|
Содержание
Предыдущий § Следующий
16.2. Сельсины
16.2.1. Классификация и основные показатели
Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора.
Сельсины по назначению подразделяются на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ), сельсины-приемники трансформаторные (СПТ).
Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные (грубый канал), так и многополюсные (точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе.
По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.
Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы их работы. Схемы включения сельсинов в указанных режимах работы, а также соответствующие зависимости между их входными и выходными величинами приведены в [3, 4].
Основными показателями, характеризующими сельсин как функциональный элемент, являются их точностные показатели.
Классификация сельсинов по классам точности, действующая в настоящее время, представлена в табл. 16.70 и 16.71.
Ниже приведены параметры, характеризующие работу сельсинов.
Напряжение возбуждения. Для сельсинов установлен следующий ряд напряжения возбуждения: 127 (ПО), 40 (36), 27, 12, 6 В, а также двусторонний допуск, как правило, ± 5 %. Номинальная частота напряжения возбуждения 50, 400, 1000 Гц. Изменение ее при эксплуатации и измерении сельсинов регламентируется в технической документации в пределах ±(3 — 5)%.
Максимальный синхронизирующий момент — наибольший момент, развиваемый на валу индикаторного СП при некотором (близком к 90°) угле рассогласования его с датчиком, вал которого заторможен.
Удельный синхронизирующий момент — это момент, развиваемый на валу СПИ (СПДИ) при угле рассогласования в 1° и характеризующий крутизну нарастания синхронизирующего момента.
Время успокоения ротора. Под временем успокоения ротора СПИ (СПДИ) понимают время, в течение которого ротор приемника
|
Таблица 16.70. Классы точности
|
сельсинов в
|
трансформаторных
|
дистанционных передачах
|
|
Класс точности
|
0,1
|
0,2
|
0,3
|
0,5
|
1
|
2
|
3
|
5
|
10
|
20
|
30
|
|
Погрешность следования СД, СПТ и СДД в ТДП, угл. мин
|
±0,1
|
±0,2
|
±0,3
|
±0,5
|
±1
|
±2
|
±3
|
±5
|
±10
|
±20
|
±30
|
Т а б" л и ц а 16.71. Классы точности сельсинов в индикаторных дистанционных передачах
|
Класс точности
|
30
|
45
|
60
|
90
|
|
Погрешность следования СД, СПИ и СПДИ в ИДП, угл. мин
|
±30
|
±45
|
±60
|
±90
|
Таблица 16.72. Значения максимальных напряжений синхронизации
|
Напряжение питания, В
|
127
|
40
|
27
|
12
|
6
|
|
Максимальное напряжение синхронизации, В
|
127,
58
|
40
20
|
12
|
Р
6
|
в
3
|
занимает согласованное положение после рассогласования с датчиком на угол примерно 170°. В основном это время не превышает 3 с и лишь у некоторых типов сельсинов, не снабженных демпферами, оно достигает 5 с.
Крутизна выходного напряжения — приращение выходного напряжения на обмотке управления при изменении угла рассогласования на 1°. Требования к крутизне выходного напряжения определяются чувствительностью и устанавливаются ТУ. Регламентированные номинальные значения крутизны выходного напряжения СПТ: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,6 и 1,2 В/угл. град.
Максимальное напряжение синхронизации — это наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Значения максимальных напряжений синхронизации в зависимости от напряжения возбуждения, регламентированные нормативно-технической документацией, приведены в табл. 16.72.
Расхождение максимальных напряжений синхронизации между разными парами фаз
одного сельсина устанавливается в пределах ±(0,5-1) В.
Погрешность следования СП в индикаторном режиме — отклонение положения согласования СП от углового положения, задаваемого СД. За погрешность следования СПИ и СПДИ принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений, измеренных при повороте ротора по часовой и против часовой стрелки. Погрешность следования выражается в угловых минутах.
Погрешность следования в трансформаторном режиме. Определение и оценка погрешности следования сельсинов в ТДП аналогичны определению и оценке, приведенной для ВТ.
Асимметрия нулевых положений ротора — отклонение ротора от углов, кратных 60°, когда выходная ЭДС двух фаз обмотки синхронизации равна минимальному значению (еОст)- За асимметрию нулевых положений ротора, выражаемую в угловых минутах, принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений.
