|
Моделирование линейного двигателя.
В данной модели вам
предоставляется возможность управления линейным двигателем путем изменения
параметров самого двигателя и подаваемого напряжения.
|
Наименование параметра
|
Обозначение параметра
|
Минимальное значение
|
Максимальное значение
|
|
Масса объекта
|
m
|
0.005
|
0.5
|
|
Коэффициент
трения
|
r
|
0.1
|
10.0
|
|
Жесткость пружины
|
c
|
0.0
|
50.0
|
|
Электромагнитный
коэффициент
|
Kэм
|
0.1
|
5.0
|
|
Индуктивность
катушки двигателя
|
L
|
0.05
|
1.0
|
|
Сопротивление
обмотки двигателя
|
R
|
20.0
|
50.0
|
|
Подаваемое
напряжение
|
U
|
0.0
|
20.0
|
|
Время
моделирования
|
t
|
1
|
-
|
|
Дискретизация
графиков
|
-
|
1
|
-
|
Установив желаемые
параметры можно начать моделирование кнопкой Run. Изменение параметров
двигателя во время моделирования невозможно. Остановить моделирование можно в
любой момент кнопкой Stop, при этом появляется
возможность изменить подаваемое напряжение и время последующего моделирования.
Кнопкой Restart можно остановить моделирование, перевести двигатель
в начальное положение и получить возможность изменения всех параметров модели.
Максимальные
значения подаваемого напряжения, тока, скорости и перемещения выдаются в полях Umax, Imax, Vmax и Xmax соответственно.
На желтой полосе под графиками выводятся временные координаты в милисекундах.
При моделировании
принято соглашение о том, что выход за пределы перемещения (от 0 до 200 см)
является аварийной ситуацией. Продолжение работы возможно только после
перезапуска кнопкой Restart.
Известные
проблемы и технические характеристики.
| 
