Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


10.2. Двигатели постоянного тока серии 4П

10.2.1. Общие сведения

Широкая автоматизация производства, повышение скоростей технологических процессов при непрерывно возрастающих требованиях к качеству промышленной продукции обусловили к началу 80-х годов необходимость резкого наращивания в СССР выпуска

широкорегулируемых тиристорных электроприводов с двигателями постоянного тока. Стремительное развитие автоматизированных станков с ЧПУ предопределило одновременно с этим весьма высокие требования к двигателям постоянного тока, используемым в приводах главного движения: увеличения мощности при заданной высоте оси вращения в 3—4 раза, расширения диапазона регулирования частоты вращения в 2 — 2,5 раза, а также существенного улучшения динамических и виброакустических свойств двигателей. Кроме того, стала актуальной проблема замены традиционно ручной технологии, применяемой для производства машин постоянного тока, на современную машинную технологию путем оснащения заводов высокопроизводительным технологическим оборудованием.

Исходя из требований современного электропривода в основу создания нового поколения машин серии 4П положены следующие принципы дифференциации двигателей постоянного тока:

1)                   по регулировочным свойствам: двигатели с нормальным регулированием — до 1: 5 и широкорегулируемые двигатели — до 1 :1000;

2)                    по типу конструкции:

закрытые, соответствующие степени защиты IP44 с полностью шихтованным магнитопроводом статора, заключенным в круглый чугунный или алюминиевый корпус, со способом охлаждения ICO041 (без вентиляции) или ICO141, с поверхностным охлаждением посредством вентилятора, жестко закрепленного на валу двигателя;

защищенные, со степенью защиты IP23, с шихтованным статором прямоугольного сечения без корпуса, с охлаждением от автономного электровентилятора, устанавливаемого сверху (сбоку), — ICO6, или по оси двигателя — ICO5;

3)                    по условиям эксплуатации: нормальные, соответствующие значениям климатических факторов при эксплуатации УХЛ4 по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69 и в части воздействия механических факторов внешней среды — группе Ml по ГОСТ 17516-72;

с тяжелыми условиями эксплуатации (УХЛЗ) и (М8), соответствующие работе во вспомогательных механизмах металлургического производства, на экскаваторах, буровых установках и т. п.

Структура серии 4П представлена в табл. 10.2.


Таблица 10.2. Структура двигателей серии 4П

Продолжение табл. 10.2

Исполнение

Тип

Высота оси вращения, мм

6

Ч-

lil

Способ охлаждения

п

si

Закрытые

80

2,3

обдувае-

3,5

мые с

4,7

нор-

маль-

100

5,6

ным ре-

7,1

1СО141

гулированием

4ПО

9,5

112

14

19

IP44

132

25

35

160

47

Закрытые

1,2

с естест-

80

1,6

венным

2,4

охлаж-

3,5

дением

4ПБ

100

4,7

1СО041

5,6

112

7,1 9,5

132

14

4ПБ

19

1СО041

IP44

160

25

35

Широко-

112

53

регули-

71

руемые

с прину-

132

95

дитель-

118

ной вен-

140

тиляци-

ей

4ПФ

160

190

236

280

ICO6

IP23

180

355

ICO5

475

200

560

710

225

850

1000

250

1250

1500

ICO6

280

1700

2120

Исполнение

Тип

Высота оси вращения, мм

Номинальный вращающий момент Н. м

Способ охлаждения

Степень защиты

Крупные

двигатели для

355

3000 3750 4750

-

IP23

тяжелых условий эксплуатации

450

6000 9500 15 000

10.2.2. Закрытые и обдуваемые двигатели

унифицированной конструкции

типа 4ПО и 4ПБ

Двигатели мощностью до 10 кВт (50 Нм) с нормальными регулировочными свойствами составляют почти 2/3 общей потребности отраслей народного хозяйства в машинах постоянного тока. Наибольшее применение они получили в комплектном тиристорном электроприводе типа ЭПУ2 в станкостроении, железнодорожном и морском транспорте.

В целях значительного снижения (в 2 — 3 раза) трудоемкости изготовления таких двигателей в новой серии реализована идея унификации конструкции машин постоянного тока с асинхронными двигателями серии 4А. Это предопределило возможность применения для производства статора, обработки корпусных деталей, сборки и испытаний машин постоянного тока технологического оборудования, созданного для серии 4А.

В унифицированной конструкции типа 4ПО и 4ПБ магнитопровод статора неявно-полюсный с распределенными обмотками в пазах, равномерно распределенных вдоль его окружности. Обмотка возбуждения укладывается в два паза в пределах полюсной дуги основного потока, компенсационная обмотка располагается равномерно во всех пазах остальной расточки статора.

