Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


10.5. Двигатели постоянного тока серии ПБС (ПБСТ)

Двигатели серии ПБС (ПБСТ) предназначены для работы в широкорегулируемых электроприводах с диапазоном регулирования до 1:2000 (для станкостроения). Они имеют пять габаритов (со 2-го по 6-й) и выполняются как со встроенным тахогенерато-ром (ПБСТ), так и без него (ПБС).

Машины этой серии соответствуют ТУ 16-514.207-77.

Двигатели предназначены для эксплуатации в продолжительном режиме работы S1 при высоте над уровнем моря не более 1000 м и температуре окружающего воздуха до 35 °С (исполнение УХЛ4) или до 45 °С (исполнение О4). Двигатели должны допускать работу в режиме S2 с длительностью рабочего периода 60 мин. Окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию и снижающих параметры ДПТ в недопустимых пределах.

По точности установочных и присоединительных размеров ДПТ серии ПБС изготовляются в двух исполнениях: повышенной точности и высокой точности.

Структура условного обозначения ДПТ:

part10-29.jpg

где 1 — ПБС — название серии двигателей постоянного тока в закрытом исполнении с естественным охлаждением для привода станков;

2             — буква Т обозначает наличие тахоге-

нератора типа TC-IM. В обозначении ДПТ без тахогенераторов буква отсутствует;

3               — условный габарит — цифра от 2 до 6;

4             — условная длина сердечника якоря

(цифра 2 — вторая длина, цифра 3 — третья);

5              — буква М — модернизированный;

6             — буква В — ДПТ высокой точности по

установочным и присоединительным размерам; в обозначении ДПТ повышенной точности буква отсутствует;

7              — климатическое исполнение и катего-

рия размещения по ГОСТ 15150-69.

Двигатели серии ПБС (табл. 10.28) изготовляются с независимым возбуждением, без стабилизирующей последовательной обмотки. Устойчивая работа ДПТ обеспечивается схемой управления электропривода. Напряжение возбуждения устанавливается при заказе и может быть ПО или 220 В.

Двигатели допускают регулирование частоты вращения вверх от номинальной (при постоянной мощности) ослаблением поля главных полюсов или при кратковременных режимах длительностью не более 5 мин при полном потоке — изменением напряжения на якоре. При этом для ДПТ с напряжением 110 В допускается повышение напряжения при номинальном токе якоря до 220 В, с напряжением 220 В — до 330 В, с напряжением 440 В — до 510 В. Частота вращения не должна превышать в ДПТ 2 —4-го габаритов 4000 об/мин, 5 — 6-го габаритов — 3600 об/ мин.

Двигатели допускают работу с малыми частотами вращения (0,5 — 1,5 об/мин) при номинальном возбуждении и моменте, не превышающем номинальный.

Предельные отклонения частоты вращения от номинальной при номинальной нагрузке, номинальном напряжении на якоре и обмотке возбуждения при установившемся тепловом режиме не должно превышать + 15%, -5%.

