|
Моделирование системы упраления линейным двигателем.
В данной модели вам
предоставляется возможность управления линейным двигателем, включенного через
обратную связь в простейшую систему управления, использующую пропорциональный
закон управления.
|
Наименование параметра
|
Обозначение параметра
|
Минимальное значение
|
Максимальное значение
|
|
Масса объекта
|
m
|
0.02
|
0.05
|
|
Коэффициент
трения
|
r
|
10.0
|
20.0
|
|
Жесткость пружины
|
c
|
40.0
|
50.0
|
|
Электромагнитный
коэффициент
|
Kэм
|
2.0
|
4.0
|
|
Индуктивность
катушки двигателя
|
L
|
0.2
|
1.0
|
|
Сопротивление
обмотки двигателя
|
R
|
20.0
|
50.0
|
|
Заданное
положение объекта
|
Хз
|
0
|
100
|
|
Время
моделирования
|
t
|
1
|
-
|
|
Дискретизация
графиков
|
-
|
1
|
-
|
При построении модели
принято допущение, что Хз=0 соответствует выключению двигателя.
Установив желаемые параметры
можно начать моделирование кнопкой Run. Изменение параметров
двигателя во время моделирования невозможно. Остановить моделирование можно в
любой момент кнопкой Stop, при этом появляется возможность
изменить задаваемое положение и время последующего моделирования. Кнопкой Restart
можно остановить моделирование, перевести двигатель в начальное положение и
получить возможность изменения всех параметров модели.
Максимальные
значения подаваемого напряжения, тока, скорости и перемещения выдаются в полях
Umax, Imax, Vmax и Xmax соответственно. На желтой
полосе под графиками выводятся временные координаты в милисекундах.
Известные
проблемы и технические характеристики.
| 