В унифицированной конструкции 4ПО (рис. 10.8) и 4ПБ одинакового габарита с двигателями серии 4А могут быть применены одинаковые станины, задние подшипниковые щиты, детали вентиляционного узла, коробки выводов, подшипники и их крышки.

Достоинствами унифицированной кон-


Рис. 10.8. Двигатель постоянного тока унифицированной конструкции типа 4ПО:

/ — корпус; 2 — магнитопровод статора; 3 — щит подшипниковый передний; 4 — сердечник якоря; 5-вентилятор; 6 — кожух; 7 — коробка выводов; 8 — коллектор; 9 — траверса

струкции двигателей постоянного тока по сравнению с явнополюсными традиционной конструкции являются:

1)                   распределение статорных обмоток двигателей в сравнительно большом числе пазов, что приносит положительный эффект, состоящий в улучшении теплоотдачи, и позволяет существенно увеличить плотности тока в них по сравнению с принятыми в сосредоточенных обмотках возбуждения и добавочных полюсов вплоть до значений, соответствующих плотностям тока статорных обмоток асинхронных двигателей;

2)                   полная и совершенная компенсация поля реакции якоря по всей его окружности, позволяющая сохранить неизменным поле возбуждения и его форму на холостом.ходу и под нагрузкой и снизить соответственно ток возбуждения в нагрузочном режиме по сравнению с требующимся в некомпенсированном двигателе постоянного тока;

3)                   применение полностью шихтованного магнитопровода, что уменьшает его магнитную несимметрию и практически устраняет отставание во времени изменений магнитного потока добавочных полюсов от изменения тока в их обмотках и, следовательно, повышает коммутационную способность двигателей в стационарных и динамических режимах работы;

4)                   переход к степени защиты IP44 в унифицированных двигателях от обычно применяемой в двигателях традиционной явнопо-люсной конструкции степени защиты IP23, что повышает надежность этих двигателей в эксплуатации.

Замена двигателей серии 2П как закрытого, так и защищенного исполнения на двигатели унифицированной конструкции серии 4П обеспечивает: увеличение номинальной мощности в заданном габарите на одну шкалу МЭК; снижение материалоемкости на 15 — 20%; уменьшение расхода обмоточной меди на 25 — 35% и снижение трудоемкости изготовления в 2,5 — 3 раза.

Переход на полностью шихтованный магнитопровод в двигателях постоянного тока с номинальной мощностью от 0,25 до 5,5 кВт позволяет существенно повысить динамические качества тиристорного электропривода.

При тиристорном питании надежная работа двигателей серии 4П обеспечивается без необходимости применения сглаживающего реактора в якорной цепи без снижения номинальной мощности, если коэффициент пульсации тока не превышает 15% (при коэффициенте пульсации от 15 до 45% номинальная мощность двигателя снижается не более чем на 10%).

Двигатели рассчитаны на эксплуатацию при высоте над уровнем моря до 1000 м, температуре окружающей среды от 1 до 40 °С, относительной влажности окружающего воздуха 80% при температуре 20 °С. Двигатели типа 4ПО должны соответствовать группе условий эксплуатации Ml по ГОСТ 17516-72; типа 4ПБ - группе Ml или М8.

Технические данные двигателей, соответствующие режиму S1, приведены в табл. 10.3. Двигатели допускают также эксплуатацию в режимах S3 — S8. Уровень шума при но-

