об/мин. На выходном конце вала со стороны колодки зажимов (клеммной) расположен стробоскопический диск. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.14, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.8. Масса тахогенератора 0,6 кг.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-5
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . .1—200 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ., ....... -40-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
 
Рис. 18.8. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов АТ-503, АТ-504, АТ-505, АТ-161, АТ-231, АТ-261М, АТ-261
Таблица 18.14. Технические данные тахогенераторов АТ-5
|
Тип ТГА
|
и, в
|
/, А
|
5, мВ/ (об/мин)
|
|
мВ
|
еОСТ,П'
мВ
|
Фи. угл мин
|
5 С//Г,
%/°с
|
5 С/ Т, угл мин/
°С
|
Мтр, 10 Нм
|
-4
|
кг м2
|
|
АТ-503
|
по
|
0,3
|
2,7
|
0,1
|
50
|
5
|
5
|
0,01
|
2
|
400
|
|
45
|
|
АТ-504
|
40
|
0,75
|
2,7
|
0,1
|
50
|
5
|
5
|
0,01
|
2
|
400
|
|
45
|
|
АТ-505
|
20
|
0,15
|
1,5
|
0,1
|
50
|
5
|
5
|
0,01
|
->
|
400
|
|
45
|
18.2.6. Тахогенератор АТ-161
Тахогенератор АТ-161 — асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1, 4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Два выходных конца вала имеют шпоночную канавку. Крепление ТГА — за корпус. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры приведены на рис. 18.8.
Технические данные тахогенератора АТ-161
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,2 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 4000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 4
Нелинейность, %....... 0,15
Остаточная ЭДС, мВ..... 80
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . . 0,008 Момент статического трения,
10~4 Н-м......... 4,9
Масса, кг.......... 0,89
Условия эксплуатации тахогенератора АТ-161
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 5 — 120
ускорение, м/с2..... 25
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 120 Температура окружающей среды, °С ......... -40^ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 2000
 
18.2.7. Тахогенератор АТ-231
Тахогенератор АТ-231 —асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; генераторной — Г1, Г2; корпуса — 3. Крепление ТГА за корпус. Режим работы — продолжительный. Масса тахогенератора 2,2 кг.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора АТ-231 приведены на рис. 18.8.
Технические данные тахогенератора АТ-231
Напряжение возбуждения, В . . НО
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 500
Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,29
Номинальная частота вращения,
об/мин......... 4000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 5,5
Нелинейность, %...... 0,1
Остаточная ЭДС, мВ . . . . 25; 75
Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ..... 17
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С 0,006
Момент статического трения,
Ю-4 Нм....... 4,9
Технические данные тахогенераторов АТ-261
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,35 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 4000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 5,3
Нелинейность, %....... 1,5
Остаточная ЭДС, мВ..... 100
Температурный коэффициент выходного напряжения, %, °С . . . 0,0087 Момент статического трения, 10~4
Нм........... 9,8
Масса, кг.......... 1,85
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-261, АТ-261М
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 1 — 35 ускорение, м/с2 .... 15 Ударные нагрузки, м/с2 ... 100 Температура окружающей среды, °С ......... -40-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
Условия эксплуатации тахогенератора АТ-231
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 1 — 35 ускорение, м/с2 .... 15 Ударные нагрузки, м/с2 ... 70 Температура окружающей среды, °С ......... -40-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 2500
18.2.8. Тахогенераторы АТ-261, АТ-261М
Тахогенераторы АТ-261, АТ-261 М — асинхронные однофазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Конструктивно тахогенераторы друг от друга отличаются по устройству зажимов (клемм). В АТ-261 клеммы выполняются под винт, в АТ-261 М — для пайки. Крепление ТГА— за корпус. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры АТ-261, АТ-261М приведены на рис. 18.8.
18.2.9. Тахогенераторы АТ-402, АТ-603
Тахогенераторы АТ-402, АТ-603 — асинхронные двухфазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,2; генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов АТ-402 и АТ-603 приведены в табл. 18.15, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.16.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-402, АТ-603
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2:
АТ-402........ 750
АТ-603........ 350
Температура окружающей среды, °С.........-60-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч . . 5500
|
|
Таблица
|
18.15.
|
Технические данные
|
тахогенераторов АТ-402
|
и АТ-603
|
|
|
Тип
|
и, в
|
/, Гц
|
/, А
|
лном> об/мин
|
S, мВ/ (об/мин)
|
я, %
|
^ОСТ'
мВ
|
ьи/т,
%/°с
|
Л.
1(Г7 кг м
|
Ф. град
|
|
АТ-402 АТ-603
|
но по
|
400 400
|
0,15 0,15
|
4000 4000
|
2 3
|
0,1 0,07
|
50
25; 50
|
0,007 0,005
|
100 200
|
18
|
Таблица 18.16. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса тахогенераторов
АТ-402, АТ-603
|
Тип
|
^30
|
|
dm
|
<*i
|
'31
|
'37
|
h
|
Мас-
са,
КГ
|
|
АТ-402
|
40
|
37
|
20
|
4
|
76
|
68,1
|
6
|
0,39
|
|
АТ-603
|
60
|
55,
|
32
|
6
|
101,5
|
90
|
10
|
1
|
18.2.10. Тахогенератор ДИГ-3
Тахогенератор ДИГ-3 — асинхронный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 2, 3, генераторной — 1, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора ДИГ-3 приведены на рис. 18.9.
Технические данные тахогенератора ДИГ-3
Напряжение возбуждения, В ... 36 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,2
Номинальная частота вращения, об/мин..........10000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)........ 2
Остаточная ЭДС, мВ...... 60
Нелинейность, %....... 2
Фазовая погрешность от изменения
частоты вращения, град ... 4
Масса, кг.......... 0,18
Условия эксплуатации тахогенератора ДИГ-3
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5 — 200 ускорение, м/с2..... 40
Ударные нагрузки, м/с2 ... 50 Температура окружающей среды, °С.........-60ч- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2250
Рис. 18.9. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ДИГ-3, 4ТИ-3,2
 
18.2.11. Тахогенератор 4ТИ-3,2
Тахогенератор 4ТИ-3,2 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения - В1, В2; генераторной - П, Г2. На торцевой части корпуса, противоположной выходному концу вала, имеется вывод «Корпус». Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры та-хогенератора 4ТИ-3,2 приведены на рис. 18.9.
Технические данные тахогенератора 4ТИ-3,2
Напряжение возбуждения, В . . 115
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400
Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,2
Номинальная частота вращения, об/мин...... 4000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 3,2
Нелинейность, %......0,05; 0,1
Остаточная ЭДС, мВ . . . . 50; 65
Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ..... 5, 10
Температурный коэффициент
выходного напряжения, %/°С 0,012
Температурный коэффициент фазы выходного напряжения, угл. мин/°С....... 3
Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин..........20; 25
Сопротивление нагрузки, кОм 30
Момент статического трения,
10'4Нм........ 0,98
Момент инерции ротора, 10~7 кг-м2......... 42
Масса, кг......... 0,32
Условия эксплуатации тахогенератора 4ТИ-3,2
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1—2000 ускорение, м/с2 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С ......... -60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 5000
Содержание
Предыдущий § Следующий
| 