Остаточная ЭДС в нулевых точках или положениях согласования (для ТДП) —
минимальное значение ЭДС, которое образуется во вторичных обмотках (обмотках синхронизации или обмотке управления) под действием эллиптического вращающегося магнитного поля. Для некоторых СПТ, включаемых в схему ТДП, регламентируют отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.
Электрические схемы сельсинов различных типов приведены на рис. 16.8.
16.2.2. Индикаторные контактные сельсины серий НД, НС
Сельсины серий НД и НС на частоту
50 Гц. Сельсины серии НД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, СП серии НС — только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, а. Выводные концы обмоток обозначены : возбуждения — В2, В1 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсинов — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные сельсинов приведены в табл. 16.73.
Допустимое число СП, подключаемых к одному СД, приведено в табд. 16.74.
Технические данные, общие для сельсинов серий НД, НС (50 Гц)
Напряжение возбуждения, В . . 110 + 5,5 Частота напряжения возбуждения, Гц.........50+1,5
Асимметрия нулевых положений
ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Погрешность следования ИДП, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора сельсина-приемника, с..... 3
Частота вращения вала, об/мин:
НД-1414....... 250
НД-1511....... 500
остальных....... 10
Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500
Условия эксплуатации сельсинов серий НД, НС (50 Гц)
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 200 ускорение, м/с2..... 40
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400
Температура окружающей среды, °С:
НД-1414.......-60+ +70
НД-1511, НД-1501 . . . .-60++85 остальных типов . . . . — 60+ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
НД-1501, НД-1404, НС-1404 3000 НД-1511, НД-1414 .... 5000 остальных пшов .... 1500
|
Таблица 16.73. Технические данные сельсинов серий НД,
|
НС (50 Гц)
|
|
|
|
|
|
|
w
|
|
из
|
|
|
|
|
Параметр
|
1521
|
1511
|
1501
|
1501
|
1414
|
14Н
|
§
|
1501
|
1
|
|
|
Ч
|
Ч
|
Ч
|
Ч
|
Ч
|
Ч
|
ч
|
0
|
и
|
|
|
К
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
|
Потребляемый ток, А
|
1,3
|
1
|
0,7
|
0,7
|
0,41
|
0,5
|
0,33
|
0,75
|
0,33
|
|
Максимальное напряжение
|
57
|
58
|
57
|
150
|
54
|
150
|
49
|
55
|
49
|
|
синхронизации, В
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разность максимальных на-
|
2
|
2
|
2
|
6
|
2
|
6
|
2
|
2
|
2
|
|
пряжений синхронизации, В
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная мощность по попе-
|
281
|
126,5
|
70,5
|
—
|
28,7
|
—
|
17,7
|
60,0
|
17,7
|
|
речной оси, мВ-А/угл. град2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальный синхрони-
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
0,255
|
0,05
|
|
зирующий момент, Нм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельный синхронизирующий
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
0,0049
|
0,001
|
|
момент, Нм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент статического трения,
|
59
|
54
|
54
|
54
|
34
|
34
|
20
|
29
|
11
|
|
10"4 Нм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 16.74. Максимально допустимое количество СП, подключаемых к одному СД
Таблица 16.75. Технические данные сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
 Сельсины серии НД на частоту 400 и
500 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы как в индикаторном, так и трансформаторном режиме, сельсины
НД-1204 только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упор-
 * Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
ный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные сельсинов серии НД на частоту 400 и 500 Гц приведены в табл. 16.75.
Рис. 16.9. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий НД, НС:
а — габарит 100 мм; 6 — габарит 62 мм; в — габарит 45 мм; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник
дифференциальный
Допустимое число СП, подключаемых к одному датчику, приведено в табл. 16.76, габаритные и установочные размеры и масса сельсинов серий НД и НС — в табл. 16.77 и на рис. 16.9.