part10-9.jpg

Типоразмер

двигателя

Номинальная мощность, кВт, при исполнении

Напряжение, В

Ток якоря, А, при исполнении

Номинальная частота вращения,

об/мин

Максимальная частота вращения, об/мин

УХЛ4

О4

УХЛ4

О4

4ПО80А1

0,18

0,16

ПО

220

3,5 1,6

3,2 1,3

1000

2000

0,25

0,225

ПО 220

4,1

1,7

3,6 1,5

1500

3000

0,55

0,5

ПО

220

7,9 3,8

7,1 3,4

3000

4000

4ПО80А2

0,25

0,225

ПО 220

4,0 1,8

3,6 1,6

1000

2000

0,37

0,33

ПО

220

5,8 2,1

5,2 1,9

1500

4000

0,55

0,5

ПО 220

8,0 3,5

7,2 3,2

2200

4000

0,75

0,67

ПО

220

10,7 4,9

9,6 4,4

3000

4000

4ПО80В1

0,37

0,33

ПО

220

4,8

2,4

4,3

2,1

1000

4000 2000

0,55

0,5

50 75 ПО 220

14,5 10,2

7,7 3

13 9,2 6,9

2,9

1500

4000 4000

0,75

0,675

ПО 220

10,2 5

9,2

4,5

2200

4000

1,1

1

50 75 ПО 220

31,2 21,1 15,2 7,1

28,1 19,9 13,7 6,4

3000

4000

4nO100Sl

0,37

0,33

ПО

220

5,7 2,7

5,1

2,4

750

3000 1500

0,55

0,5

ПО 220

8,4 3,9

7,6 3,5

1000

4000 2000

0,75

0,67

110

220

10,4 5,1

9,4 4,6

1500

4000

1,1

1

ПО

220

14 6,7

12,6 6,1

2200

4000

1,5

1,35

ПО

220

20 9,7

18 8,7

3000

4000 4000

Таблица 10.3. Технические данные двигателей типов 4ПО и 4ПБ


Продолжение табл. 10.3

Типоразмер двигателя

Номинальная мощность, кВт, при исполнении

Напряжение, В

Ток якоря, А, при исполнении

Номинальная частота вращения, об/мин

Максимальная частота вращения, об/мин

УХЛ4

О4

УХЛ4

О4

4nO100S2

0,55

0,5

110 220

8,6 3,8

7,7 3,4

750

3000 1500

0,75

0,675

ПО 220

10,4 4,8

9,4 4,3

1000

4000 2000

0,55

0,5

75

11,9

10,7

1000

-

1,1

1

ПО 220

13,8 6,1

12,4 5,5

1500

4000

1,5

1,35

ПО 220

19,3 9,5

17,3 8,6

2200

4000

2,2

2

ПО 220

26,2 13,4

23,6 12

3000

4000

4ITO100L1

0,75

0,675

ПО 220

11

5,2

9,9

4,7

750

3000 1500

1,1

1

ПО

220

15,4 7,2

13,9 6,5

1000

4000 2000

1,5

1,35

ПО 220

19 9,3

17,2 8,4

1500

4000

2,2

2

ПО

220

28 13,9

25,4 12,5

2200

4000

3

2,7

ПО 220

37,2 18,4

33,7 16,6

3000

4000

4ПО112М1

1,5

1,35

ПО 220

19 9

17,3 8,4

1000

2000

2,2

2,0

ПО 220

26 12,8

23,6 11,5

1500

3000

3

2,7

ПО 220

34,7 17

31,2 15,3

2200

4000

4

3,6

НО 220

44,8

22

40,3 19,8

3000

4000

4ПО112М2

1,5

1,35

ПО 220

19,1 9,6

18 8,6

750

1500

2,2

2

ПО 220

27,9 13,6

25 12,2

1000

2000

3

2,7

ПО 220

33,8 16,6

30,4 15

1500

3000

4

3,6

ПО 220

45

22

40 20

2200

4000

5,5

5

ПО

220

60 30

54 27

3000

4000


Продолжение табл. 10.3

Типоразмер двигателя

Номинальная мощность, кВт, при исполнении

Напряжение, В

Ток якоря, А, при исполнении

Номинальная частота вращения, об/мин

Максимальная частота вращения, об/мин

УХЛ4

О4

УХЛ4

О4

4ПБ80А1

0,14

0,126

ПО 220

2,8 1,2

2,5 1

1000

2500

0,18

0,16

ПО

220

2,9 1,3

2,6 1Д

1500

4000

0,37

0,33

ПО

220

5,9

2,8

5,3 2,5

3000

4000

4ПБ80А2

0,18

0,16

ПО 220

2,9 1,3

2,6 1,1

1000

4000 2500

0,25

0,225

110 220

3,7 1,6

3,3 1,5

1500

4000

0,37

0,33

ПО 220

5,0

2,4

4,5

2,2

2200

4000

0,55

0,5

ПО 220

8,1 3,8

7,2 3,4

3000

4000

4ПБ80В1

0,25

0,225

ПО 220

3,8 1,8

3,4 1,6

1000

4000 2500

0,37

0,33

ПО 220

5,1 2,4

4,6 2,1

1500

4000

0,55

0,5

ПО 220

7,3 3,5

6,6

3,2

2200

4000

0,75

0,675

ПО

220

9,3 4,5

8,4 4

3000

4000

4nE100Sl

0,25

0,225

ПО

220

4,2 1,9

3,8 1,7

750

3000 2000

0,4

0,36

ПО

220

6,1

2,8

5,5 2,5

1000

4000 2500

0,55

0,5

ПО 220

7,7 3,6

6,9

3,2

1500

4000

0,75

0,675

ПО 220

9,6 4,6

8,6 4,1

2200

4000

1,1

1

НО 220

13,9 6,7

12,5 6

3000

4000

4nB100S2

0,37

0,33

ПО 220

5,4 2,6

4,9

2,3

750

3000 2000

0,5

0,45

ПО

220

7 3,3

6,3 3

1000

4000

0,75

0,675

ПО 220

