Разработка и производство сервоприводов,
бесколлекторных и вентильных двигателей, движитель (трастер) для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА, ROV)

Адрес: Москва, ул.Большая Переяславская, д.9+7(985)928-61-99
Литье пластика на заказ
ДОКУМЕНТАЦИЯ

Содержание
Предыдущий § Следующий


3-3. ЧИСЛО ПАЗОВ НА ПОЛЮС-ФАЗУ. ПОЛЮСНАЯ ГРУППА

Число пазов на полюс и фазу — q определяется из выражения:

1-й полюс . .

. • 1,

2, 3,4

-2-й , . .

. . 13,

14, 15,16

3-й . .

. .25,

26, 27,28

4-й . . .

. .37,

38, 39,40

Вторая фаза согласно сказанному выше должна быть сдвинута относительно первой на двойного полюсного деления. Для трехфазной обмотки на двойное полюсное деление приходится 2ХЗ<7 = 6д пазов и сдвиг на 7з двойного полюсного деления означает, следовательно, сдвиг на 2q пазов. Для взятого выше примера сдвиг получается равным 8 пазам.

part3-4.jpg

Величина q выбирается обычно в пределах 1—6. Она может быть дробной, а в машинах с большим числом пар полюсов — меньше единицы.

Число пазов на полюс и фазу определяет число катушек— секций, образующих полюсную группу.

Рассмотрим на конкретном примере правила соединения проводников в катушки секции и катушек в полюсные группы. Пусть z=48 2р = 4 /п = 3, тогда

48 48 ,. „ ,           л

q—л~3 =% т=----т- = 12. Одной фазе будут, следовательно, принадлежать 4 паза на каждом полюсном делении. Эти 4 паза будут составлять «фазную зону». Поскольку обмотка должна быть симметричной (т. е. все полюсы должны быть одинаковы), фазные зоны должны отстоять друг от друга на полюсное деление, т. е. в данном случае на 12 пазов. Первой фазе будут принадлежать, следовательно, пазы со следующими номерами:


Второй фазе будут, следовательно, принадлежать пазы:

1-й полюс . .

. . 9,

10, 11,12

2-й . . •

. . 21,

22, 23, 24

3-й , . .

. .33,

34, 35, 36

4-й , . .

. . 45,

46, 47, 48

Третья фаза сдвигается относительно второй также на 8 пазов. Этой фазе будут принадлежать пазы:

2-й полюс .... 17, 18, 19,20

3-й .....29, 30, 31,32

4-й .....41, 42, 43,44

1-й .....5, 6, 7, 8

Лежащие в пазах, принадлежащих одной фазе, проводники могут быть соединены между собой тремя различными способами—рис. 3-1 (рассматривается только одна первая фаза).

а)                                Соединением проводников, лежащих в пазах 1 — 13, 2—14, 3—15, 4—16 и 25—37, 26—38, 27—39, 24—40 (рис. 3-1,а). Все катушки имеют одинаковые размеры и одинаковый шаг, в данном примере диаметральный. При этом в обмотке фазы образуются 2 полюсные группы из q (<7 = 4) катушек. Одна группа приходится на 1 пару полюсов.

б)                                Соединениям проводников, лежащих в пазах 1—16, 2—15, 3—14, 4—13 и 25—40, 26—39, 27—38, 28—37 (рис. 3-1,6). При этом также образуются две полюсные группы из q катушек (по одной группе на одну пару полюсов). Однако «атушки расположены одна внутри другой и имеют разные размеры и шаг. В то время как наружные катушки имеют удлиненный шаг, внутренние имеют укороченный шаг.

в)                                 Соединениям проводников, лежащих в пазах 4—13, 3—14, затем 16—25, 15—26 и т. д. (рис. 3-1,е). При этом образуются четыре- полюсные группы из q/2 (2) катушек каждая. Одна группа приходится на один полюс.

Катушки также имеют разные размеры (однако только двух разновидностей) и шаг. Шаг катушек укороченный. В отличие от соединения по рис. 3,а и б в этом случае лобовые части каждой фазы распределены равномерно по всей окружности.


Изображенные на рис. 3,а, б, в обмотки принадлежат к числу однослойных. У таких обмоток все проводники, лежащие в пазу, представляют собой оч-ну катушечную сторону. Широкое применение получили двухслойные обмотки, у которых проводники в пазу разбиты на два слоя (нижний и верхний). Катушечная сторона объединяет половину проводников паза, а сама катушка располагается таким образом, что од-

part3-5.jpg

Рис. 3-1. Катушечные


на ее сторона лежит в одном пазу верхней, а в другом нижней.

Схема соединений такой обмотки приведена на рис. 3-1,г. Здесь, как и в случае обмотки по рис. 3-1,в, одна полюсная группа приходится на полюс. Число катушек в группе в 2 раза больше, чем в обмотке по рис. 3-1,Ь,в, но число проводников в каждой катушке в 2 раза меньше. Все катушки одинаковы, как и в схеме по рис. 3-1,а. Лобовые части равномерно распределены по окружности.

Соединение катушек полюсной группы между собой во всех случаях моокет быть только последовательным и должно быть выполнено так, чтобы при пропускании тока через обмотку фазы проводники, лежащие вместе в пазу (при двухслойной обмотке) или в соседних пазах, имели одинаковое направление тока, что обеспечивает совместное действие всех катушек группы.

Электрические свойства полученных таким образом катушечных групп совершенно одинаковы, так как очевидно, что сумма э. д. с. всех проводников обмотки не зависит от того, в какой последовательности производится суммирование.

Следует иметь в виду, что полюсные группы по рис. 3,а, б содержат в 2 раза больше витков, чем группы по рис. 3,в, г, и, следовательно, по величине э. д. с. они равноценны двум таким группам. Поэтому точнее сказать, что свойства полюсных групп, приходящихся

part3-6.jpg

группы обмотки.


на пару полюсов, одинаковы или что э. д. с, отнесенная к одному витку, во всех случаях одинакова.

Таким образом, несмотря на то что в схемах на рис. 3,а, г шаг катушек диаметральный, а в схеме на рис. 3,0 укороченный \ электрические свойства всей полюсной группы оказываются одинаковыми. Этот факт не противоречит сказанному в § 3-1. Там речь шла об одной катушке, сторона которой сосредоточена в одном пазу. Распределение обмотки на q пазов оказывает влияние, аналогичное укорочению шага; оно несколько уменьшает э. д. с. группы по сравнению с тем случаем, если то же количество проводников сосредоточить в одном пазу, но улучшает форму кривой э. д. с.

В практике применяется сочетание обоих этих методов, т. е. распределение обмотки и укорочение шага.

В однослойных обмотках укорочение шага приводит к несплошной фазной зоне, у которой между пазами, принадлежащими одной фазе, лежат пазы с проводниками других фаз2. Фазная зона при этом расширяется. В двухслойных обмотках укорочение шага достигается весьма просто. При этом нижний слой секций сдвигается относительно верхнего. В части пазов оказываются катушечные стороны, принадлежащие разным фазам (рис. 3-9). Поэтому при двухслойной обмотке легко используются преимущества, даваемые укорочением шага (экономия меди лобовых частей, улучшение кривой э. д. с).


Содержание
Предыдущий § Следующий

+7(985)928-61-99 Москва, ул.Большая Переяславская, д.9