Двигатели допускают: перегрузку по току до 47НОМ в течение 10 с при номиналь-


Таблица 10.28. Технические данные двигателей серии ПБС и ПБСТ

Мощность,

Частота

Типоразмер

кВт

Напряже-

вращения

, об/мин

кпд,

двигателя

ние, В

%

номи-

макси-

номи-

макси-

нальная

мальная

нальная

мальная

ПБС-22МУХЛ4

0,4

0,56

ПО

1000

2500

70

ПБСТ-22МУХЛ4

0,4

0,56

220

1000

2500

70,5

0,6

0,8

ПО

1500

3750

74

0,6

0,8

220

1500

3750

76

0,85

1,2

ПО

2200

4000

78

0,85

1,2

220

2200

4000

77

1

1,4

ПО

3000

4000

79,5

1

1,4

220

3000

4000

78,5

ПБС-23МУХЛ4

0,55

0,77

ПО

1000

2500

71

ПБСТ-23МУХЛ4

0,55

0,77

220

1000

2500

70

0,85

1,2

ПО

1500

3750

80,5

0,85

1,2

220

1500

3750

77

1,15

1,6

ПО

2200

4000

80,5

1,15

1,6

220

2200

4000

80

1,3

1,8

ПО

300

4000

80

1,3

1,8

220

3000

4000

80

ПБС-32МУХЛ4

0,8

1,1

ПО

1000

2500

75

ПБСТ-32МУХЛ4

0,8

1,1

220

1000

2500

75

1,2

1,7

ПО

1500

3750

79,5

1,2

1,7

220

1500

3750

80

1,5

2,1

ПО

2200

4000

82,5

1,5

2,1

220

2200

4000

82

1,75

2,4

220

3000

4000

81,5

ПБС-ЗЗМУХЛ4

1

1,4

ПО

1000

2500

79

ПБСТ-ЗЗМУХЛ4

1

1,4

220

1000

2500

79

1,6

2,2

ПО

1500

3750

82,4

1,6

2,2

ПО

1500

3750

82,4

1,6

2,2

220

1500

3750

82

2,10

2,9

220

2200

4000

85

2,35

3,3

220

3000

4000

84

ПБС-42МУХЛ4

1,4

2

ПО

1000

2500

79

ПБСТ-42МУХЛ4

1,4

2

220

1000

3000

78

1,4

2

440

1000

_

78

2,1

2,9

ПО

1500

3750

84,5

2,1

2,9

220

1500

3750

83,5

2,1

2,9

440

1500

_

83,5

2,9

4

ПО

2200

4000

86

2,9

4

220

2200

4000

86,5

2,9

4

440

2200

_

86,5

3,4

4,8

220

3000

4000

86,5

3,4

4,8

440

3000

-

86,5

ПБС-43МУХЛ4

1,9

2,7

ПО

1000

2500

80

ПБСТ-43МУХЛ4

1,9

2,7

220

1000

2500

80

1,9

2,7

440

1000

2500

81

2,8

220

1500

85,5

2,8

3,9

440

1500

3750

85

3,8

5,3

220

2200

4000

87,5

3,8

5,3

440

2200

__

86,5

4,3

6

220

3000

4000

88

4,3

6

440

3000

88


Mouii

ость,

Частота

Типоразмер

кВт

Напряже-

вращения

, об/мин

КПД,

двигателя

ние, В

%

номи-

макси-

номи-

макси-

нальная

мальная

нальная

мальная

ПБС-52МУХЛ4

2,5

3,8

220

1000

3000

83

ПБСТ-52МУХЛ4

2,5

3,8

440

1000

_

81,5

4,2

6,2

220

1500

3600

87

4,5

6,2

440

1500

_

87

5,5

8,3

220

2200

3600

88,5

5,5

8,3

440

2200

89

6,5

9,8

220

3000

3600

88,5

6,5

9,8

440

3000

-

89

ПБС-53МУХЛ4

3,3

5

220

1000

3000

86,5

ПБСТ-53МУХЛ4

3,3

5

440

1000

_

86,5

4,8

7,2

220

1500

3600

88

4,8

7,2

440

1500

_

87

6,3

9,4

220

2200

3600

90

6,3

9,4

440

2200

90

8

12

220

3000

3600

91

8

12

440

3000

-

91

ПБС-62МУХЛ4

4,7

7

220

1000

3000

87

ПБСТ-62МУХЛ4

4,7

7

440

1000

_

87

7,2

10,8

220

1500

3600

90

7,2

10,8

440

1500

90

10

15

220

2200

3600

90

10

15

440

2200

_

90

11,3

17

220

3000

3600

91

11,3

17

440

3000

-

91

ПБС-63МУХЛ4

5,4

8

220

1000

3000

88

5,4

8

440

1000

_

88

7,8

11,7

220

1500

3600

91

7,8

11,7

440

1500

91

11

16,5

220

2200

3600

91,5

11

16,5

440

2200

-

91,5

ПБС-22МО4

0,36

0,5

ПО

1000

2500

70

ПБСТ-22МО4

0,36

0,5

220

1000

2500

70,5

0,54

0,72

ПО

1500

3750

74

0,54

0,72

220

1500

3750

76

0,76

1,04

ПО

2200

4000

78

0,76

1,04

220

2200

4000

77

0,9

1,26

ПО

3000

4000

79,5

0,9

1,26

220

3000

4000

78,5

ПБС-23МО4

0,5

0,7

ПО

1000

2500

71

ПБСТ-23МО4

0,5

0,7

220

1000

2500

70

0,76

1,08

ПО

1500

3750

80,5

0,76

1,08

220

1500

3750

77

1

1,44

ПО

2200

4000

80,5

1

1,44

220

2200

4000

80

1,15

1,63

ПО

3000

4000

80

1,15

1,63

220

3000

4000

80

ПБС-32МО4

0,72

1

ПО

1000

2500

75

ПБСТ-32МО4

0,72

1

220

1000

2500

75

1,05

1,53

ПО

1500

3750

79,5

1,05

1,53

220

1500

3750

80

1,35

1,9

ПО

2200

4000

82,5

1,35

1,9

220

2200

4000

82

Продолжение табл. 10.28


МОЩ!