9,3 4,5

8,4 4,0

1500

4000

1,1

1

ПО 220

13,3 6,5

12

5,8

2200

4000


Типоразмер двигателя

Номин

мощное при исп

альная гь, кВт, мнении

Напряжение, В

Ток як при исп

эря, А, олнении

Номинальная частота вращения, об/мин

Максимальная частота вращения, об/мин

УХЛ4

О4

УХЛ4

О4

4ПБ10082

1,5

1,35

ПО

220

17,8 8,7

16

7,8

3000

4000

4ПБ1001Л

0,4

0,405

ПО

220

6 3,1

5,4 2,8

750

3000 2000

0,6

0,54

ПО 220

8 3,8

7,2 3,4

1000

4000 2500

0,9

0,81

ПО

220

10,6

5,2

9,5

4,7

1500 1500

4000

1,3

1,17

ПО 220

15,3 7,4

13,8 6,7

2200

4000

1,8

1,62

ПО

220

20,7 10

18,6 9

3000

4000

4ПБ112М1

0,5

0,5

ПО

220

8 3,9

7,2 3,5

750

2500 2000

0,75

0,675

ПО 220

10,5

5

9,5 4,5

1000

3000 2500

1,1

1

ПО 220

14 6,7

12,6 6

1500

4000

1,5

1,35

ПО 220

18,3 9,1

16,5 8,2

2200

4000

2,2

2

ПО

220

25,6 12,5

23 11,3

3000

4000

4ПБ112М2

1

0,9

ПО 220

13

6,4

11,7 5,8

1000

2500

1,5

1,35

ПО

220

17,6 8,8

15,8 7,9

1500

4000

2,2

2

ПО

25,3

22,8

2200

4000

минальной частоте вращения соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84; допустимое значение вибрации при номинальной частоте вращения — классу 1,1 по ГОСТ 16921-83. Двигатели изготовляются с параллельным или независимым возбуждением 220 В.

Частота вращения при номинальном напряжении на якоре и обмотке возбуждения, номинальном токе якоря и установившемся тепловом состоянии не должна отличаться от номинальной более чем на +15 и —10%.

Двигатели допускают регулирование частоты вращения вниз от номинальной снижением напряжения на выводах якоря в диапазоне 1:1000 со снижением тока якоря до 50% и вверх от номинальной до максималь-

ной, указанной в табл. 10.3, ослаблением поля (уменьшением тока возбуждения) при номинальном напряжении на якоре. Устойчивость работы обеспечивается системой регулирования привода.

Класс нагревостойкости изоляции обмоток F.

Двигатели типа 4ПО в нагретом состоянии при номинальном токе возбуждения выдерживают перегрузку по току якоря в течение 10 с за цикл не менее 1 мин до 2/ном, типа 4ПБ — до 2/ном.

Формы исполнения двигателей по способу монтажа - IM081, IM2181, IM3O81.

Габаритные, установочные, присоедини-

Продолжение табл. 10.3


Таблица 10.4. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПО конструктивного исполнения IM1081

Размеры

ММ

Момент

Типоразмер двигателя

h

Ао

/зо,

не более

Л

*1

не более

d\

d\o

rf30

h

инерции, 10"1 кг-м2

Масса, кг

4n80S

50

100

385

50

6

125

80

6

24,5

214

22

10

176

3,5

155

1,7

16

4П80М

385

2,7

18

4П80Ь

445

3,9

20

4II100S

50

112

497

63

8

160

100

7

31

256

24

12

225

4

200

5,4

36

4П100М

112

497

8,1

38

4II100L

140

527

10

40

4П112М 4nil2L

60

140

530

70

8

190

112

7

31

296

28

12

250

4

225

14

18

58 60

part10-10.jpg

Таблица 10.5. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПО конструктивного исполнения IM2181 и IM3081

part10-11.jpg

Типоразмер

двигателя

Размеры,

мм

Момент инерции, 10"2 кгм2

Масса, кг

h

'зо> не более

'31

h

К

й31, не более

<*зо

4II80S

50

100

325

50

6

125

80

6

24,5

214

22

10

176

130

М8

160

ПО

1,7

16

4П80М

385

2,7

18

4П80Ь

445

3,9

20

4II100S

50

112

497

63

8

160

100

7

31

256

24

12

225

165

мю

200

130

5,4

36

4Ш00М

112

497

8,1

38

4II100L

140

527

10,4

40

4Ш12М

60

140

530

70

8

190

112

7

31

296

28

12

250

265

15

300

230

14,0

58

4П112Ь

140

530

18,0

60


тельные размеры и масса ДПТ типа 4ПО приведены в табл. 10.4 и 10.5.

Предельное отклонение установочных и присоединительных размеров соответствует нормальной точности по ГОСТ 8592-79.

