Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


18.2. Асинхронные тахогенераторы

18.2.1. Классификация и основные показатели

В схемах автоматики асинхронные тахогенераторы (ТГА) выполняют функции информационного элемента, выходное напряжение которого линейно зависит от частоты вращения ротора при неизменном сдвиге фаз между напряжением возбуждения UB и выходным напряжением £7ВЫХ.

part8-8.jpgpart8-9.jpg

Таблица 18.11. Классы точности асинхронных тахогенераторов

Показатель

Тахогенераторы

высокоточные

точные

низкоточные

Класс точности

0,025

0,05

0,1

0,25

0,5

1

Нелинейность изменения выходного напряжения, %, не более Отношение остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Отношение переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин, не более

±0,025 15 2 + 20

±0,05 20 3 + 20

±0,1 20

3 ±25

±0,25 20 5 ±30

±0,5

25

50

Классификация ТГА по точности проводится по значениям основных точностных показателей в соответствии с табл. 18.11.

Класс точности ТГА устанавливается по параметру, соответствующему более низкому классу точности, указанному в табл. 18.11.

Конструктивно ТГА представляют собой двухфазную электрическую машину с полым немагнитным ротором. На статоре расположены4 две обмотки: возбуждения и генераторная. Основными параметрами ТГА являются крутизна, нелинейность, постоянная и переменная составляющие остаточной ЭДС, фазовая погрешность от изменения частоты вращения, а также температурные коэффициенты выходного напряжения и фазы выходного напряжения.

Крутизна и нелинейность выходного напряжения, а также температурный коэффициент выходного напряжения имеют те же определения, что и для ТГП.

Остаточная ЭДС ТГА еост — это наибольшая остаточная ЭДС по основной гармонике на выводах выходной обмотки при неподвижном роторе в пределах одного оборота, при этом приведенное значение определяется как отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.

Переменная составляющая остаточной ЭДС Аеост есть разность между наибольшим и наименьшим значениями остаточной ЭДС по основной гармонике в пределах оборота ротора. Приведенное значение определяется отношением переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне.

За фазовую погрешность ТГА Дф„ принимают наибольшую разность фаз ЭДС тахогенератора при номинальной и минимальной частотах вращения в рабочем диапазоне, Дф„ = ф) — ф2.

Температурный коэффициент фазы выходного напряжения ТГА характеризует максимальное изменение фазы при изменении температуры на 1 °С в диапазоне рабочих температур.

Высокоточные ТГА рекомендуется применять в счетно-решающих устройствах и прецизионных электромеханических интеграторах, точные — в цепях стабилизации скоростных следящих систем, низкоточные — в корректирующих цепях позиционных следящих систем.

18.2.2. Тахогенератор ТГ-4

Тахогенератор ТГ-4 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — /, -2, генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое и за корпус. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры ТГ-4 приведены на рис. 18.7.

Технические данные тахогенератора  ТГ-4

Напряжение возбуждения, В . . .      ПО

Потребляемый ток возбуждения, А      0,3 Частота напряжения возбуждения,

Гц...........     400

Номинальная частота вращения,

об/мин..........     3000

Крутизна выходного напряжения,

мВ/(об/мин)........      8,3

Остаточная ЭДС, мВ.....     550

Момент статического трения,

10~4 Нм.........      64

Масса, кг..........      1,5


Рис. 18.7. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ТГ-4, ТГ-5А

Технические данные тахогенератора  ТГ-5А

Напряжение возбуждения, В . . .      115 Частота напряжения возбуждения,

Гц...........     400

Потребляемый ток возбуждения, А     0,06 Номинальная частота вращения,

об/мин..........     9000

Крутизна выходного напряжения,

мВ/(об/мин)........ 1,2

Нелинейность, %.......      2,5

Остаточная ЭДС, мВ..... 50

Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . .    0,023 Сопротивление нагрузки, Ом . .     1200 Момент статического трения, Н • м     10~3 Масса, кг..........     0,28

Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-5А

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ...     25 — 200

ускорение, м/с2.....          35

Ударные нагрузки, м/с2 ...          40 Температура окружающей среды, °С ........   -60-г +50

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %          98 Гарантийная наработка, ч . .         800

Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-4

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . .     20 — 50

ускорение, м/с2.....         35

Температура окружающей среды, °С .........  -40+ +50

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %        98 Гарантийная наработка, ч . .       1500

18.2.3. Тахогенератор ТГ-5А

Тахогенератор ТГ-5А - асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Тахогенератор снабжен термокомпенсатором для компенсации температурной погрешности выходного напряжения.

Обозначение выводов обмоток: возбуждения — С, С, генераторной — Г, Г. На выходном валу резьба МЗ. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры тахогенератора ТГ-5 приведены на рис. 18.7.

18.2.4. Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ

Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ — асинхронные однофазные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: генераторной — /, 2, возбуждения — 3, 4. Выходной конец вала имеет две диаметрально противоположные проточки. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.12, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.13.

Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-1, АТ-2, АТ-3

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц:

АТ-1, АТ-2Г, АТ-3 . . 10-200 АТ-1Д.......10-80

ускорение, м/с2:

АТ-1........ 35

АТ-1Д........ 25

АТ-2.........         50

part8-10.jpg

Таблица 18.12. Технические данные тахогенераторов

АТ-1,

АТ-2,

АТ-3

Тип ТГА

и, в

./; гц

1, А

об/мин

S, мВ/ (об/мин)

н, %

«ост. мВ

5 U/ Т,

%/°с

*„, кОм

^ОСТ'П'

мВ

'г. ч

АТ-1

115

400

0,14

4000

3

0,3

35

0,01

_

6

400

АТ-1Д

127

50

_

1500

1,4

0,3

25; 50

0,15

5

1000

АТ-2

115

400

5000

1

0,3

25; 50

0,015

7

400

АТ-2Г

115

400

5000

1

0,2

25; 50

0,015

_

5

1000

500

АТ-ЗА

115

400

4000

0,4

0,2

15; 30

25

5

300

АТ-ЗБ

36

400

-

4000

0,4

0,2

15; 30

-

25

5

300

Примечание еостп — переменная составляющая остаточной ЭДС.

Таблица 18.13. Габаритные и установочные

размеры, мм, и масса тахогенераторов

АТ-1, АТ-2, АТ-3

Тип

d\n

Л|

lv

'i

* .ID

Мас-

са,

кг

АТ-1, АТ-1Д

65

4,5

92

84

10

66

1

АТ-2

42

3

66

58

12

42

0,3

АТ-3

32

2,8

56,5

48,5

8,5

32

0,25

Ударные нагрузки, м/с2:

АТ-1.........         40

АТ-1Д, АТ-3......        120

АТ-2Г........         50

Температура окружающей среды, °С:

АТ-1, АТ-2......  -60ч- +80

АТ-1Д........       5-50

АТ-2Г........  —60-=- +100

АТ-3.........  -60+ +60

Относительная влажность воздуха, %:

АТ-1 (при температуре

20 °С)........ 98

АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-3

(при температуре 40 °С) . . 98

18.2.5. Тахогенераторы АТ-5

Тахогенераторы          АТ-503, АТ-504,

АТ-505 — однофазные асинхронные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2; генераторной — П, Г2. Частота напряжения возбуждения 500 Гц, номинальная частота вращения 6000 об/мин. На выходном конце вала со стороны колодки зажимов (клеммной) расположен стробоскопический диск. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.14, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.8. Масса тахогенератора 0,6 кг.

Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-5

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . .1—200 ускорение, м/с2 ....          50 Ударные нагрузки, м/с2 ...         150 Температура окружающей среды, °С ., .......   -40-=- +70

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %          98 Гарантийная наработка, ч . .        2000

part8-11.jpgpart8-12.jpg

Рис. 18.8. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов АТ-503, АТ-504, АТ-505, АТ-161, АТ-231, АТ-261М, АТ-261

Таблица 18.14. Технические данные тахогенераторов АТ-5

Тип ТГА

и, в

/, А

5, мВ/ (об/мин)

мВ

еОСТ,П'

мВ

Фи. угл мин

5 С//Г,

%/°с

5 С/ Т, угл мин/

°С

Мтр, 10 Нм

-4

кг м2

АТ-503

по

0,3

2,7

0,1

50

5

5

0,01

2

400

45

АТ-504

40

0,75

2,7

0,1

50

5

5

0,01

2

400

45

АТ-505

20

0,15

1,5

0,1

50

5

5

0,01

->

400

45

18.2.6. Тахогенератор АТ-161

Тахогенератор АТ-161 — асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1, 4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Два выходных конца вала имеют шпоночную канавку. Крепление ТГА — за корпус. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры приведены на рис. 18.8.

Технические данные тахогенератора  АТ-161

Напряжение возбуждения, В . .      110 Частота напряжения возбуждения,

Гц...........     400

Потребляемый ток возбуждения, А      0,2 Номинальная частота вращения,

об/мин..........     4000

Крутизна выходного напряжения,

мВ/(об/мин)........       4

Нелинейность, %.......     0,15

Остаточная ЭДС, мВ.....      80

Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . .    0,008 Момент статического трения,

10~4 Н-м.........      4,9

Масса, кг..........     0,89

Условия эксплуатации тахогенератора АТ-161

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . .     5 — 120

ускорение, м/с2.....         25

Ударные нагрузки, м/с2 . . .        120 Температура окружающей среды, °С .........  -40^ +50

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %         98 Гарантийная наработка, ч . . .       2000

part8-13.jpgpart8-14.jpg

18.2.7. Тахогенератор АТ-231

Тахогенератор АТ-231 —асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; генераторной — Г1, Г2; корпуса — 3. Крепление ТГА за корпус. Режим работы — продолжительный. Масса тахогенератора 2,2 кг.

Габаритные и установочные размеры тахогенератора АТ-231 приведены на рис. 18.8.

Технические данные тахогенератора АТ-231

Напряжение возбуждения, В . . НО

Частота напряжения возбуждения, Гц......... 500

Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,29

Номинальная частота вращения,

об/мин......... 4000

Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 5,5

Нелинейность, %...... 0,1

Остаточная ЭДС, мВ . . . . 25; 75

Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ.....         17

Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С 0,006

Момент статического трения,

Ю-4 Нм....... 4,9

Технические данные тахогенераторов АТ-261

Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения,

Гц...........     400

Потребляемый ток возбуждения, А     0,35 Номинальная частота вращения,

об/мин..........    4000

Крутизна выходного напряжения,

мВ/(об/мин)........ 5,3

Нелинейность, %....... 1,5

Остаточная ЭДС, мВ.....      100

Температурный коэффициент выходного напряжения, %, °С . . .    0,0087 Момент статического трения, 10~4

Нм........... 9,8

Масса, кг..........     1,85

Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-261, АТ-261М

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . .      1 — 35 ускорение, м/с2 ....         15 Ударные нагрузки, м/с2 ...        100 Температура окружающей среды, °С .........  -40-=- +60

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %         98 Гарантийная наработка, ч . .       2000

Условия эксплуатации тахогенератора АТ-231

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . .      1 — 35 ускорение, м/с2 ....         15 Ударные нагрузки, м/с2 ...         70 Температура окружающей среды, °С .........  -40-=- +60

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %        98 Гарантийная наработка, ч . . .       2500

18.2.8. Тахогенераторы АТ-261, АТ-261М

Тахогенераторы АТ-261, АТ-261 М — асинхронные однофазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Конструктивно тахогенераторы друг от друга отличаются по устройству зажимов (клемм). В АТ-261 клеммы выполняются под винт, в АТ-261 М — для пайки. Крепление ТГА— за корпус. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры АТ-261, АТ-261М приведены на рис. 18.8.