Технические данные, общие для сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 400, 500
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Частота вращения вала, об/мин 10
Максимальная частота вращения вала, об/мин .... 500
Условия эксплуатации сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 2000 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400
Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
НД-1404П....... 3000
остальных типов .... 2000
Таблица 16.76. Максимально допустимое количество сельсинов-приемников, подключаемых
к одному сельсину-датчику
|
Тип сельсина-датчика
|
Режим работы
|
Виды и типы сельсинов-приемников
|
|
СПИ
|
спт
|
СПДИ
|
сдд
|
|
БС-1404П
|
БС-151А
|
БС-155А
|
ЭД-1204
|
НЭД-1101П
|
ДИД-1101П
|
|
НД-1404П НД-1214 НД-1204
|
Индикаторный Трансформаторный Индикаторный Трансформаторный Индикаторный
|
4
|
10
7 4
|
8 4
|
1 1 - 1 1
|
1 II 1 -
|
1 1
|
Таблица 16.77. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов НД и НС
|
Тип сельсина
|
Рис. 16.9
|
|
|
|
'зз
|
',
|
/„
|
hi
|
Масса, кг
|
|
НД-1521
|
а
|
100
|
ПО
|
5
|
197
|
13,5
|
102,5
|
7
|
5,2
|
|
НД-1511
|
167
|
3,7
|
|
НД-1501 НД-1501Б НС-1501
|
а
|
100
|
по
|
5
|
150
|
13,5
|
85,5
|
7
|
3
|
|
НД-1414 НД-1414Б
|
а
|
62
|
67
|
4
|
149
|
13
|
95,5
|
5
|
1,27
|
Продолжение табл. 16.77
|
Тип сельсина
|
Рис. 16.9
|
^30
|
<*35
|
|
/зз
|
h
|
hi
|
/21
|
Масса, кг
|
|
НД-1404
|
а
|
62
|
67
|
4
|
149
|
13
|
95,5
|
5
|
0,85
|
|
НС-1404
|
65,5
|
|
НД-1404П
|
б
|
119
|
|
|
НД-1214
|
в
|
45
|
50
|
3
|
116,5
|
10
|
69
|
4
|
0,52
|
|
НД-1204
|
101,5
|
54
|
0,39
|
16.2.3. Индикаторные дифференциальные сельсины-приемники серий НЭД, ЭД
Индикаторные сельсины предназначены для работы в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8.6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — С1, С2, СЗ (PI, Р2, РЗ) и второй обмотки синхрони-
зации - С4, С5, С6 (Cl, С2, СЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные приведены в табл. 16.78, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.79 и на рис. 16.9.
Таблица 16.78. Технические данные сельсинов серий НЭД, ЭД
|
Параметр
|
НЭД-1501
|
НЭД-1101
|
НЭД-1101Б
|
НЭД-1101П
|
ЭД-1204
|
|
Напряжение возбуждения, В
|
58
|
49
|
150
|
100
|
100
|
|
Частота напряжения воз-
|
50
|
50
|
50
|
400(500)
|
400(500)
|
|
буждения, Гц
|
|
|
|
|
|
|
Потребляемый ток, А
|
—
|
—
|
-
|
0,53(0,43)*
|
0,43(0,35)*
|
|
Максимальный синхронизи-
|
2350
|
294
|
250
|
637
|
216
|
|
рующий момент,
|
|
|
|
|
|
|
10~4 Нм
|
|
|
|
|
|
|
Удельный синхронизирую-
|
34
|
6
|
4
|
10
|
4
|
|
щий момент, 10~4 Нм/
|
|
|
|
|
|
|
угл. град
|
|
|
|
|
|
|
Момент статического тре-
|
22
|
9
|
9
|
12
|
7
|
|
ния, 10~4 Н-м
|
|
|
|
|
|
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
Таблица 16.79. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий НЭД и ЭД
|
Тип
|
Рис.