Для двигателей типа 4П устанавливаются следующие показатели надежности и долговечности (при работе в номинальном режиме): средний срок службы при наработке 30000 ч — не менее 12 лет; наработка обмоток — 20000 ч; вероятность безотказной работы за период 10000 ч — не менее 0,8 при доверительной вероятности 0,7; наработка щеток — 2000 ч; коэффициент готовности — 0,9.

10.2.3. Широкорегулируемые электродвигатели типа 4ПФ

Двигатели типа 4ПФ предназначены для приводов механизмов главного движения станков с ЧПУ, гибких производственных систем и роботизированных производственных комплексов. Исполнение ДПТ по степени защиты — IP23, по способу охлаждения — ICO6 (с независимой вентиляцией); климатическое исполнение и категория размещения — УХЛ4 или О4.

В условном обозначении ДПТ после названия типа (4ПФ) указывается последовательно высота оси вращения, мм, условная длина сердечника (буквы S, М или L), наличие воздушного фильтра — буква В (при отсутствии фильтра буква опускается), расположение вентилятора (на боковой поверхности сверху — буква Б, на торцевой поверхности со стороны коллектора — буква Т), климатическое исполнение и категория размещения.

Двигатели климатического исполнения УХЛ рассчитаны на эксплуатацию на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 35 °С и относительной влажности воздуха 80% при температуре 25 °С; климатического исполнения О4 — на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 45 °С и относительной влажности 98 % при температуре 35 °С. Двигатели соответствуют группе эксплуатации М8 по ГОСТ 17516-77.

Технические данные двигателей типа 4ПФ, соответствующие режиму эксплуатации S1, приведены в табл. 10.6.

Средний уровень шума (по ГОСТ 16372-84) ДПТ с номинальной частотой вращения до 900 об/мин соответствует классу 1; ДПТ с номинальной частотой вращения 900 об/мин и выше — классу 2.

Среднеквадратичное значение вибрационной скорости (по ГОСТ 16921-83) двигателей типов 4ПФ112 и 4ПФ132 при номинальной частоте вращения равно 1,12 мм/с и при максимальной частоте вращения — 1,8 мм/с, типов 4ПФ160 и 4ПФ180 при номинальной частоте вращения — 1,8 мм/с и при максимальной частоте вращения — 2,8 мм/с.

Двигатели выполнены с шихтованным магнитопроводом станины и компенсационной обмоткой, могут комплектоваться фильтром для очистки охлаждающего воздуха при независимой вентиляции.

Двигатели поставляются со встроенными тахогенераторами типа ТП80-20-0,2 (ТУ 16-516.285-83) и датчиком тепловой защиты — терморезистором типа СТ 14-1Б (ТУ ОЖО.468.130). Возбуждение ДПТ независимое, рассчитанное при последовательном соединении катушек на питание 220 В и при соединении катушек возбуждения в две параллельные ветви — на 110 В.

Класс нагревостойкости изоляции обмоток F.

Двигатели типа 4ПФ (рис. 10.9) имеют статор восьмигранного сечения, который набирается из листов электротехнической стали марки 2013 толщиной 0,5 мм. Он запрессован между двумя нажимными плитами толщиной 10 мм из стального проката. В осевом направлении пакет статора стянут шпильками и приварен в углах по накладным планкам, обеспечивающим его поперечную жесткость. В нажимных плитах выполняются центрирующие замковые поверхности и резьбовые отверстия для болтов крепления подшипниковых щитов. Обмотки статора наматываются машинным способом: параллельного возбуждения — непосредственно на полюс, компенсационная — раздельным способом путем втягивания ее в пазы. Катушки дополнительных полюсов изготовляются традиционно — машинная шаблонная намотка и ручная установка на полюс в статоре.

Пропитка обмоток статора выполняется вакуумно-нагнетательным способом лаком УР9144. Для обеспечения интенсивной вентиляции в обмоткодержателях и в сердечнике якоря предусмотрены аксиальные каналы, а посадка коллектора и балансировочного кольца осуществлена на обмоткодержатели. Подшипниковые щиты — литые чугунные. Лапы выполняются на подшипниковых щитах. Траверса — традиционной конструкции с плоскими штырями. Щеткодержатели — радиальные безрычажные унифицированной конструкции. Щетки высокие марки ЭГ-74.


part10-12.jpg

Рис. 10.9. Двигатель постоянного тока серии 4П с высотой оси вращения 180 мм типа 4ПФ:

/ — траверса; 2 — вентилятор с независимым приводом; 3 — коллектор; 4 — обмоткодержатель; 5 — нажимная плита; 6 — подшипниковый щит; 7 —обмотка компенсационная; 8 — дополнительный полюс; 9 — статор; 10 — обмотка параллельного возбуждения; 11 — балансировочное кольцо