юсть,

Частота

Типоразмер

кВт

Напряже-

вращения

, об/мин

кпд,

двигателя

ние, В

%

номи-

макси-

номи-

макси-

нальная

мальная

нальная

мальная

ПБС-32МО4

1,6

2,17

220

3000

4000

81,5

ПБСТ-32МО4

ПБС-ЗЗМО4

0,9

1,26

ПО

1000

2500

79

ПБСТ-ЗЗМО4

0,9

1,26

220

1000

2500

79

1,4

2

ПО

1500

3750

82,4

1,4

2

220

1500

3750

82

1,9

2,6

220

2200

4000

85

2,1

2,95

220

3000

4000

84

ПБС-42МО4

1,3

1,8

ПО

1000

2500

79

ПБСТ-42МО4

1,3

1,8

220

1000

3000

78

1,3

1,8

440

1000

__

78

1,9

2,6

ПО

1500

3750

84,5

1,9

2,6

220

1500

3750

83,5

1,9

2,6

440

1500

_

83,5

2,1

3,6

440

2200

83,5

2,6

3,6

ПО

2200

4000

86

2,6

3,6

220

2200

4000

86,5

3,1

4,3

220

3000

4000

86,5

3,1

4,3

440

3000

-

86,5

ПБС-43МО4

1,7

2,45

ПО

1000

2500

80

ПБСТ-43МО4

1,7

2,45

220

1000

3000

80

1,7

2,45

440

1000

_

81

2,5

3,5

220

1500

3750

86,5

2,5

3,5

440

1500

_

85

3,4

4,8

220

2200

4000

87

3,4

4,8

440

2200

86

3,9

5,4

220

3000

4000

88

3,9

5,4

440

3000

-

88

ПБС-52МО4

2,2

3,4

220

1000

3000

83

ПБСТ-52МО4

2,2

3,4

440

1000

_

81,5

3,7

5,6

220

1500

3600

87

3,7

5,6

440

1500

_

87

5

7,5

220

2200

3600

88,5

5

7,5

440

2200

_

89

5,9

8,85

440

3000

-

89

ПБС-53МО4

3

4,5

220

1000

3000

86,5

ПБСТ-53МО4

3

4,5

440

1000

_

86,5

4,3

6,5

220

1500

3500

88

4,3

6,5

440

1500

_

87

5,7

8,5

220

2200

3600

90

5,7

8,5

440

2200

_

90

7,2

10,4

220

3000

_

91

7,2

10,4

440

3000

-

91

ПБС-62МО4

4,2

6,3

220

1000

3000

87

ПБСТ-62МО4

4,2

6,3

440

1000

_

87

6,5

9,7

220

1500

3600

90

6,5

9,7

440

1500

_

90

9

13,5

220

2200

3600

90

9

13,5

440

2200

_

90

10

15,3

220

3000

3600

91

10

15,3

440

3000

91

Продолжение табл. 10.28


Мощь

юсть,

Частота

Типоразмер

кВт

Напряже-

вращения, об/мин

кпд,

двигателя

ние, В

%

номи-

макси-

номи-

макси-

нальная

мальная

нальная

мальная

ПБС-63МО4

4,9

7,2

220

1000

3000

88

ПБСТ-63МО4

4,9

7,2

440

1000

_

88

7

10,5

220

1500

3600

91

7

10,5

440

1500

_

91

10

15

220

2200

3600

91,5

10

15

440

2200

-

91,5

ном возбуждении (момент вращения при этом должен быть не менее 2,5МНОМ для ДПТ с номинальной частотой вращения 3000 об/мин и не менее ЗМНОМ для ДПТ с меньшими номинальными частотами вращения); перегрузку по току до 21ИОМ в течение 10 с при ослабленном поле при максимальной частоте вращения.

Двигатели — реверсивные. Допустимое число реверсов в час — не более 400 при условии, что среднеквадратичный ток якоря не превышает номинального. Разность частот вращения ДПТ при изменении направления вращения (при номинальных значениях нагрузки, напряжения и тока возбуждения) не должна превышать 5%.

Эффективные значения вибрационной скорости должны соответствовать по ГОСТ 16921-83: для ДПТ повышенной точности 2 —5-го габаритов — классу 1,8, 6-го габарита — классу 2,8; для ДПТ высокой точности 2 —5-го габаритов — классу 1,1, 6-го габарита — классу 1,8.