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса,
|
|
сельсина
|
16.9
|
di0
|
^35
|
d\
|
'зз
|
|
hi
|
h\
|
кг
|
|
НЭД-1501
|
а
|
100
|
ПО
|
5
|
150
|
13,5
|
85,5
|
1
|
3
|
|
НЭД-1101
|
б
|
62
|
76
|
4
|
119
|
13
|
65,5
|
5
|
0,85
|
|
НЭД-1101Б
|
б
|
62
|
67
|
4
|
119
|
13
|
65,5
|
5
|
0,85
|
|
НЭД-1101П
|
г
|
62
|
67
|
4
|
119
|
10
|
65,5
|
5
|
0,88
|
|
ЭД-1204
|
в
|
45
|
50
|
3
|
109,5
|
10
|
62
|
4
|
0,46
|
Технические данные, общие для сельсинов серий НЭД и ЭД
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора сельсина-приемника, с:
НЭД-П01Б...... 3
ЭД-1204....... 5
остальных типов .... 4
Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин:
НЭД-П01П, ЭД-1204. . . 500 остальных типов .... 300
Условия эксплуатации сельсинов серий НЭД и
ЭД
|
Вибрационные нагрузки:
|
|
|
диапазон частот, Гц:
|
|
|
НЭД-1101. НЭД-И01Б
|
До 600
|
|
НЭД-1501......
|
До 200
|
|
остальных типов . . .
|
До 2000
|
|
ускорение, м/с2:
|
|
|
НЭД-1101, НЭД-1101Б
|
75
|
|
НЭД-1501......
|
40
|
|
остальных типов .
|
100
|
|
Ударные нагрузки, м/с2 . . .
|
400
|
|
Температура окружающей сре-
|
|
|
ды, °С:
|
|
|
НЭД-1501, НЭД-1101 и
|
|
|
НЭД-1101Б......
|
-60Н-+50
|
|
остальных типов . . . .
|
-60-=- +85
|
|
Относительная влажность воз-
|
|
|
духа при температуре 40 °С, %
|
98
|
|
Гарантийная наработка, ч:
|
|
|
НЭД-1101П......
|
3000
|
|
ЭД-1204.......
|
2000
|
|
остальных типов . . . .
|
1500
|
16.2.4. Трансформаторные дифференциальные
сельсины-датчики-приемники ДИД
и ДФС-32-1В
Сельсины ДИД. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — Cl, С2, СЗ и второй обмотки синхронизации — С4, С5, Сб (PI, Р2,
РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные приведены в табл. 16.80, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.81 и на рис. 16.9.
Технические данные, общие для сельсинов серии ДИД
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Частота вращения вала, об/мин:
ДИД-1204....... 250
остальных типов .... 10
Условия эксплуатации сельсинов серии ДИД
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДИД-505ТВ.....До 200
ДИД-1101П.....До 2000
остальных типов . . . До 600 ускорение, м/с2:
ДИД-505ТВ..... 40
ДИД-1101П..... 100
остальных типов ... 75
Ударные нагрузки, м/с2 .... 4G0 Температура окружающей среды, °С:
ДИД-505ТВ, ДИД-1101 . . -50-г- +50 остальных типов . . . . — 60-н +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч:
ДИД-1101П...... 3000
ДИД-1204....... 5000
остальных типов .... 1500
Сельсины ДФС-32-1В. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — 1, 2, 3, второй обмотки синхронизации — 10, 11, 12. Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Точностные показатели приведены в табл. 16.82, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.10.
К дифференциальному сельсину
ДФС-32-1В допускается подключение не более трех приемников типа СБ-32-1ВП, СБ-20-1ВП или С-30ВП.
Таблица 16.80. Технические данные сельсинов серии ДИД
|
Параметр
|
ДИД-505ТВ
|
ДИД-1101
|
ДИД-1101П
|
ДИД-1204
|
|
Напряжение возбуждения, В
|
58
|
50
|
100
|
100
|
|
Частота напряжения возбуждения,
|
50
|
50
|
400(500)
|
400
|
|
Гц
|
|
|
|
|
|
Максимальное напряжение син-
|
70
|
53
|
95
|
98
|
|
хронизации, В
|
|
|
|
|
|
Разность максимальных напряже-
|
0,5
|
0,5
|
1
|
1
|
|
ний синхронизации, В
|
|
|
|
|
|
Потребляемый ток, А
|
-
|
0,15
|
0,13(0,11)*
|
0,15
|
|
Момент статического трения, Н • м
|
0,005
|
0,002
|
0,002
|
0,002
|
См. сноску к табл. 16 78.
|
Таблица 16.81.