Типоразмер двигателя

Мощность, кВт

Напряжение якоря, В

Ток якоря, А

КПД,

%

Номинальная частота вращения, об/мин

Максимальная частота вращения,

об/мин

4

24

72,3

900

4nO>112S

3,15

19,8

69,3

750

2

14,5

57,6

450

4,25

26,4

68

730

5000

4ПФ112М

3

220

20,1

60,3

475

4ПФ112Ь

3,55

24,5

60,1

425

15

85,4

77,9

1400

4n<D132S

7,5

43,6

76

1000

6

32,7

74

875

4,25

26,9

65

580

11

61,5

78,5

1060

4ПФ132М

8,5

48,6

76

875

4500

8

47,3

68

600

4ПФ132Ь

11

8,5

62,8 54,4

76 68

800 515

4ПФ1608

15 11

79,6 66,2

80,7 70,5

850 530

4000

4ПФ160М

15

85,6

75,3

580

4ПФ180

17

99,4

73

500

3800

4ПФ180М

20

114,5

75

475

7,5

19,2

87,1

2120

4ПФ1128

5,5 4,25

14,9 12,6

81,4 74

1450 975

3,14

9,9

69

730

7,5

19,6

82,5

1450

4ПФ112М

5,5

440

16,6

74,1

900

5000

4,25

13,3

67,4

690

10

26,3

81,2

1320

4ПФ112Ь

7,5

21,5

81

975

5,5

17

70,8

690

30

76,7

87,1

3070

18,5

47,8

85

2180

4ПФ1328

15

41,7

80

1400

5,5

15,7

73

800

30

78,9

86,3

2300

4500

22

59,3

83

1600

4ПФ132М

11

30

80

1090

8,5

24,8

75

800

Таблица 10.6. Технические данные двигателей типа 4ПФ


Типоразмер двигателя

Мощность, кВт

Напряжение, якоря, В

Ток якоря, А

Номи-к-п п нальная к1'^> частота '" вращения, об/мин

Максимальная частота вращения, об/мин

4ПФ132Ь

23,6 15 11

440

64,8 40,8 30,7

83 81 78

1400 1030

825

5000

4ПФ1608

30

18,5 15

78,6 48,6 42,5

84 82 76,1

1450 1090 730

4500

4ПФ160М

22 18,5

56,8 49,6

84,5 80,8

1090

775

4ПФ160Ь

30

22

77 58,7

85,5 81,3

1030

775

4nO180S

45 37 26,5

114

95,7 72,8

88 85 78

1450 1150

775

4500

4ПФ180М

45 37

115,6 97,6

86

83

1060

825

4ПФ200М 4ПФ200Ь

55 75

440

144 191

84,9

87,3

1000 1060

4000 4000

4ПФ225М 4ПФ225Ь

90 ПО

230 282

90

87

1000

4000

4ПФ250М 4ПФ250Ь

132 160

336 402

87 89

1000

3500

4ПФ200М

27 45 90

27 121 226

76,2 82,2 88,6

500 750 1500

2500 3600 3600

4ПФ200Ь

37 55 ПО

104

147 275

78,6 83,3 89,1

500 750 1500

2500 3600 3600

4ПФ225М

45 132

125 230

79 89,1

500 1500

2500 3000

4ПФ225Ь

50 75 160

142 199 400

77,6 84 89,7

500 750 1500

2500 3000 3000

4ПФ250М

90 200

236 497

85,3 90,3

750 1500

3000

4ПФ250Ь

75 ПО 250

203 284 614

82,2 86,7 91

500 750 1500

2500 3000 3000

Продолжение табл. 10.6


Таблица 10.7. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с вентилятором, расположенным по оси двигателя