18.2.9. Тахогенераторы АТ-402, АТ-603

Тахогенераторы АТ-402, АТ-603 — асинхронные двухфазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,2; генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные тахогенераторов АТ-402 и АТ-603 приведены в табл. 18.15, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.16.

Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-402, АТ-603

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2:

АТ-402........ 750

АТ-603........ 350

Температура окружающей среды, °С.........-60-=- +70

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98

Гарантийная наработка, ч . . 5500


Таблица

18.15.

Технические данные

тахогенераторов АТ-402

и АТ-603

Тип

и, в

/, Гц

/, А

лном> об/мин

S, мВ/ (об/мин)

я, %

^ОСТ'

мВ

ьи/т,

%/°с

Л.

1(Г7 кг м

Ф. град

АТ-402 АТ-603

но по

400 400

0,15 0,15

4000 4000

2 3

0,1 0,07

50

25; 50

0,007 0,005

100 200

18

Таблица 18.16. Габаритные и установочные

размеры, мм, и масса тахогенераторов

АТ-402, АТ-603

Тип

^30

dm

<*i

'31

'37

h

Мас-

са,

КГ

АТ-402

40

37

20

4

76

68,1

6

0,39

АТ-603

60

55,

32

6

101,5

90

10

1

18.2.10. Тахогенератор ДИГ-3

Тахогенератор ДИГ-3 — асинхронный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 2, 3, генераторной — 1, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры тахогенератора ДИГ-3 приведены на рис. 18.9.

Технические данные тахогенератора ДИГ-3

Напряжение возбуждения, В ...       36 Частота напряжения возбуждения,

Гц...........      400

Потребляемый ток возбуждения, А      0,2

Номинальная частота вращения, об/мин..........10000

Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)........ 2

Остаточная ЭДС, мВ...... 60

Нелинейность, %....... 2

Фазовая погрешность от изменения

частоты вращения, град ... 4

Масса, кг..........      0,18

Условия эксплуатации тахогенератора ДИГ-3

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 5 — 200 ускорение, м/с2..... 40

Ударные нагрузки, м/с2 ...          50 Температура окружающей среды, °С.........-60ч- +60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2250

Рис. 18.9. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ДИГ-3, 4ТИ-3,2

part8-15.jpgpart8-16.jpg

18.2.11. Тахогенератор 4ТИ-3,2

Тахогенератор 4ТИ-3,2 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения - В1, В2; генераторной - П, Г2. На торцевой части корпуса, противоположной выходному концу вала, имеется вывод «Корпус». Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры та-хогенератора 4ТИ-3,2 приведены на рис. 18.9.

Технические данные тахогенератора 4ТИ-3,2

Напряжение возбуждения, В . . 115

Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400

Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,2

Номинальная частота вращения, об/мин...... 4000

Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 3,2

Нелинейность, %......0,05; 0,1

Остаточная ЭДС, мВ . . . . 50; 65

Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ..... 5, 10

Температурный коэффициент

выходного напряжения, %/°С 0,012

Температурный коэффициент фазы выходного напряжения, угл. мин/°С.......          3

Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин..........20; 25

Сопротивление нагрузки, кОм 30

Момент статического трения,

10'4Нм........ 0,98

Момент инерции ротора, 10~7 кг-м2......... 42

Масса, кг......... 0,32

Условия эксплуатации тахогенератора 4ТИ-3,2

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ...     1—2000 ускорение, м/с2 ....        100 Ударные нагрузки, м/с2 . . .        400 Температура окружающей среды, °С .........  -60-=- +85

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %         98 Гарантийная наработка, ч . .       5000


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9