|
Габаритные i
|
1 установочные
|
размеры,
|
мм, и
|
масса сельсинов
|
ДИД
|
|
Тип сельсина
|
Р?ис 16.9
|
rf10
|
rf,5
|
|
Л,
|
h
|
h,
|
/21
|
Масса,
KI
|
|
ДИД-505ТВ
|
а
|
100
|
ПО
|
5
|
150
|
14
|
85,5
|
7
|
2,65
|
|
ДИД-1101
|
б
|
62
|
67
|
4
|
119
|
13
|
65,5
|
5
|
0,85
|
|
дид-пош
|
б
|
62
|
67
|
4
|
119
|
13
|
65,5
|
5
|
0,85
|
|
ДИД-1204
|
в
|
45
|
50
|
3
|
109,5
|
10
|
62
|
4
|
0,46
|
Таблица 16.82. Точностные показатели сельсинов ДФС-32-1В
|
|
Норма для класса
|
|
Покячятрпь
|
|
|
|
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Асимметрия нулевых по-
|
±6
|
±15
|
±25
|
|
ложений ротора, угл.
|
|
|
|
|
мин
|
|
|
|
|
Остаточная ЭДС, мВ
|
120
|
120
|
120
|
|
Погрешность следова-
|
±20
|
±30
|
±40
|
|
ния трансформатор-
|
|
|
|
|
ной дистанционной пе-
|
|
|
|
|
редачи, угл. мин
|
|
|
|
|
Остаточная ЭДС на вы-
|
50
|
80
|
120
|
|
ходе СПТ, мВ
|
|
|
|
|
Крутизна на выходе
|
0,18
|
0,18
|
0,18
|
|
СПТ, В/угл. град
|
|
|
|
Технические данные сельсинов ДФС-32-1В
Напряжение возбуждения, В 36
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 25
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Потребляемый ток, А .... 0,018
Момент статического трения,
10"4Нм........ 10
Частота вращения вала, об/мин 5
Масса, кг........ 0,17
Условия эксплуатации сельсинов ДФС-32-1В
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 300
ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ........ -60-=- +100
Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
Рис. 16.10. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДФС-32-1В, СС-405ТВ
16.2.5. Трансформаторный сельсин-датчик-приемник СС-405ТВ
Сельсин СС-405ТВ предназначен для работы в трансформаторном режиме в качестве приемника и (или) датчика. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: возбуждения (выходной) — PI, Р2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры сельсина СС-405ТВ показаны на рис. 16.10.
К одному датчику СС-405ТВ допускается подключать один приемник СС-405ТВ.
Технические данные сельсина СС-405ТВ
Напряжение возбуждения, В . . 110
Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 51
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5
Потребляемый ток, А ... 0,13
Момент статического трения,
Ю-4 Нм....... 12
Частота вращения вала, об/мин 60
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Условия эксплуатации сельсинов СС-405ТВ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . До 600 ускорение, м/с2..... 75
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350
Температура окружающей среды, °С......... -40-г- +50
Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98
Гарантийная наработка, ч . . . 1500
16.2.6. Индикаторный двойной сельсин ДС-400
Индикаторный сельсин ДС-400 предназначен для работы только в индикаторном режиме и представляет собой сельсин, состоящий из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрические схемы обоих приемников одинаковы и соответствуют рис. 16.8, а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры сельсина ДС-400 показаны на рис. 16.11. К одному датчику НД-1404П допускается подключать один сельсин-приемник ДС-400.
Технические данные сельсина ДС-400
Напряжение возбуждения, В . . ПО (127)
Частота напряжения возбуждения, Гц........400 (500)
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Потребляемый ток, А .... 0,8 (0,7)
Максимальный синхронизирующий момент, 10~4 Нм . . . 280
Удельный синхронизирующий
момент, 10~4 Н-м/угл. град 11
Момент статического трения,
10"4 Нм....... 16
Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 300
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора, с . . 3
Масса, кг......... 1,4
Условия эксплуатации сельсина ДС-400
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 600
ускорение, м/с2..... 75
Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ......... -55ч- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
 Рис. 16.11. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДС-400
16.2.7. Индикаторные и трансформаторные бесконтактные сельсины серий БД, БС
Сельсины серий БД и БС на частоту
50 Гц. Датчики серии БД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, сельсины-приемники БС-1405 и БС-1405Б — только в трансформаторном режиме, остальные сельсины-приемники серии БС - только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Cl, C2 (у сельсинов БС-1405 и БС-1405Б эта обмотка является выходной) и синхронизации — Р1, Р2, РЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Напряжение возбуждения ПО В.
Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц приведены в табл. 16.83 — 16.85, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.86 и на рис. 16.12.
Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц
Вибрационные нагрузки: диапазон часто.т, Гц: БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... До 200 остальных типов. . . . До 600
ускорение, м/с2 •.....
БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... 40 остальных типов ... 75
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С:
БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501 Б, БС-1404Б,
БС-1405Б.......-50- +50
остальных 1ипов . . . . — 60+ +85 Относительная влажное! ь воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч: БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501, БС-1501Б, БС-1404Б, БС-1405Б . . . 3000 остальных типов .... 5000
Рис. 16.12. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД, БС на частоту 50 Гц:
а — габарит 100 мм, сельсин-датчик, б — габарит 100 мм, сельсин-приемник, в — габарит 62 мм,
сельсин-датчик; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник
Таблица 16.83. Точностные показатели
и показатели сопряжения сельсинов серий
БД, БС
|
Показатель
|
Норма для класса
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин: БД-1501, БД-1501Б БС-1405 остальных типов
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин
Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град Время успокоения ротора, с
|
+ 21 + 18 ±15
±45
|
+ 30 + 30 ±30
±90
0,88
3
|
+ 60 + 60 ±60
±150
1
|
Таблица 16.84. Максимально допустимое
количество приемников, подключаемых к
одному датчику
 
 Таблица 16.86. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов БД и БС
на частоту 50 Гц
|
Тип
сельсина
|
Рис.
16.12
|
|
|
d\
|
h\
|
1,
|
|
hi
|
Масса,
кг
|
|
БД-1501
|
а
|
100
|
НО
|
5
|
150
|
9,6
|
85,3
|
1
|
4,00
|
|
БД-1501Б
|
а
|
100
|
ПО
|
5
|
150
|
9,6
|
85,3
|
7
|
4,00
|
|
БД-1404
|
в
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,25
|
|
БД-1404Б
|
в
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,20
|
|
БС-1501
|
б
|
100
|
НО
|
5
|
150
|
9,6
|
85,3
|
7
|
4,25
|
|
БС-1501Б
|
б
|
100
|
ПО
|
5
|
150
|
9,6
|
85,3
|
7
|
4,25
|
|
БС-1404
|
г
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,45
|
|
БС-1404Б
|
г
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,45
|
|
БС-1405
|
в
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,25
|
|
БС-1405Б
|
в
|
62
|
67
|
4
|
119
|
8,6
|
65,6
|
5
|
1,20
|
Сельсины БД-500М, БС-500М, ДБС-500М на частоту 50 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы в индикаторном режиме. Сельсин ДБС-500М состоит из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Технические данные сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Напряжение возбуждения, В . . 127
Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 55
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5
Потребляемый ток, А .... 0,48 Удельная мощность в поперечной оси датчика БД-500М,
мВ-А/угл. град2..... 11,5
Максимальный синхронизирующий момент приемников БС-5ООМ,ДБС-50ОМ,Н-м. . 0,08 Удельный синхронизирующий
момент, 10~4 Н-м/угл. град 17 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Асимметрия нулевых положений ротора БД-500М, угл. мин, для классов:
1.......... ±21
2.......... ±30
Время успокоения ротора, с . . 3
Условия эксплуатации сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 120
ускорение, м/с2..... 50
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ......... -50-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000
Максимально допустимое количество приемников, подключаемых к одному датчику БД-500М,-2 шт.
Таблица 16.87. Момент трения сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
|
|
Момент статического трения,
|
|
Тип
|
10~4 Н
|
м при
|
|
сельсина
|
выключенном
|
включенном
|
|
|
напряжении
|
напряжении
|
|
|
возбуждения
|
возбуждения
|
|
БД-500М
|
12
|
20
|
|
БС-500М
|
12
|
16
|
|
ДБС-500М
|
15* (18)**
|
18
|
* Для сельсинов со сплошным валом ** То же с полым валом
Рис. 16.13. Габаритные и установочные размеры сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Значения момента трения сельсинов приведены в табл. 16.87, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.13.
Сельсины БД, БС на частоту 400 Гц.