part10-13.jpg

Типоразмер двигателя

Размеры, мм

Масса,

'20

'зо

'з1

*зо

dx

rf20

<*22

d25

h

*31

'i

кг

4ПФ1125УХЛ4

280

3,5

881

70

460

10

190

265

145

32

165

М10

130

112

8

35

320

5

92

4ПФ112МУХЛ4

355

946

525

104

4ПФ112ЬУХЛ4

400

1006

585

121

4ПФ1328УХЛ4

315

4

1025

89

553

12

216

300

160

42

215

15

180

132

8

45

372

5

135

4ПФ132МУХЛ4

355

1085

613

162

4ПФ132ЬУХЛ4

450

1155

683

189

4ПФ1605УХЛ4

355

4

1155

108

612

14

254

390

220

48

265

15

230

160

9

51

417

5,5

242

4ПФ160МУХЛ4

400

1225

682

278

4ПФ160ЬУХЛ4

450

1265

722

300

4ПФ180ЬУХЛ4

450

5

1340

121

745

16

279

420

235

55

300

19

250

180

10

59

495

55

359

4ПФ180МУХЛ4

500

1420

825

413


Типоразмер двигателя

Размеры, мм

Момент инерции, 1(Гукг-м2

Масса, кг

'.0

'зо

'з1

*30

*31

<*25

h

*i

*31

'i

4ПФ1128УХЛ4

80

280

3,5

665

70

460

10

190

265

145

32

165

М10

130

112

8

35

430

5

4,7

90

4ПФ112МУХЛ4

355

730

525

5,6

102

4ПФП2ЬУХЛ4

400

790

585

6,3

119

4ПФ1328УХЛ4

ПО

315

4

790

89

553

12

216

300

160

42

215

15

180

132

8

45

500

5

9,5

132

4ПФ132МУХЛ4

355

850

613

11,6

159

4ПФ132ЬУХЛ4

450

920

683

13,5

186

4ПФ1608УХЛ4

ПО

355

4

860

108

612

14

254

390

220

48

265

15

230

160

9

51,5

618

5,5

25,0

239

4ПФ160МУХЛ4

400

930

682

29,0

275

4ПФ160ЬУХЛ4

450

970

722

32,5

297

4ПФ1808УХЛ4

100

450

5

1015

121

745

16

?79

420

235

55

300

19

?50

180

10

59

690

6

44,2

356

4ПФ180МУХЛ4

500

1095

825

57,8

410

Таблица 10.8. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с вентилятором, расположенным сверху двигателя

part10-14.jpg

Таблица 10.9. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с высотой оси вращения 200—250 мм

исполнения IM2002, IM2012

part10-15.jpg

Типоразмер двигателя

Размеры, мм

Ь\

*30

*31

*32

*32

d\

d2

d20

d2A

dis

dM

4ПФ200М

18

318

396

592

308

284

456

65

60

400

450

350

20

4ПФ200Ь

4ПФ225М

20

356

446

650

318

332

584

70

70

19

24

500

550

450

30

4ПФ225Ь

4ПФ250М

22

406

496

294

356

608

80

75

4ПФ250Ь


Двигатели допускают регулирование частоты вращения напряжением якоря в диапазоне от 0 до 460 В при постоянном моменте, при этом допускается стоянка с моментом, равным половине номинального, и регулирование частоты вращения до максимальной (табл. 10.6) ослаблением поля при номинальном напряжении на якоре в диапазоне не менее 1 — 3 при постоянной мощности.

Двигатели выдерживают нагрузку по току при номинальной частоте вращения 1,6/„ом в течение 1 мин и 2/ном в течение 15 с; при максимальной частоте вращения — 1.5/ном в течение 10 с.

Двигатели обеспечивают надежную и непрерывную работу периодами по 2000 ч без непосредственного местного обслуживания с очисткой при необходимости воздушного фильтра. Периодичность очистки фильтра определяется в процессе эксплуатации.

Вероятность безотказной работы ДПТ типа 4ПФ за период 4000 ч с заменой щеток — не менее 0,95 при доверительной вероятности 0,8; средний срок службы — 12 лет; средний ресурс — 30000 ч. Гарантийный срок — 2 года с момента начала эксплуатации, но не более 2,5 года со дня получения ДПТ потребителем.

Двигатели с высотами оси вращения 132—180 мм имеют конструктивное исполнение по способу монтажа IM2001, IM2011, IM2031, с высотой оси вращения 112 мм-IM2101, IM2111, IM2131; с высотами оси вращения от 200 до 250 мм - IM1001, IM1002, IM1011, IM1031, IM2001, IM2011, IM2031.

Двигатели допускают сочленение с приводным механизмом любым способом, обеспечивающим нормальную работу подшипников. Свободный конец вала выполняется по ГОСТ 12080-66.

Двигатели изготовляются с подшипниками качения класса точности 6 с расчетным сроком службы не менее 12000 ч.

Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса ДПТ типа 4ПФ приведены в табл. 10.7 —10.9. Предельные отклонения на установочные и присоединительные размеры соответствуют ГОСТ 8592-79 для повышенной точности.

10.2.4. Крупные двигатели серии 4П для тяжелых условий эксплуатации

Двигатели предназначены для эксплуатации в электроприводах крупных металлорежущих станков, различного рода механизмов металлургического производства (манипуляторы, нажимные устройства) в условиях

part10-16.jpg

значительных воздействий внешних механических факторов, с частыми пусками, остановками, реверсами, с резкими набросами и неравномерностью нагрузки; рассчитаны на питание от полупроводниковых преобразователей или от электромашинных агрегатов. Допустимый коэффициент пульсации тока — 7 % при изменении частоты вращения от номинальной до максимальной.