Средний уровень звука по ГОСТ 16372-84 должен соответствовать классу 2 для ДПТ повышенной точности, классу 3 для ДПТ высокой точности.

Степень искрения на коллекторе не должна превышать по ГОСТ 183-74:

1^ для ДПТ и тахогенераторов при номинальной нагрузке, номинальных напряжениях на якоре и обмотке возбуждения;

2 для ДПТ при наибольшей частоте вращения при ослабленном поле.

Степень искрения на коллекторе ДПТ при перегрузках, в переходных режимах и при перенапряжении не оговаривается, но коллектор и щетки должны быть в состоянии, пригодном для дальнейшей работы без предварительной чистки коллектора. При этом допускаются следы подгара на кромках коллекторных пластин и щеток.

Двигатели изготовляются без устройства для подавления помех радиоприему.

Двигатели изготовляются с встроенным тахогенератором типа ТС-1М и без тахо-генератора.

Основные данные тахогенератора типа ТС-1М:

Мощность, Вт.......                                                                                                                                                                                                      5

Напряжение якоря, В ....                                                                                                                                                                     100

Частота вращения, об/мин . .                                                                                                                                                  3000

Тип возбуждения......Постоянные

магниты

Допустимое отклонение кривой напряжения якоря тахогенератора от линейности при номинальном сопротивлении нагрузки тахогенератора не должно превышать 2%.

Разность между напряжениями тахогенератора, измеренными при двух различных направлениях вращения якоря и одинаковых частотах вращения, должны быть не более 2% установленного значения напряжения.

Изменение напряжения тахогенератора при переходе от холодного к нагретому состоянию обмоток тахогенератора и ДПТ не должно быть более 2%.

Пульсации выходного напряжения тахогенератора, %, должны быть не более указанных ниже значений в диапазоне изменения частот вращения тахогенератора:

От номинальной до 0,1 номинальной                                                                                          2

От 0,1 номинальной до 0,01 номинальной ...........                                                                                           3

От 0,01 номинальной до 0,001 номинальной ..........                                                                                           5

Не более 0,001 номинальной ...                                                                            10

Двигатели 2-го и 3-го габаритов должны изготовляться с изоляцией класса нагрево-стойкости В; 4 —6-го габаритов: для обмоток якорной цепи — класса нагревостойко-сти F, для независимой обмотки — класса нагревостойкости В.

Способ охлаждения — ICO041 по ГОСТ 20459-75.

Продолжение табл. 10.28


Двигатели и тахогёнераторы должны допускать следующие средние превышения температуры обмоток и коллектора: 85°С для ДПТ с изоляцией класса В; 105 °С для ДПТ с изоляцией класса F.