Датчики БД-160А предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме. Приемники БС-1404П и БС-151А — только в индикаторном, а БС-155А — только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — В], В2 (PI, Р2) (у сельсина БС-155А эта обмотка является выходной), у сельсина БС-1404П возбуждения — Cl, C2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ (у сельсина БС-1404П - PI, Р2, РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Технические данные, общие для сельсинов серий БД, БС на частоту 400 Гц
Напряжение возбуждения, В.
БС-155А....... 100
остальных....... 110
Частота напряжения возбуждения, Гц.........400(500)
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град....... 0,7
Максимальная частота вращения ротора, об/мин .... 500
Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 2000
ускорение, м/с2:
БС-1404П...... 100
остальных типов ... 150
Ударные нагрузки, м/с2:
БС-1404П....... 400
остальных типов .... 750
Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
БС-151А....... 6000
БС-1404П ....... 5000
остальных типов .... 10000
|
Таблица 16.88. Технические
|
данные сельсинов серий БД
|
и БС на частоту 400 Гц
|
|
Параметр
|
БД-160А
|
БС-1404П
|
БС-151А
|
БС-155А
|
|
Потребляемый ток, А
|
0,30(0,26)*
|
0,9(0,7)*
|
0,3
|
0,15(0,12)*
|
|
Максимальный синхронизирую-
|
—
|
450
|
65
|
|
|
щий момент, 10~4 Н ■ м
|
|
|
|
|
|
Удельный синхронизирующий мо-
|
—
|
6,5
|
1,4
|
|
|
мент, 10~4 Н-м/угл. град
|
|
|
|
|
|
Остаточная ЭДС, мВ
|
250
|
—
|
—
|
250
|
|
Время успокоения ротора, с
|
—
|
3
|
4
|
—
|
|
Момент статического трения,
|
|
|
|
|
|
10-4 Нм:
|
|
|
|
|
|
при выключенном напряжении
|
3,5
|
7,5
|
1,5
|
3,5
|
|
возбуждения
|
|
|
|
|
|
при включенном напряжении
|
4
|
—
|
1,5
|
—
|
|
возбуждения
|
|
|
|
|
|
Частота вращения вала, об/мин
|
60
|
10
|
60
|
60
|
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
Таблица 16.89. Точностные показатели сельсинов БД-160А и БС-155А
|
Показатель
|
Норма для класса
|
|
А
|
Б
|
0
|
1
|
|
Асимметрия нулевых положений ротора БД-160А, угл. мин Погрешность следования ТДП (БД-160А - БС-155А), угл. мин
|
±2,5 ±5
|
±5 ±10 ■
|
±10 ±20
|
±15 ±30
|
Примечания: 1. Погрешность следования ИДП ±45' для класса 1, +90' для класса 2, +150' для класса 3.
2. Для сельсинов БС-151А класс 3 отсутствует.
3. Изменение положения согласования ТДП при изменении напряжения возбуждения не более 2,5'.
4. Изменение положения согласования ТДП при изменении температуры окружающей среды не более 12'.
Таблица 16.90. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий БД и БС
на частоту 400 Гц
|
Тип сельсина
|
Рис.
|
d30
|
|
di
|
hi
|
'i
|
|
'21
|
Масса,
КГ
|
|
БС-1404П
|
16.12,г
|
62
|
67
|
4
|
119
|
13,2
|
65,6
|
5
|
1,26
|
|
БД-160 А
|
16.14,«
|
45
|
48
|
3
|
106,5
|
10,1
|
68,1
|
3
|
0,48
|
|
БС-155А
|
16.14,а
|
45
|
48
|
3
|
94
|
10,1
|
54,1
|
3
|
0,38
|
|
БС-151А
|
16.14,6
|
45
|
48
|
3
|
94
|
9,4
|
54,1
|
3
|
0,47
|
Рис. 16.14. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД. БС на частоту
400 Гц:
а — сельсин-датчик индикаторный и трансформаторный, сельсин-приемник трансформаторный; о — сельсин-приемник индикаторный
Максимально допустимое количество приемников, которые могут быть подключены на один датчик БД-160А: БС-151А — 2 шт.; БС-155А - 1 шт.
Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц приведены в табл. 16.88, точностные показатели — в табл. 16.89, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.90 и на рис. 16.12 и 16.14.
16.2.8. Трансформаторные бесконтактные сельсины серии СБ
Сельсины этой серии предназначены для работы в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 5, 6 (у сельсинов-приемников эта обмотка является выходной) и синхронизации — 1, 2, 3. Кроме того, точка соединения фаз обмотки синхронизации выведена на колодку выводов (клеммную) (клемма 4). Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Напряжение возбуждения 36 В, частота напряжения возбуждения 400 Гц, частота вращения вала 25 об/мин. Масса СБ-32-1В 0.16 кг, СБ-20-1В-0.07 кг.
Максимально допустимое количество приемников, которое может быть подключено к одному датчику:
СБ-32-1ВД......Три приемника
СБ-32-1ВП
СБ-20-1ВД......Три приемника
СБ-20-1ВП
Основные технические данные и точностные показатели сельсинов приведены в табл. 16.91 — 16.94, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.15.
Условия эксплуатации сельсинов серии СБ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . До 300 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 ... 120
Температура окружающей среды, °С.........—60-=- +100
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С. % 98
Гарантийная наработка, ч:
СБ-20-1В....... 2200
остальных типов .... 3000
Рис. 16.15. Габаритные и установочные размеры сельсинов СБ-32-1В и СБ-20-1В
Таблица 16.91. Технические данные сельсинов серии СБ
|
|
ч
|
С
|
Ч
|
С
|
|
|
S3
|
£0
|
03
|
w
|
|
Параметр
|
■32-1
|
■32-1
|
■20-1
|
-20-:
|
|
|
цэ
|
из
|
из
|
из
|
|
|
и
|
и
|
и
|
и
|
|
Потребляемый
|
0,145
|
0,02
|
0,09
|
0,012
|
|
ток, А
|
|
|
|
|
|
Максимальное на-
|
62
|
21
|
25
|
11
|
|
пряжение син-
|
|
|
|
|
|
хронизации, В
|
|
|
|
|
|
Разность макси-
|
3,5
|
1,5
|
1,5
|
1
|
|
мальных напря-
|
|
|
|
|
|
жений синхро-
|
|
|
|
|
|
низации, В
|
|
|
|
|
|
Момент статиче-
|
6
|
6
|
4
|
4
|
|
ского трения,
|
|
|
|
|
|
10~4 Нм
|
|
|
|
|
Таблица 16.93. Показатели ТДП,
составленной из датчика СБ-32-1ВД
и приемника СБ-32-1ВП
|
Показатель
|
Норма для класса
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А
|
±10 ±6
±4
60
0,35 0,15
|
±20 ±12
±8
150
0,35 0,15
|
±30 ±20
±12
200
0,35 0,15
|
Таблица 16.92. Точностные показатели сельсинов серии СБ
|
|
Норма
|
ДЛЯ 1
|
сласса
|
|
Показатель
|
|
|
|
|
1
|
|
2
|
3
|
|
Асимметрия нулевых
|
|
|
|
|
|
положений ротора, угл.
|
|
|
|
|
|
мин:
|
|
|
|
|
|
СБ-32-1ВД
|
±6
|
|
+ 15
|
±25
|
|
СБ-32-1ВП
|
±10
|
|
+ 25
|
+ 40
|
|
СБ-20-1ВД
|
+ 6
|
|
+ 12
|
±25
|
|
СБ-20-1ВП
|
±8
|
|
±16
|
+ 40
|
|
Остаточная ЭДС, мВ:
|
|
|
|
|
|
СБ-32-1ВД
|
200
|
|
300
|
400
|
|
СБ-32-1ВП
|
70
|
|
ПО
|
150
|
|
СБ-20-1ВД
|
80
|
|
120
|
160
|
|
СБ-20-1ВП
|
40
|
|
60
|
80
|
Таблица 16.94. Параметры ТДП,
составленной из датчика СБ-20-1ВД
и приемника СБ-20-1ВП
|
Показатель
|
Нормы для класса.
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ± 10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А
|
±10
±8
±4
30
0,17 0,1
|
±20
±12
±8
50
0,17 0,1
|
±30 ±20
±12
70
0,17 0,1
|
Содержание
Предыдущий § Следующий
| |