В условном обозначении двигателей после наименования серии (4П) последовательно указывается: высота оси вращения, мм; число щеток на коллекторе; мощность при основном напряжении, кВт; климатическое исполнение (У или Т); категория размещения.

Двигатели рассчитаны на эксплуатацию на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 40 °С, для исполнения У и от 1 до 45 °С для исполнения Г; в окружающей невзрывоопасной среде, не содержащей токопроводной пыли в концентрациях, снижающих параметры ДПТ в недопустимых пределах. Содержание пыли в охлаждающем воздухе не должно превышать 0,4 мг/м3.

Технические данные двигателей серии 4П с высотами оси вращения 355 и 450 мм в режиме работы S1 приведены в табл. 10.10.

По согласованию с изготовителем ДПТ с высотой вращения 450 мм могут изготовляться на напряжения 440, 750 и 930 В, с вы-

Таблица 10.10. Технические данные двигателей серии 4П с высотами оси вращения

355 и 450 мм

Типоразмер двигателя

Мощность, кВт

Напряжение, В

Частота вращения, об/мин**

КПД, %

4П-355-13-110-УЗ 4П-355-23-110-УЗ 4П-355-33-110-УЗ 4П-355-43-110-УЗ

ПО

440

400/1400 315/1200 250/1000 200/750

85,5 84,1 82,6 80,3

4П-355-13-132-УЗ 4П-355-23-132-УЗ 4П-355-33-132-УЗ 4П-355-43-132-УЗ

132

440*

450/2000 355/2000 280/1800 224/1500

85,9 84,6 82,7 80,9

4П-355-15-200-У 3 4П-355-25-200-УЗ 4П-355-35-200-УЗ 4П-355-45-200-УЗ

200

440*

630/2000 500/2000 400/1800 315/1500

89 87,8 86,9 85,4

4П-355-15-250-У 3 4П-355-25-250-УЗ 4П-355-35-25О-УЗ 4П-355-45-250-УЗ

250

440

800/2000 630/2000 500/1800 400/1500

90,8 90,1 89,2 88,1

4П-355-15-355-УЗ 4П-355-25-355-УЗ 4П-355-35-355-УЗ 4П-355-45-355-УЗ

355

440*

1120/2000 900/2000 750/1800 600/1500

92,2 91,6 91,2 90,5

4П-450-16-500-У 3 4П-450-26-500-УЗ 4П-450-36-500-УЗ

500

600

800/1800 500/1400 315/1000

92,8 91,8 90,1

4П-450-16-630-У 3 4П-450-26-630-УЗ 4П-450-36-630-УЗ

630

600

1000/1800 630/1400 400/1000

93,8 93,1 91,7

4П-450-18-800-У 3 4П-450-28-800-УЗ 4П-450-38-800-УЗ

800

600

1250/1800 800/1400 500/1000

94,4 94 93,1

* Допускается работа двигателей при напряжении 600 и 750 В. ** В числителе указана номинальная частота вращения, в знаменателе — максимальная


сотой оси вращения 355 мм — на напряжения 600 и 750 В.

Возбуждение ДПТ независимое напряжением 220 В. От обмотки возбуждения выведены четыре конца для переключения напряжения с 220 до ПО В.

Двигатели допускают перегрузку по току якоря при номинальной частоте вращения: 1,1/ном в течение 2 ч, 1,5/ном в течение 60 с, 2,25/ном в течение 15 с; при максимальной частоте вращения: 1,37НОМ в течение 60 с, 1,8/ном в течение 15 с.

Максимальная допустимая скорость изменения тока якоря равна 100/ном в секунду.

Двигатели допускают работу в режимах S3 — S8 при указанных выше значениях и длительности кратковременных перегрузок; среднеквадратичное значение тока якоря при этом не должно превышать значения, установленного для режима S1. Отключающая перегрузка по току якоря 2,5/„ом.

Двигатели имеют форму исполнения IM1003 или IM1004 по ГОСТ 2479-79. Они выполняются с тахогенератором постоянного тока и реле скорости.

Двигатели выполнены с принудительной вентиляцией от постороннего вентилятора, не входящего в поставку предприятия-изготовителя.

Степень защиты двигателей IP44. Двигатели с принудительной вентиляцией и выходом охлаждающего воздуха через самозакрывающиеся жалюзи имеют степень защиты IP23.

Условия эксплуатации ДПТ в части воздействия механических факторов внешней среды - по группе Ml по ГОСТ 17516-77.

Уровень шума соответствует классу 1 по ГОСТ 16372-84. Допустимые значения вибрационной скорости — по ГОСТ 20815-75. Средний срок службы 20 лет. Коэффициент готовности 0,995. Гарантийный срок службы — 2 года со дня начала эксплуатации, но не более 3 лет со дня отгрузки с предприятия-изготовителя.


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9