Двигатели и тахогёнераторы, поставляемые на экспорт в страны с тропическим климатом, должны допускать следующие превышения температуры обмоток: 80 °С для ДПТ с изоляцией класса В; 100°С для ДПТ с изоляцией класса F.

Для ДПТ устанавливаются следующие показатели надежности: Средний срок службы, лет ... 15

Средний ресурс, ч.......24000

Вероятность безотказной работы при доверительной вероятности 0,8 в течение:

4000 ч..........0,97

8000 ч..........0,94

16000 ч.........0,90

Двигатели и тахогёнераторы изготовляются со степенью защиты IP44 по ГОСТ 17494-72.

Двигатели ПБС и ПБСТ имеют исполнения IM1001, IM2101, IM3601, IM3611, IM3631; ДПТ типа ПБС-22, ПБС-32 кроме указанных выше — IM4001.

Коробка выводов расположена на станине слева, если смотреть со стороны привода. По особому заказу ДПТ могут изготовляться с коробкой выводов, расположенной на станине справа.

Выводные концы якоря тахогенератора TC-IM должны быть расположены в коробке выводов ДПТ.

Габаритные, установочные и присоединительные размеры ДПТ серий ПБС и ПБСТ приведены в табл. 10.29 (рис. 10.10-10.12).

Таблица 10.29. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей

серии ПБС (ПБСТ)

Типоразмер

Размеры, мм

Масса,

Момент

двигателя

d\

d20

dV)

ho

ho

h

кг

кг-м2

Исполнение IM1001 (рис. 10.10, а)

Исполнения IM3601, IM3611, IM3631 (рис. 10.12, а)

ПБС-22М

200

22

250

205

458

140

52

0,011

ПБС-23М

200

22

_

250

235

488

140

60

0,012

ПБС-32М

225

28

_

284

260

528

150

78

0,024

ПБС-ЗЗМ

225

28

_

284

310

578

150

90

0,031

ПБС-42М

240

30

_

304

225

564

160

93

0,045

ПБС-43М

240

30

304

270

609

160

109

0,056

ПБС-52М

264

36

350

265

627

180

140

0,109

ПБС-53М

264

36

_

350

315

677

180

159

0,129

ПБС-62М

300

40

410

300

682

225

198

0,256

ПБС-63М

300

40

410

350

732

225

240

0,306

Исполнение IM2101 (рис. 10.11, а)

ПБС-22М

200

22

165

250

205

458

140

53

0,011

ПБС-23М

200

22

165

250

235

488

140

61

0,012

ПБС-32М

225

28

185

284

260

528

150

79

0,024

ПБС-ЗЗМ

225

28

185

284

310

578

150

91

0,031

ПБС-42М

240

30

215

304

225

564

160

97

0,045

ПБС-43М

240

30

215

304

270

609

160

113

0,056

ПБС-52М

264

36

265

350

265

627

180

146

0,109

ПБС-53М

264

36

265

350

315

677

180

165

0,129

ПБС-62М

300

40

300

410

300

682

225

208

0,256

ПБС-63М

300

40

300

410

350

732

225

250

0,306

ПБС-22М

_

22

165

250

_

458

_

51

0,011

ПБС-23М

_

22

165

250

_

488

_

59

0,012

ПБС-32М

_

28

185

284

_

528

_

77

0,024

ПБС-ЗЗМ

_

28

185

284

_

578

_

88

0,031

ПБС-42М

30

215

304

_

575

_

95

0,045

ПБС-43М

_

30

215

304

620

_

111

0,056

ПБС-52М

36

265

350

646

142

0,109


Продолжение табл. 10.29

Типоразмер

Размеры, мм

Масса, кг

Момент инерции,

КГ-М2

двигателя

rf30

'30

h

ПБС-53М ПБС-62М ПБС-63М

-

36 40 40

265 300 300

350 410 410

-

696

703 753

-

161

204 246

0,129 0,256 0,306


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9